【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开了一种管道内涂层喷涂装置，涉及管道防腐加工领域。
技术介绍
1、带有t型承插口的复合钢管是一种常见的管道，t型承插口使得管道在安装时便于连接和拆卸，为了提高复合钢管的使用寿命和防止内壁腐蚀，通常要对其内壁防腐喷涂处理，常见的内壁防腐喷涂材料包括环氧树脂涂料、聚氨酯涂料等，这些涂料具有良好的附着力和耐腐蚀性能，能够有效地阻止介质对管道内壁的侵蚀，延长管道的使用寿命。
2、t型承插口的形状比较复杂，由于t型承插口通常比较窄且直径较大，喷枪或喷嘴无法直接针对性的均匀喷涂，且喷涂装置与t型承插口内壁之间的距离和角度都会影响喷涂的均匀性，从而使内壁附着的涂料厚度产生差异，导致t型承插口部分的防腐性能降低。
技术实现思路
1、为了克服对t型承插口部分无法针对性喷涂和喷涂距离和喷涂角度无法适应性调节的缺点，本专利技术的目的是提供一种管道内涂层喷涂装置。
2、技术方案为：一种管道内涂层喷涂装置，包括有中心壳，所述中心壳内设置有低压腔体，所述中心壳的低压腔体内滑动连接有第一活塞推杆，所述中心壳上周向设置有若干组支撑位移组件，所述中心壳上安装有动力电机，所述中心壳一侧转动连接有连接环，所述连接环上固接有转动壳体，所述转动壳体上固接有齿环，所述动力电机的输出端固接有与所述齿环啮合的输出齿轮，所述转动壳体内设置有常压腔体，转动壳体内的常压腔体一侧设置有与外界连通的通气孔，所述转动壳体内滑动连接有第二活塞推杆，所述第一活塞推杆一侧的活塞端在所述转动壳体的常压腔体内滑动，
3、作为上述方案的改进，所述第一活塞推杆由两个互相转动连接的活塞推杆组成，所述第一活塞推杆一侧固接有限位滑块，所述第一活塞推杆另一侧滑动连接于所述转动壳体内。
4、作为上述方案的改进，所述支撑位移组件包括有支撑齿条，所述支撑齿条固接于限位滑块上，所述支撑齿条滑动连接于所述中心壳内，所述中心壳上转动连接有支撑齿轮，所述支撑齿轮均与所述支撑齿条啮合，所述中心壳上转动连接有一对第一平行支撑杆，一侧的所述第一平行支撑杆与所述支撑齿轮固接，一对所述第一平行支撑杆共同转动连接有梯形支架，所述梯形支架上转动连接有一对第二平行支撑杆，相邻的所述第二平行支撑杆和所述第一平行支撑杆一端均固接有伸展齿轮，相邻的所述伸展齿轮相互啮合，所述第二平行支撑杆的另一端共同转动连接有一对电动轮，一对所述电动轮与所述控制模块电连接。
5、作为上述方案的改进，所述第二活塞推杆一侧固接有限位圆板，所述限位圆板上设置有凹槽，所述转动壳体内设置有位移传感器，所述位移传感器与所述限位圆板上的凹槽接触配合，所述位移传感器与所述控制模块电连接。
6、作为上述方案的改进，所述伸缩组件包括有伸缩外框，所述伸缩外框固接于所述转动壳体上，所述伸缩外框内滑动连接有第一伸缩框，所述第一伸缩框滑动连接有第二伸缩框，所述第一伸缩框两侧均设置有第一传动带，所述第二伸缩框两侧均设置有第二传动带，所述伸缩外框与所述第一伸缩框两侧的所述第一传动带通过固定销固接，所述第二伸缩框与所述第一伸缩框两侧的所述第一传动带通过固定销固接，所述第一伸缩框与所述第二伸缩框两侧的所述第二传动带固接，所述第二伸缩框内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述第二传动带通过固定销固接，所述伸缩外框内转动连接有丝杆，所述丝杆一端设置有直齿轮，所述第一伸缩框与所述丝杆上部的螺纹连接，所述伸缩外框内滑动连接有限位齿条，所述限位齿条与所述丝杆上的直齿轮啮合，所述限位齿条的一端与所述限位圆板限位配合。
