【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂离子电池生产，具体涉及一种锂电池卷芯预热整形流水线系统。
技术介绍
1、锂电池制造过程中，需要将制成的卷芯先在预热炉中进行预热，待其内部温度达到指定要求后，再通过后端的热压机进行热压整形，完成卷芯尺寸的固化；待卷芯与铝壳完成装配之后，最后将锂电池放入烘箱中进行预热除水分操作。
2、然而，目前锂电池制造过程中，实施卷芯预热、卷芯整形、卷芯除水分的设备不仅占地空间大，采购成本高，而且能耗大，浪费严重。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种锂电池卷芯预热整形流水线系统，用于解决目前锂电池制造过程中，实施卷芯预热、卷芯整形、卷芯除水分的设备不仅占地空间大，采购成本高，而且能耗大，浪费严重的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：
3、本专利技术公开了一种锂电池卷芯预热整形流水线系统，包括
4、卷芯流水线，包括预热前部分和预热后部分，所述预热前部分包括夹紧工位，所述预热后部分包括拆夹工位，所述夹紧工位与所述拆夹工位包括螺母套筒，所述螺母套筒能与锂电池卷芯的整形装置的锁紧螺母相对接，用于对装满锂电池卷芯的整形装置施加荷载或卸掉荷载，当向锂电池卷芯持续施加荷载时，整形装置内的锂电池卷芯获得整形；
5、预热除水线，包括至少一个搬运机械手和至少一个烘箱，所述搬运机械手设置在所述卷芯流水线的一侧，且能沿着所述卷芯流水线的纵向移动，所述烘箱设置在所述卷芯流水线的附近，用于对锂电池卷芯进行预热
6、优选地，所述夹紧工位与所述拆夹工位的两侧均分别设置有第二纵向移载线体，底部均设置有第一顶升电机，上部设置有立架，满荷载整形装置夹设在所述第一顶升电机与所述立架之间；
7、所述立架为矩形框架结构，所述立架内安设有螺母套筒；
8、所述立架的外侧固定有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴伸入所述立架的上梁与所述螺母套筒的顶端对接；
9、所述螺母套筒的底端用于与满荷载整形装置的锁紧螺母通过螺纹连接相配合。
10、优选地，还包括整形装置回流线，
11、所述预热前部分上设置有卷芯流水线的整形装置切上工位，用于上料空载的整形装置，并将锂电池卷芯装载到整形装置上；预热后部分上设置有卷芯流水线的整形装置换下工位，用于将锂电池卷芯从整形装置上卸载，并下料空载的整形装置；
12、所述整形装置回流线沿着所述卷芯流水线的纵向与所述卷芯流水线并排设置，其后端和前端分别与所述卷芯流水线的整形装置换下工位和所述卷芯流水线的整形装置切上工位对接，用于从所述卷芯流水线的整形装置换下工位回收空载的整形装置，并将其运输至所述卷芯流水线的整形装置切上工位，实现整形装置的循环利用。
13、优选地，所述预热除水线还包括地轨和烘箱列，
14、所述地轨设置于远离整形装置回流线的所述卷芯流水线的一侧，所述搬运机械手设置于所述地轨上，并能在所述地轨上沿着纵向移动；
15、所述地轨的外侧并排设置有一排烘箱列，若干个所述烘箱沿着纵向间隔排列形成所述烘箱列。
16、优选地，所述卷芯流水线的预热前部分与预热后部分互为镜像关系；
17、所述预热前部分从前至后依次包括上料机构、满荷载整形装置的装载机构和托架装载机构，分别用于在预热前实现锂电池卷芯上料、满荷载整形装置的装载、托架装载，其中，满荷载整形装置的装载机构包括卷芯流水线的整形装置切上工位，满荷载整形装置的装载包括将锂电池卷芯装载到整形装置上和对待压载的整形装置实施荷载；
18、所述预热后部分从前至后依次包括托架卸装机构、满荷载整形装置的卸载机构和下料机构，分别用于在预热后实现托架卸装、满荷载整形装置的卸载、锂电池卷芯下料，其中满荷载整形装置的卸载机构包括卷芯流水线的整形装置换下工位，满荷载整形装置的卸载包括对待压载的整形装置卸下荷载和将锂电池卷芯从整形装置上卸载。
