【技术实现步骤摘要】
本申请属于机械控制，尤其涉及挖掘设备的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、挖掘设备(又称装载机)是指用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并卸至卸料斗等指定位置的土方机械。例如，在水泥搅拌站中，装载机可以通过铲斗把沙子从装料区铲起，运送到指定的卸料区后将铲斗中的沙子倒到卸料斗中。
2、目前，通常采用铲斗尺寸远小于卸料斗的尺寸的装载机进行挖掘作业，挖掘作业效率较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了挖掘设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有的挖掘设备中，挖掘作业效率较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种挖掘设备的控制方法，包括：
3、获取目标场景的三维数据，所述目标场景中包含挖掘设备；
4、根据所述三维数据确定出所述挖掘设备的铲斗对应的第一位置范围，所述第一位置范围为所述铲斗当前所处位置对应的范围；
5、根据所述第一位置范围和第二位置范围确定所述铲斗对应的状态参数，所述第二位置范...
【技术保护点】
1.一种挖掘设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的挖掘设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置范围和第二位置范围确定所述铲斗对应的状态参数，包括：
3.如权利要求2所述的挖掘设备的控制方法，其特征在于，所述状态参数包括相对角度和间距，所述根据所述第一坐标点与所述第二坐标点之间的相对位置关系确定所述状态参数，包括：
4.如权利要求1所述的挖掘设备的控制方法，其特征在于，所述三维数据包括点云数据，在所述获取目标场景的三维数据之后，还包括：
5.如权利要求4所述的挖掘设备的控制方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘设备的控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的挖掘设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置范围和第二位置范围确定所述铲斗对应的状态参数，包括：
3.如权利要求2所述的挖掘设备的控制方法，其特征在于，所述状态参数包括相对角度和间距，所述根据所述第一坐标点与所述第二坐标点之间的相对位置关系确定所述状态参数，包括：
4.如权利要求1所述的挖掘设备的控制方法，其特征在于，所述三维数据包括点云数据，在所述获取目标场景的三维数据之后，还包括：
5.如权利要求4所述的挖掘设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标二维图像确定出所述铲斗对应的所述第一位置范围，包括：
6.如权利要求1至5任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林安成，项羽升，蔡钊毅，李俊，苏天晴，茆胜，
申请(专利权)人：苏州商力威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。