7、作为上述方案的改进，所述触发机构包括有平衡风摆，所述平衡风摆铰接于所述伸缩杆一端，所述伸缩杆与所述平衡风摆铰接处设置有角度传感器，所述中心壳上设置有风机，所述转动壳体一侧设置有充气腔体，所述风机通过软管与所述转动壳体内的充气腔体连通，所述转动壳体内的充气腔体与所述平衡风摆通过软管连通，所述风机和所述角度传感器分别与所述控制模块电连接，所述转动壳体内设置有调节组件，所述调节组件用于调节喷涂机构的喷涂角度。
8、作为上述方案的改进，所述调节组件包括有一对细绳，一对所述细绳分别连接于所述平衡风摆两端，所述转动壳体内设置有一对镜像对称的绳卷器，每个所述细绳贯穿所述伸缩外框均与对应的所述绳卷器连接，每个所述绳卷器上均转动连接有转向齿轮，所述转向齿轮上滑动连接有弹簧复位推杆，所述转向齿轮内转动连接有棘轮，所述转向齿轮上滑动连接有棘爪，所述棘爪与所述棘轮接触配合，所述棘轮与所述转向齿轮之间固接有复位弹簧，所述棘轮与所述弹簧复位推杆固接。
9、作为上述方案的改进，所述喷涂机构包括有伸缩套管，所述伸缩套管均转动连接于所述转动壳体内，所述伸缩套管与对应的一对所述转向齿轮啮合，所述伸缩套管内滑动连接有喷头，所述转动壳体上滑动连接有与所述伸缩套管数量相同的伸缩架，所述伸缩架一侧转动连接有固定环，所述固定环与所述喷头固接，所述转动壳体内滑动连接有限位滑轨，每个所述限位滑轨上两侧的轨道分别与对应的所述伸缩架一侧限位配合，每个所述限位滑轨均与所述限位圆板限位配合，所述伸缩套管一侧设置有延时触发组件，所述延时触发组件用于适应管道直径触发所述伸缩组件的伸展调节和所述喷涂机构角度的旋转。
10、作为上述方案的改进，周向分布的所述平衡风摆和周向分布的所述喷头呈现环状排列并保持相等的角度间隔。
11、作为上述方案的改进，所述延时触发组件包括有限位块，所述限位块滑动连接于所述转动壳体内，所述限位块一端与所述伸缩套管上的限位槽限位配合，所述限位块另一端与所述转动壳体内常压腔体一侧的通气孔限位配合。
12、本专利技术具有如下优点：本专利技术通过第一活塞推杆和第二活塞推杆配合，以实现控制支撑位移组件、伸缩组件和喷涂机构的伸缩动作；通过中心壳内设置的低压腔体与第一活塞推杆的配合，使第一活塞推杆带动支撑位移组件在管径变化的管道内始终保持稳定在中心轴的位置；通过平衡风摆与其两端的细绳和绳卷器，在转向齿轮、棘轮和棘爪的配合下，根据管道内壁斜度的大小调节喷涂机构的喷涂角度，在平衡风摆与喷涂机构移动至管道内径变化处的斜面时进行喷涂角度的调节；通过限位圆板与限位齿条和限位滑轨的配合，实现伸缩组件和喷涂机构保持同步伸缩的效果；通过伸缩套管上设置的波浪式限位槽与限位块的配合，对转动壳体内常压腔体与外界连通的通气孔的限位，以实现在平衡风摆倾斜时才能使第二活塞推杆随着第一活塞推杆移动的效果，防止在支撑位移组件移动至管径扩大产生的斜面处时喷涂机构还未到达就进行调节的影响。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管道内涂层喷涂装置，其特征是，包括有中心壳（1），所述中心壳（1）内设置有低压腔体，所述中心壳（1）的低压腔体内滑动连接有第一活塞推杆（201），所述中心壳（1）上周向设置有若干组支撑位移组件（3），所述中心壳（1）上安装有动力电机（4），所述中心壳（1）一侧转动连接有连接环（5），所述连接环（5）上固接有转动壳体（6），所述转动壳体（6）上固接有齿环（7），所述动力电机（4）的输出端固接有与所述齿环（7）啮合的输出齿轮，所述转动壳体（6）内设置有常压腔体，所述转动壳体（6）内的常压腔体一侧设置有与外界连通的通气孔，所述转动壳体（6）内滑动连接有第二活塞推杆（8），所述第一活塞推杆（201）一侧的活塞端在所述转动壳体（6）的常压腔体内滑动，所述转动壳体（6）上设置有若干组伸缩组件（9），所述转动壳体（6）上周向设置有与所述伸缩组件（9）数量相同的触发机构（10）和喷涂机构（11），所述伸缩组件（9）用于使所述触发机构（10）与管道内壁保持一定距离，所述触发机构（10）用于根据管道的斜度调节所述喷涂机构（11）的喷涂角度，所述中心壳（1）上安装有分别与所述支撑位移组件（3）
