【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种色彩图像数据转换方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在现有的硬件在环（hardware in loop，hil）测试中，为了对待测控制器进行全面的测试，需要将仿真软件输出的图像传输到待测控制器（也就是域控）进行硬件在环测试。
2、但由于域控一般只接收raw（raw image format，未经加工的图像格式）数据，现有的场景仿真软件通常只能提供理想的rgb（red、green、blue，红绿蓝）图像数据，无法提供原始的raw图像数据。因此，为了满足硬件在环测试的需求，需要开发一种色彩图像数据转换方法，从而将场景仿真软件输出的rgb图像数据转换为raw图像数据。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种色彩图像数据转换方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术只能提供rgb图像数据，无法提供raw图像数据的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种色彩图像数据转换方法，所述方法包括以下步骤：
3、通过仿真软件获取rgb图像数据，所述rgb图像数据包括红色通道数据、绿色通道数据和蓝色通道数据；
4、对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据。
5、可选地，所述对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据的步骤，包括：
6、获取所述rgb
7、基于拜耳阵列对所述r值和/或所述g值和/或所述b值进行排列，并基于排列方式对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据。
8、可选地，所述对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据的步骤，还包括：
9、获取所述rgb图像数据对应的原始矩阵，并以预设矩阵的矩阵大小为目标矩阵大小对所述原始矩阵进行插值，得到插值矩阵；
10、基于所述插值矩阵和所述目标矩阵大小对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据。
11、可选地，所述基于所述插值矩阵和所述目标矩阵大小对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据的步骤，还包括：
12、将所述rgb图像数据对应的所述插值矩阵中各像素点的值相加，得到像素和值；
13、将所述像素和值除以所述目标矩阵大小，得到raw图像数据。
14、可选地，所述对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据的步骤，还包括：
15、获取所述rgb图像数据中像素通道中的色彩饱和度和色彩占比比例；
16、基于所述色彩饱和度和所述色彩占比比例对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据。
17、可选地，所述通过仿真软件获取rgb图像数据的步骤，包括：
18、获取由仿真软件输出的原始视频流，并判断所述原始视频流是否为rgb格式；
19、若否，则对所述原始视频流进行格式转换，得到rgb图像数据。
20、可选地，所述对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据的步骤之后，还包括：
21、将所述raw图像数据输出至视频注入卡，并基于所述视频注入卡将所述raw图像数据通过低压差分信号物理接口传输到待测控制器；
22、基于所述raw图像数据对所述待测控制器进行硬件在环测试。
23、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种色彩图像数据转换装置，所述色彩图像数据转换装置包括：
24、数据获取模块，用于通过仿真软件获取rgb图像数据，所述rgb图像数据包括红色通道数据、绿色通道数据和蓝色通道数据；
25、数据转换模块，用于对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据。
26、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种色彩图像数据转换设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的色彩图像数据转换程序，所述色彩图像数据转换程序配置为实现如上文所述的色彩图像数据转换方法的步骤。
27、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有色彩图像数据转换程序，所述色彩图像数据转换程序被处理器执行时实现如上文所述的色彩图像数据转换方法的步骤。
28、本专利技术通过仿真软件获取rgb图像数据，所述rgb图像数据包括红色通道数据、绿色通道数据和蓝色通道数据；对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据。由于现有的场景仿真软件通常只能提供理想的rgb图像数据，而在现有的硬件在环测试过程中往往需要raw图像数据才能实现对待测控制器进行全面地测试。基于此，本专利技术上述方法将仿真软件中得到的rgb图像进行数据转换，得到raw图像数据，从而解决了现有技术无法提供原始的raw图像数据的技术问题，进而能够基于raw图像数据对待测控制器进行全面地测试。
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1.一种色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述对所述RGB图像数据进行数据转换，得到RAW图像数据的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述对所述RGB图像数据进行数据转换，得到RAW图像数据的步骤，还包括：
4.如权利要求3所述的色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述基于所述插值矩阵和所述目标矩阵大小对所述RGB图像数据进行数据转换，得到RAW图像数据的步骤，还包括：
5.如权利要求4所述的色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述对所述RGB图像数据进行数据转换，得到RAW图像数据的步骤，还包括：
6.如权利要求1所述的色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述通过仿真软件获取RGB图像数据的步骤，包括：
7.如权利要求1至6任一项所述的色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述对所述RGB图像数据进行数据转换，得到RAW图像数据的步骤之后，还包括：
8.一种色彩图像数据转换装置，其特征在于，
9.一种色彩图像数据转换设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的色彩图像数据转换程序，所述色彩图像数据转换程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的色彩图像数据转换方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有色彩图像数据转换程序，所述色彩图像数据转换程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的色彩图像数据转换方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据的步骤，还包括：
4.如权利要求3所述的色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述基于所述插值矩阵和所述目标矩阵大小对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据的步骤，还包括：
5.如权利要求4所述的色彩图像数据转换方法，其特征在于，所述对所述rgb图像数据进行数据转换，得到raw图像数据的步骤，还包括：
6.如权利要求1所述的色彩图像数据转换方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，
申请(专利权)人：深圳市艾利光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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