【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、目前的神经网络技术或神经网络模拟技术，大多是模仿或模拟人脑局部的某一功能，比如对感觉输入信号的整合处理、信息记忆或反射等，而对于同时面对多种信息的输入、识别、反射和多路输出控制之间的整合和平衡处理方面，尤其是包含有情绪调控方面，并无能够模拟其工作的相关技术。
技术实现思路
1、本专利技术目的是公开一种信息处理系统，它在模仿人脑对多路信息输入和多路输出控制的基础上，还能够模拟对外部指令的“情绪化”状态表示，尤其是还能够模拟对外部指令产生不合逻辑的“情绪化”的反应，以此模拟或演示人脑情绪反应的工作机制。
2、本专利技术的信息处理系统包括至少一个的外部信息反应通道和至少一个的内部信息反应通道。
3、一个外部信息反应通道包括有：检测模块，用于检测接收一种应用系统(本专利技术所应用的系统，比如机器人)的外部信息，比如声音、影像、机械振动、气味等信息的一种；识别模块，用于对所接收到的外部信息进行识别；外部信息整合运算模块，用于对识别后的外部信息进行整合和运算，(比如数据运算或逻辑运算)；输出模块，用于将外部信息整合运算模块所输出的运算结果，转化为输出信号；对于应用系统，还需要有执行模块，用于执行外部信息输出模块的输出信号。
4、一个内部信息反应通道包括有：检测模块，用于检测接收应用系统的一种内部信息，比如温度、压力、电压等的一种；识别模块，用于对所接收到的内部信息进行识别；内部信息整合运算模块，用于对识别后的内部信息进行整合和运算，(比如数据
5、本专利技术的技术特征在于：在外部信息反应通道的识别模块与外部信息整合运算模块之间，和内部信息反应通道的识别模块与内部信息整合运算模块之间，连接有一个交叉投射神经网络。
6、该交叉投射神经网络具有至少一个外部信息调制神经通道和至少一个内部信息调制神经通道。一个外部信息调制神经通道的输入端和输出端，分别连接到一个外部信息反应通道的识别模块的输出端、和外部信息整合运算模块的输入端；一个内部信息调制神经通道的输入端和输出端，分别连接到一个内部信息反应通道的识别模块的输出端、和内部信息整合运算模块的输入端。
7、在神经网络内部，一个外部信息调制神经通道包括有一个神经输入层(外部信息神经输入层)和一个神经输出层(外部信息神经输出层)，神经输入层的输入端作为外部信息调制神经通道的输入端，神经输出层的输出端作为外部信息调制神经通道的输出端；神经输入层的输出端连接神经输出层的输入端。
8、同样的，一个内部信息调制神经通道包括有一个神经输入层(内部信息神经输入层)和一个神经输出层(内部信息神经输出层)，神经输入层的输入端作为内部信息调制神经通道的输入端，神经输出层的输出端作为内部信息调制通道的输出端；神经输入层的输出端连接神经输出层的输出端。
9、所述的交叉投射是指外部信息调制神经通道的外部信息神经输入层的每一个输出端，还同时投射到内部信息调制神经通道的内部信息神经输出层的各个输入端，(每一个输出端的信号作为这些输入端的输入信号)。同样的内部信息调制神经通道的内部信息神经输入层的每一个输出端，还同时投射到外部信息调制神经通道的外部信息神经输出层的各个输入端，(每一个输出端的信号作为这些输入端的输入信号)。
10、具体到神经元的连接，外部信息神经输入层和外部信息输出层各自包括有多个神经元，两者神经元数量相等且一一对应。外部信息神经输入层的每一个神经元的输出端(轴突输出端)，只投射到外部信息神经输出层的相对应的一个神经元的输入端(树突输入端)，通过突触(具有突触可塑性的模拟突触)与输入端进行连接。(注意这一点跟现有神经网络是不一样的，现有的神经网络是广泛性的互相投射，而本专利技术在同样的外部或内部神经通道里面，只有一个神经元的输出端投射到对应的一个神经元的输入端)。
11、同样的，内部信息神经输入层和内部信息输出层各自包括有多个神经元，两者神经元数量相等且一一对应。内部信息神经输入层的每一个神经元的输出端(轴突输出端)，只投射到内部信息神经输出层的相对应的一个神经元的输入端(树突输入端)，通过突触(具有突触可塑性的模拟突触)与输入端进行连接。
