【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能除草机器人,具体为智能除草机器人。
技术介绍
1、智能除杂草机器人,是指可以实现定靶喷药,精准去除杂草,以减少不必要的农药浪费和污染的人工智能除草机器人,它可以减少大面积喷洒农药,这样不仅不会造成农药的浪费,而且也不会导致农作物上和土壤中有大量的农药残留。
2、根据中国专利网公布的专利号为cn205124832u,专利名称为一种智能除草机器人,其整体设置在车体上,智能除草机器人的主刀具通过升降装置设置在车体下方;车体的前端设置有保护刀具铲片;车体的两侧设置有侧切装置,所述侧切装置的底端通过舵机铰接在车体上;车体上设置有药剂箱,药剂箱设置有药剂添加口,药剂箱与增压泵相连,药剂箱通过导管与喷雾口连通;车体的后端设置有草屑收集器;车体的前端设置有超声波传感器;车体上还设置有摄像头,但是该智能除草机器人缺少增加喷洒面积的功能,市面上的智能除草机器人喷洒面积固定,只能对固定线路范围上的田地进行喷洒,导致智能除草机器人的适用范围降低。
3、因此,需要对智能除草机器人进行设计改造,有效的防止其缺少增加喷洒面积功能的现象。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题,本技术的目的在于提供智能除草机器人,具备了增加喷洒面积功能的优点,解决了现有的智能除草机器人缺少增加喷洒面积的功能,市面上的智能除草机器人喷洒面积固定,只能对固定线路范围上的田地进行喷洒,导致智能除草机器人适用范围降低的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:智能除草
3、作为本技术优选的,所述智能除草机器人的左侧固定连接有推杆,所述推杆的形状为u形。
4、作为本技术优选的,所述放置盒的顶部开设有散热孔,所述散热孔的形状为长条形。
5、作为本技术优选的,所述密封盖帽的表面设置有防滑纹,所述防滑纹的形状为菱形。
6、作为本技术优选的,所述进水管的内壁固定连接有杂质滤网,所述杂质滤网的形状为圆形。
7、作为本技术优选的,所述放置盒的材质为不锈钢,所述放置盒的形状为矩形。
8、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
9、1、本技术首先通过进水管向智能除草机器人内添加除草剂,之后启动水泵,使除草剂从水泵的输出端排出,通过软管和出水盒将除草剂喷向田地,启动电机,电机的输出端带动滑块转动,滑块带动横杆前后往复摆动,横杆带动连接杆前后往复摆动,连接杆带动出水盒前后往复摆动,此时即可对田地喷洒除草剂,以此来达到具有增加喷洒面积功能的效果,能够对固定线路上不同范围的田地进行喷洒,从而防止智能除草机器人的适用范围降低。
10、2、本技术通过设置推杆,能够增加使用者双手与推杆之间的接触面积,方便了使用者使用。
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1.智能除草机器人,包括智能除草机器人(1),其特征在于:所述智能除草机器人(1)的顶部连通有进水管(2),所述进水管(2)的顶部螺纹连接有密封盖帽(3),所述智能除草机器人(1)内壁的底部固定连接有水泵(4),所述水泵(4)的输出端连通有软管(5),所述软管(5)的右侧贯穿至智能除草机器人(1)的右侧连通有出水盒(6),所述智能除草机器人(1)的顶部固定连接有放置盒(7),所述放置盒(7)内壁的底部固定连接有电机(8),所述电机(8)的输出端固定连接有斜齿轮一(9),所述斜齿轮一(9)的右侧啮合有斜齿轮二(10),所述斜齿轮二(10)的底部通过轴承与放置盒(7)的内壁活动连接,所述斜齿轮二(10)的顶部固定连接有滑块(11),所述滑块(11)的表面滑动连接有横杆(12),所述横杆(12)的顶部固定连接有竖杆(13),所述竖杆(13)的顶部通过轴承与放置盒(7)的内壁活动连接,所述横杆(12)的底部固定连接有连接杆(14),所述连接杆(14)的底部贯穿至放置盒(7)的底部并与出水盒(6)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的智能除草机器人,其特征在于:所述智能除草
3.根据权利要求1所述的智能除草机器人,其特征在于:所述放置盒(7)的顶部开设有散热孔(16),所述散热孔(16)的形状为长条形。
4.根据权利要求1所述的智能除草机器人,其特征在于:所述密封盖帽(3)的表面设置有防滑纹(17),所述防滑纹(17)的形状为菱形。
5.根据权利要求1所述的智能除草机器人,其特征在于:所述进水管(2)的内壁固定连接有杂质滤网(18),所述杂质滤网(18)的形状为圆形。
6.根据权利要求1所述的智能除草机器人,其特征在于:所述放置盒(7)的材质为不锈钢,所述放置盒(7)的形状为矩形。
...【技术特征摘要】
1.智能除草机器人,包括智能除草机器人(1),其特征在于:所述智能除草机器人(1)的顶部连通有进水管(2),所述进水管(2)的顶部螺纹连接有密封盖帽(3),所述智能除草机器人(1)内壁的底部固定连接有水泵(4),所述水泵(4)的输出端连通有软管(5),所述软管(5)的右侧贯穿至智能除草机器人(1)的右侧连通有出水盒(6),所述智能除草机器人(1)的顶部固定连接有放置盒(7),所述放置盒(7)内壁的底部固定连接有电机(8),所述电机(8)的输出端固定连接有斜齿轮一(9),所述斜齿轮一(9)的右侧啮合有斜齿轮二(10),所述斜齿轮二(10)的底部通过轴承与放置盒(7)的内壁活动连接,所述斜齿轮二(10)的顶部固定连接有滑块(11),所述滑块(11)的表面滑动连接有横杆(12),所述横杆(12)的顶部固定连接有竖杆(13),所述竖杆(13)的顶部通过轴承与放置盒(7)的内壁活动连接,所述横杆(12)的底部固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员:王科,黄斌,王显涛,严铸云,谭宁波,
申请(专利权)人:成都工业学院,
类型:新型
国别省市:
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