【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾分类，特别是涉及一种智能分类垃圾盛放桶及控制方法。
技术介绍
1、每天，个人均会产生大量的垃圾。在那些垃圾管理优秀的区域，大部分垃圾会通过卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化方式进行处理。然而，更多地方的的垃圾常常被简易堆放或填埋，这不仅导致了臭气蔓延，还对土壤和地下水造成了污染。需要指出的是，垃圾无害化处理费用相当高，根据处理方式的不同，每处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。
2、考虑到人们正在大量消耗资源、进行大规模生产并产生大量消费，随之而来的是大量垃圾的生产，后果难以想象。然而，大部分居民在投放各种垃圾时需要仔细查看哪一个垃圾箱适合投放，但有时他们并不清楚什么样的垃圾属于什么样的垃圾种类，因此容易造成投错垃圾箱的问题，这给居民带来了极大的不便。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种通过智能分类方便居民进行垃圾投放的智能垃圾盛放桶及操作方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能分类垃圾盛放桶，包括智能分类功能模块、电动推杆、旋转组件、顶板、第一夹板、第二夹板、底板、满载检测组件以及至少两个垃圾盛放桶，旋转组件设置于第一夹板与第二夹板之间，每个垃圾盛放桶以及对应配备的满载检测组件设置于第二夹板与底板之间，第二夹板对应每个垃圾盛放桶位置处开有垃圾入口；所述旋转组件包括转轴、旋转轴承以及限位桶，转轴竖直安装在第一夹板与第二夹板之间；所述顶板顶面设置有智能分类功能模块
3、优选的，所述智能分类功能模块包括控制器、可操作触摸屏以及在垃圾投放口处设置的对垃圾进行识别的摄像头，智能分类功能模块具有垃圾分类宣传视频播放、垃圾分类答题、垃圾分类查询以及智能分类的功能。
4、优选的，所述旋转轴承设置有三个，一个套装于转轴顶端，两个套装于转轴底端，从上往下依次为第一旋转轴承、第二旋转轴承以及第三旋转轴承，且旋转轴承采用餐盘轴承并配合牛眼轮，减小旋转轴承旋转中的摩擦力和固定。
5、优选的，所述限位桶由中空的圆管以及底部的托盘组成，圆管通过套装在上下部的固定支架分别与第一旋转轴承及第二旋转轴承连接，托盘与第三旋转轴承固定连接；所述限位桶初始位置位于垃圾投放口正下方，当垃圾落入限位桶内，旋转轴承同步转动，将限位桶转至对应的垃圾盛放桶上方，然后第三旋转轴承单独转动，托盘转出圆管，使得垃圾落入对应垃圾盛放桶内。
6、优选的，所述垃圾盛放桶设置有四个，分别贴有“可回收垃圾”、“厨余垃圾”、“有害垃圾”以及“其他垃圾”标识，其中电动推杆对应设置在贴有“可回收垃圾”标识的垃圾盛放桶的上方。
7、优选的，所述第一夹板在对应电动推杆的通孔位置处设置有与限位桶匹配的限位架，当电动推杆进行垃圾压缩时，限位架上的卡扣弹出从两侧将托盘卡住进行防转限位，防止垃圾压缩时托盘受力转动。
8、优选的，所述满载检测组件采用红外检测。
9、另一方面本专利技术还提出一种智能分类垃圾盛放桶的控制方法，所述方法包括：
10、s1、将垃圾图像采集装置设置在垃圾投放口处，采集垃圾图像数据并传输至图像分类模型；
11、s2、所述图像分类模型对所述垃圾图像数据进行分类识别，输出识别结果，并将识别结果发送至控制器，同时进行语音播报；
12、s3、控制器根据识别结果控制限位桶旋转至电动推杆的正下方，并利用限位架上的卡扣对所述限位桶进行限位；
13、s4、所述控制器控制所述电动推杆对所述限位桶中的垃圾进行压缩，后电动推杆恢复至初始状态；
14、s5、控制器控制限位桶移动至对应的垃圾桶上方，并驱动限位桶底部的托盘旋转，使所述限位桶中的垃圾落入对应的垃圾桶中，当垃圾已经落入垃圾桶后托盘恢复至限位桶的下方，与限位桶重合，并跟随限位桶恢复至初始状态，等待下一次垃圾投放，完成垃圾分类。
15、作为本专利技术的另一种实施例，可选地，所述图像分类模型的训练过程为：
16、获取不同类型的垃圾图像数据，将垃圾图像数据分为训练集和验证集；
17、对所述训练集中不同种类的所述垃圾图像数据分别打上标签，生成垃圾图像数据集；
18、对所述垃圾图像数据集进行预处理；
19、选用yolov5模型作为预训练模型，将yolov5模型的主干网络cspdarknet53替换为transformer；将yolov5模型原有的损失函数ciou替换为ciouloss；
20、利用所述垃圾图像数据集对yolov5模型进行训练，并调整训练参数；
21、利用所述验证集对训练好的所述yolov5模型进行评估，根据评估结果对yolov5模型进行调整；
22、部署训练完成后的yolov5模型，对垃圾进行检测并分类。
23、作为本专利技术的另一种实施例，可选地，所述方法还包括：
24、s6、将所述图像分类模型输出的垃圾识别结果进行储存并生成表格；
25、s7、当用户点击触摸屏上的宣传视频时，触摸屏播放数据库中存储的垃圾分类宣传视频；
26、s8、当用户点击触摸屏上的分类答题时，进入垃圾分类答题界面，并对用户的答题结果进行评分；
27、s9、当用户点击触摸屏上的击垃圾查询时，用户输入垃圾查询信息，爬虫根据所述查询信息在网上爬取对应垃圾的解释信息。
28、本专利技术的有益效果：
29、1)通过设置智能分类功能模块，使居民在投放垃圾时，对垃圾进行识别分类同时语音播报垃圾种类，并由旋转组件带动垃圾旋转，旋转到目标位置时停下，垃圾由此落入对应的垃圾桶内，实现居民可直接进行垃圾投放，利用本专利技术即可进行智能分类；
30、2)通过设置电动推杆，对大体积垃圾进行压缩，降低该垃圾的占有空间，使得垃圾桶能容纳更多的垃圾。