2.如权利要求1所述的一种管道内涂层喷涂装置，其特征是，所述第一活塞推杆（201）由两个互相转动连接的活塞推杆组成，所述第一活塞推杆（201）一侧固接有限位滑块（202），所述第一活塞推杆（201）另一侧滑动连接于所述转动壳体（6）内。
3.如权利要求2所述的一种管道内涂层喷涂装置，其特征是，所述支撑位移组件（3）包括有支撑齿条（301），所述支撑齿条（301）固接于所述限位滑块（202）上，所述支撑齿条（301）滑动连接于所述中心壳（1）内，所述中心壳（1）上转动连接有支撑齿轮（302），所述支撑齿轮（302）均与所述支撑齿条（301）啮合，所述中心壳（1）上转动连接有一对第一平行支撑杆（303），一侧的所述第一平行支撑杆（303）与所述支撑齿轮（302）固接，一对所述第一平行支撑杆（303）共同转动连接有梯形支架（304），所述梯形支架（304）上转动连接有一对第二平行支撑杆（306），相邻的所述第二平行支撑杆（306）和所述第一平行支撑杆（303）一端均固接有伸展齿轮（305），相邻的所述伸展齿轮（305）相互啮合，所述第二平行支撑杆（306）的另一端共同转动连接有一对电动轮（307），一对所述电动轮（307）与所述控制模块（12）电连接。
4.如权利要求1所述的一种管道内涂层喷涂装置，其特征是，所述第二活塞推杆（8）一侧固接有限位圆板（801），所述限位圆板（801）上设置有凹槽，所述转动壳体（6）内设置有位移传感器（802），所述位移传感器（802）与所述限位圆板（801）上的凹槽接触配合，所述位移传感器（802）与所述控制模块（12）电连接。
5.如权利要求4所述的一种管道内涂层喷涂装置，其特征是，所述伸缩组件（9）包括有伸缩外框（901），所述伸缩外框（901）固接于所述转动壳体（6）上，所述伸缩外框（901）内滑动连接有第一伸缩框（902），所述第一伸缩框（902）滑动连接有第二伸缩框（903），所述第一伸缩框（902）两侧均设置有第一传动带（904），所述第二伸缩框（903）两侧均设置有第二传动带（905），所述伸缩外框（901）与所述第一伸缩框（902）两侧的所述第一传动带（904）通过固定销固接，所述第二伸缩框（903）与所述第一伸缩框（902）两侧的所述第一传动带（904）通过固定销固接，所述第一伸缩框（902）与所述第二伸缩框（903）两侧的所述第二传动带（905）固接，所述第二伸缩框（903）内滑动连接有伸缩杆（906），所述伸缩杆（906）与所述第二传动带（905）通过固定销固接，所述伸缩外框（901）内转动连接有丝杆（907），所述丝杆（907）一端设置有直齿轮，所述第一伸缩框（902）与所述丝杆（907）上部的螺纹连接，所述伸缩外框（901）内滑动连接有限位齿条（908），所述限位齿条（908）与所述丝杆（907）上的直齿轮啮合，所述限位齿条（908）的一端与所述限位圆板（801）限位配合。
6.如权利要求5所述的一种管道内涂层喷涂装置，其特征是，所述触发机构（10）包括有平衡风摆（1001），所述平衡风摆（1001）铰接于所述伸缩杆（906）一端，所述伸缩杆（906）与所述平衡风摆（1001）铰接处设置有角度传感器（1008），所述中心壳（1）上设置有风机（1009），所述转动壳体（6）一侧设置有充气腔体，所述风机（1009）通过软管与所述转动壳体（6）内的充气腔体连通，所述转动壳体...