12、具体到神经元的所述的交叉投射，便是外部信息神经输入层的每一个神经元的输出端(轴突输出端)，还同时投射到外部信息神经输出层的各个(所有的、每一个)神经元的输入端(树突输入端)，通过突触(具有突触可塑性的模拟突触)与输入端进行连接。同样的，内部信息神经输入层的每一个神经元的输出端(轴突输出端)，投射到外部信息神经输出层的各个(所有的、每一个)神经元的输入端(树突输入端)，通过突触(具有突触可塑性的模拟突触)与输入端进行连接。(注意这一点跟现有神经网络是不一样的，本专利技术只是在不同的外部信息神经通道或内部信息神经通道之间才存在互相投射)。
13、本专利技术还可在内部信息整合运算模块或输出模块的输出端，设置一条连接外部信息整合运算模块的调制通道，当内部信息反应通道出现特定输出时，同时调节外部信息整合运算模块的输出信号。
14、本专利技术具有对外部指令输入的响应和执行，和对内部参数的监测和状态显示，并分别有多个层次的情绪反应：
15、1、合乎逻辑的情绪反应：在一般工作状态下，负责“外部信息检测—控制输出”的外部信息反应通道根据所输入的外部信息比如指令去控制执行部件，在正常逻辑下完成指令控制，比如：指令输入“加速”则加快执行部件比如电机转速以加快动作；同时负责“内部信息检测—状态显示”的内部信息反应通道能够检测机器内部的某些参数，在正常逻辑下进行状态显示，比如：当检测到电机温度偏高，则在显示器上显示“痛苦”的情绪表现，并启动散热风扇和降低电机转速。这能够模拟正常的情绪反应，这种反应是合乎逻辑的，其实质仍属于正常的输入—输出自动控制，当电机温度降下来，则会停止“痛苦”的表示和恢复正常电机转速。这种情绪反应属于通过预先的设定进行工作，且能够合乎逻辑的进行解释，通过目前的现有技术也可以实现这一层次的情绪模拟反应。
16、2、不合逻辑的“闹情绪”反应：如果不断发出某种口令比如“加速”，使电机较长时间处在快速工作状态，导致电机温度已经偏高，内部信息反应通道也已经显示“痛苦”情绪，这时还不断发出“加速”指令，则开始通过神经网络的学习机制形成情绪反应并形成记忆。形成情绪记忆时，当接收到口令“加速”，则不管电机温度是否偏高，(即使停止工作一段时间后电机温度已经降低为常温)，它仍然输出“痛苦”反应，并拒绝加快电机转速，反而继续降低电机转速和启动散热风扇。这是一种不合逻辑的反应，模拟的是人的情绪处于懊恼的状态时，对外部指令有违情理的对抗性的闹情绪反应，所以即使电机常温，只要接收到“加速”指令，它都直接输出“痛苦”情绪反应，而且对抗性的反过来降低电机转速。
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【技术保护点】
1.一种人工智能的信息处理系统，包括至少一个的外部信息反应通道和至少一个的内部信息反应通道；其特征在于：在外部信息反应通道的识别模块与外部信息整合运算模块之间，和内部信息反应通道的识别模块与内部信息整合运算模块之间，连接有一个交叉投射神经网络。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：一个外部信息反应通道包括：检测模块，用于接收一种外部信息；识别模块，用于对所接收到的外部信息进行识别；外部信息整合运算模块，用于对识别后的外部信息进行整合和运算；输出模块，用于将外部信息整合运算模块所输出的运算结果转化为输出信号；
3.根据权利要求1所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：所述的交叉投射神经网络具有至少一个外部信息调制神经通道和至少一个内部信息调制神经通道；且外部信息调制神经通道和内部信息调制神经通道存在交叉投射。
4.根据权利要求3所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：一个外部信息调制神经通道的输入端和输出端，分别连接到一个外部信息反应通道的外部信息识别模块的输出端、和外部信息整合运算模块的输入端；一个内部信