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1.一种智能分类垃圾盛放桶，其特征在于：包括智能分类功能模块、电动推杆(2)、旋转组件、顶板(7)、第一夹板(8)、第二夹板(9)、底板(10)、满载检测组件以及至少两个垃圾盛放桶(3)，旋转组件设置于第一夹板(8)与第二夹板(9)之间，每个垃圾盛放桶(3)以及对应配备的满载检测组件设置于第二夹板(9)与底板(10)之间，第二夹板(9)对应每个垃圾盛放桶(3)位置处开有垃圾入口；所述旋转组件包括转轴、旋转轴承(4)以及限位桶(6)，转轴竖直安装在第一夹板(8)与第二夹板(9)之间；所述顶板(7)顶面设置有智能分类功能模块，顶板(7)底面设置有电动推杆(2)，且在第一夹板(8)上对应电动推杆(2)以及垃圾投放口(12)位置处均设有通孔；所述电动推杆(2)未启动时位于顶板(7)与第一夹板(8)之间，电动推杆(2)启动前旋转组件进行旋转将限位桶(6)置于电动推杆(2)正下方，电动推杆(2)启动后穿过第一夹板(8)上的通孔对限位桶(6)内的垃圾进行压缩。
2.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾盛放桶，其特征在于：所述智能分类功能模块包括控制器、可操作触摸屏以及在垃圾投放口(
3.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾盛放桶，其特征在于：所述旋转轴承(4)设置有三个，一个套装于转轴顶端，两个套装于转轴底端，从上往下依次为第一旋转轴承、第二旋转轴承以及第三旋转轴承，且旋转轴承(4)采用餐盘轴承并配合牛眼轮。
4.根据权利要求3所述的一种智能分类垃圾盛放桶，其特征在于：所述限位桶(6)由中空的圆管以及底部的托盘(5)组成，圆管通过套装在上下部的固定支架(11)分别与第一旋转轴承及第二旋转轴承连接，托盘(5)与第三旋转轴承固定连接；所述限位桶(6)初始位置位于垃圾投放口(12)正下方，当垃圾落入限位桶(6)内，旋转轴承(4)同步转动，将限位桶转至对应的垃圾盛放桶(3)上方，然后第三旋转轴承单独转动，托盘(5)转出圆管，使得垃圾落入对应垃圾盛放桶内。
5.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾盛放桶，其特征在于：所述垃圾盛放桶(3)设置有四个，分别贴有“可回收垃圾”、“厨余垃圾”、“有害垃圾”以及“其他垃圾”标识，其中电动推杆(2)对应设置在贴有“可回收垃圾”标识的垃圾盛放桶(3)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾盛放桶，其特征在于：所述第一夹板在对应电动推杆(2)的通孔位置处设置有与限位桶匹配的限位架(13)，当电动推杆(2)进行垃圾压缩时，限位架(13)上的卡扣(13a)弹出从两侧将托盘(5)卡住进行防转限位。
7.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾盛放桶，其特征在于：所述满载检测组件采用红外检测。
8.一种智能分类垃圾盛放桶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的一种智能分类垃圾盛放桶的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求8所述的一种智能分类垃圾盛放桶的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种智能分类垃圾盛放桶，其特征在于：包括智能分类功能模块、电动推杆(2)、旋转组件、顶板(7)、第一夹板(8)、第二夹板(9)、底板(10)、满载检测组件以及至少两个垃圾盛放桶(3)，旋转组件设置于第一夹板(8)与第二夹板(9)之间，每个垃圾盛放桶(3)以及对应配备的满载检测组件设置于第二夹板(9)与底板(10)之间，第二夹板(9)对应每个垃圾盛放桶(3)位置处开有垃圾入口；所述旋转组件包括转轴、旋转轴承(4)以及限位桶(6)，转轴竖直安装在第一夹板(8)与第二夹板(9)之间；所述顶板(7)顶面设置有智能分类功能模块，顶板(7)底面设置有电动推杆(2)，且在第一夹板(8)上对应电动推杆(2)以及垃圾投放口(12)位置处均设有通孔；所述电动推杆(2)未启动时位于顶板(7)与第一夹板(8)之间，电动推杆(2)启动前旋转组件进行旋转将限位桶(6)置于电动推杆(2)正下方，电动推杆(2)启动后穿过第一夹板(8)上的通孔对限位桶(6)内的垃圾进行压缩。
2.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾盛放桶，其特征在于：所述智能分类功能模块包括控制器、可操作触摸屏以及在垃圾投放口(12)处设置的对垃圾进行识别的摄像头(1)，智能分类功能模块具有垃圾分类宣传视频播放、垃圾分类答题、垃圾分类查询以及智能分类的功能。
3.根据权利要求1所述的一种智能分类垃圾盛放桶，其特征在于：所述旋转轴承(4)设置有三个，一个套装于转轴顶端，两个套装于转轴底端，从上往下依次为第一旋转轴承、第二旋转轴承以及第三旋转轴承，且旋转轴承(4)采用餐盘轴承并配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆浩宇，杨鹏举，周成泽，卢玲，王晗，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：发明
国别省市：
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