【技术特征摘要】
1.一种管道内涂层喷涂装置，其特征是，包括有中心壳（1），所述中心壳（1）内设置有低压腔体，所述中心壳（1）的低压腔体内滑动连接有第一活塞推杆（201），所述中心壳（1）上周向设置有若干组支撑位移组件（3），所述中心壳（1）上安装有动力电机（4），所述中心壳（1）一侧转动连接有连接环（5），所述连接环（5）上固接有转动壳体（6），所述转动壳体（6）上固接有齿环（7），所述动力电机（4）的输出端固接有与所述齿环（7）啮合的输出齿轮，所述转动壳体（6）内设置有常压腔体，所述转动壳体（6）内的常压腔体一侧设置有与外界连通的通气孔，所述转动壳体（6）内滑动连接有第二活塞推杆（8），所述第一活塞推杆（201）一侧的活塞端在所述转动壳体（6）的常压腔体内滑动，所述转动壳体（6）上设置有若干组伸缩组件（9），所述转动壳体（6）上周向设置有与所述伸缩组件（9）数量相同的触发机构（10）和喷涂机构（11），所述伸缩组件（9）用于使所述触发机构（10）与管道内壁保持一定距离，所述触发机构（10）用于根据管道的斜度调节所述喷涂机构（11）的喷涂角度，所述中心壳（1）上安装有分别与所述支撑位移组件（3）、所述动力电机（4）和所述触发机构（10）电连接的控制模块（12）。
2.如权利要求1所述的一种管道内涂层喷涂装置，其特征是，所述第一活塞推杆（201）由两个互相转动连接的活塞推杆组成，所述第一活塞推杆（201）一侧固接有限位滑块（202），所述第一活塞推杆（201）另一侧滑动连接于所述转动壳体（6）内。
3.如权利要求2所述的一种管道内涂层喷涂装置，其特征是，所述支撑位移组件（3）包括有支撑齿条（301），所述支撑齿条（301）固接于所述限位滑块（202）上，所述支撑齿条（301）滑动连接于所述中心壳（1）内，所述中心壳（1）上转动连接有支撑齿轮（302），所述支撑齿轮（302）均与所述支撑齿条（301）啮合，所述中心壳（1）上转动连接有一对第一平行支撑杆（303），一侧的所述第一平行支撑杆（303）与所述支撑齿轮（302）固接，一对所述第一平行支撑杆（303）共同转动连接有梯形支架（304），所述梯形支架（304）上转动连接有一对第二平行支撑杆（306），相邻的所述第二平行支撑杆（306）和所述第一平行支撑杆（303）一端均固接有伸展齿轮（305），相邻的所述伸展齿轮（305）相互啮合，所述第二平行支撑杆（306）的另一端共同转动连接有一对电动轮（307），一对所述电动轮（307）与所述控制模块（12）电连接。
4.如权利要求1所述的一种管道内涂层喷涂装置，其特征是，所述第二活塞推杆（8）一侧固接有限位圆板（801），所述限位圆板（801）上设置有凹槽，所述转动壳体（6）内设置有位移传感器（802），所述位移传感器（802）与所述限位圆板（801）上的凹槽接触配合，所述位移传感器（802）与所述控制模块（12）电连接。
5.如权利要求4所述的一种管道内涂层喷涂装置，其特征是，所述伸缩组件（9）包括有伸缩外框（901），所述伸缩外框（901）固接于所述转动壳体（6）上，所述伸缩外框（901）内滑动连接有第一伸缩框（902），所述第一伸缩框（902）滑动连接有第二伸缩框（903），所述第一伸缩框（902）两侧均设置有第一传动带（904），所述第二伸缩框（903）两侧均设置有第二传动带（905），所述伸缩外框（901）与所述第一伸缩框（902）两侧的所述第一传动带（904）通过固定销固接，所述第二伸缩框（903）与所述第一伸缩框（902）两侧的所述第一传动带（904）通过固定销固接，所述第一伸缩框（902）与所述第二伸缩框（903）两侧的所述第二传动带（905）...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝昌，刘利川，
申请(专利权)人：潍坊天德管业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。