5.根据权利要求3或4所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：在交叉投射神经网络内部，一个外部信息调制神经通道包括有一个神经输入层(外部信息神经输入层)和一个神经输出层(外部信息神经输出层)，神经输入层的输入端作为外部信息调制神经通道的输入端，神经输出层的输出端作为外部信息调制神经通道的输出端；神经输入层的输出端连接神经输出层的输入端；
6.根据权利要求5所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：外部信息神经输入层和外部信息输出层各自包括有多个神经元，两者神经元数量相等且一一对应，外部信息神经输入层的每一个神经元的输出端(轴突输出端)，只投射到外部信息神经输出层的相对应的一个神经元的输入端(树突输入端)；
7.根据权利要求3或4所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：所述的交叉投射是指外部信息调制神经通道的外部信息神经输入层的每一个输出端，还同时投射到内部信息调制神经通道的内部信息神经输出层的各个输入端；内部信息调制神经通道的内部信息神经输入层的每一个输出端，还同时投射到外部信息调制神经通道的外部信息神经输出层的各个输入端。
8.根据权利要求7所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：具体到神经元的所述的交叉投射，便是外部信息神经输入层的每一个神经元的输出端(轴突输出端)，还同时投射到外部信息神经输出层的各个神经元的输入端(树突输入端)，通过突触与输入端进行连接；同样的，内部信息神经输入层的每一个神经元的输出端(轴突输出端)，投射到外部信息神经输出层的各个神经元的输入端(树突输入端)，通过突触与输入端进行连接。
9.根据权利要求1至8之一所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：在内部信息整合运算模块或输出模块的输出端，设置一条连接外部信息整合运算模块的调制通道，当内部信息反应通道出现特定输出时，同时调节外部信息整合运算模块的输出信号。
...【技术特征摘要】
1.一种人工智能的信息处理系统，包括至少一个的外部信息反应通道和至少一个的内部信息反应通道；其特征在于：在外部信息反应通道的识别模块与外部信息整合运算模块之间，和内部信息反应通道的识别模块与内部信息整合运算模块之间，连接有一个交叉投射神经网络。
2.根据权利要求1所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：一个外部信息反应通道包括：检测模块，用于接收一种外部信息；识别模块，用于对所接收到的外部信息进行识别；外部信息整合运算模块，用于对识别后的外部信息进行整合和运算；输出模块，用于将外部信息整合运算模块所输出的运算结果转化为输出信号；
3.根据权利要求1所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：所述的交叉投射神经网络具有至少一个外部信息调制神经通道和至少一个内部信息调制神经通道；且外部信息调制神经通道和内部信息调制神经通道存在交叉投射。
4.根据权利要求3所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：一个外部信息调制神经通道的输入端和输出端，分别连接到一个外部信息反应通道的外部信息识别模块的输出端、和外部信息整合运算模块的输入端；一个内部信息调制神经通道的输入端和输出端，分别连接到一个内部信息反应通道的内部信息识别模块的输出端、和内部信息整合运算模块的输入端。
5.根据权利要求3或4所述的一种人工智能的信息处理系统，其特征在于：在交叉投射神经网络内部，一个外部信息调制神经通道包括有一个神经输入层(外部信息神经输入层)和一个神经输出层(外部信息神经输出层)，神经输入层的输入端作为外部信息调制神经通道的输入端，神...
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