19、优选地，所述上料机构包括来料线体、上料机械手和上料缓存工位，
20、所述满荷载整形装置的装载机构包括入料工位、卷芯流水线的整形装置切上工位和夹紧工位，
21、所述托架装载机构包括预热前除尘工位、装盘工位、托架上料工位，
22、所述来料线体、所述上料机械手、所述上料缓存工位、所述入料工位、所述卷芯流水线的整形装置切上工位、所述夹紧工位、所述预热前除尘工位、所述装盘工位、所述托架上料工位从前至后依次设置在所述卷芯流水线的预热前部分上；
23、所述托架卸装机构包括托架下料工位、拆盘工位、预热后除尘工位，
24、所述满荷载整形装置的卸载机构包括拆夹工位、卷芯流水线的整形装置换下工位和排料工位，
25、所述下料机构包括下料缓存工位、下料机械手、下料线体，
26、所述托架下料工位、所述拆盘工位、所述预热后除尘工位、所述拆夹工位、所述卷芯流水线的整形装置换下工位、所述排料工位、下料缓存工位、所述下料机械手、所述下料线体从前至后依次设置。
27、优选地，所述卷芯流水线为纵向流水线，其上均布置有纵向移载线，所述纵向移载线包括多对纵向移载线体，
28、所述卷芯流水线的整形装置切上工位与卷芯流水线的整形装置换下工位、夹紧工位与拆夹工位、预热前除尘工位与预热后除尘工位、装盘工位与拆盘工位、托架上料工位与托架下料工位的两侧分别布置有至少一对纵向移载线体，每对纵向移载线体都能使放置在其上的物体沿着卷芯流水线的纵向运动，每对纵向移载线体都能使放置在其上的物体沿着卷芯流水线的纵向运动，多对纵向移载线体沿着所述卷芯流水线的纵向排列，共同组成所述纵向移载线。
29、优选地，所述上料机构的来料线体为上层和下层组成的双层结构，其上层用于运来装载有锂电池卷芯的若干托盘，下层用于运走空载的托盘，所述托盘上装载至少一个锂电池卷芯；
30、在来料线体与上料缓存工位的连结合处设置有下降机，且所述下降机与所述上料机械手并排设置，所述下降机用于将空载的托盘从来料线体的上层下降至下层；
31、当锂电池卷芯通过所述上料机构进行上料时，位于来料线体上层的托盘上的锂电池卷芯沿着卷芯流水线的纵向从前至后正向输送，上料机械手从若干个托盘上分别抓取锂电池卷芯，并将抓取的锂电池卷芯放置在上料缓存工位上，空载的托盘则通过下降机输送至下层，然后沿着卷芯流水线的纵向从后至前反向输送，直至输送到卷芯流水线的前端；
32、所述下料机构的下料线体亦为上层和下层组成的双层结构，其下层用于运来空载的托盘，上层用于运回装载有锂电池卷芯的托盘；
33、在下料线体与下料缓存工位的连结合处设置有提升机，所述提升机与所述下料机械手并排设置，所述提升机用于将空载的托盘从下料线体的下层提升上层；
34、在输送锂电池卷芯至下料缓存工位上的过程中，同时空载的托盘在下料线体的下层从后往前运输，直至运输至提升机内；提升机将空载的托盘输送至下料线体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，还包括整形装置回流线(5)，
4.根据权利要求1所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
12.根据权利要求11所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，还包括托架回流线，p>...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，还包括整形装置回流线(5)，
4.根据权利要求1所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的锂电池卷芯预热整形流水线系统，其特征在于，
...
【专利技术属性】
技术研发人员：高冲，张旭，朱春林，程辉，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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