一种变电站用巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种变电站用巡检机器人，属于机器人技术领域。一种变电站用巡检机器人，风速测量机构与控制箱通过导线连接，控制箱设置在机器人箱内，机器人箱内设置有四轮驱动机构与跌落缓冲机构，机器人箱上设置有启动开关、急停开关与信号接收机构，机器人箱上端面设置有监测台，监测台上设置有图像检测机构、激光雷达机构与温湿度传感器，机器人箱一侧设置有第一超声避障传感器，机器人箱远离第一超声避障传感器一侧设置有第二超声避障传感器，图像检测机构、激光雷达机构、启动开关、急停开关、第一超声避障传感器、第二超声避障传感器、四轮驱动机构、接收信号机构、温湿度传感器通过导线与控制箱连接，本发明专利技术具有变电站情况巡检监测功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种变电站用巡检机器人，具体为一种变电站用巡检机器人。

技术介绍

1、随着电力事业的不断发展，带来的是大量电网的铺设，以及大量的变电站的设定，这样的情况就造成了电网出现故障的原因频率增多，而人工检测的效果与速度又完全跟不上，这就导致了大量电力事故发生，电力事故一旦发生，必定会带来不小的后果，轻则损失经济，严重的话，将会影响到公众人民的安全，为此人们曾经浪费大量的资金与人力去解决这些问题，于是便联想到了机器人代替人力对变电站内的设备进行监测和巡检，随着机器人的使用，人们也发现了机器人在使用过程中的弊端，变电站周围的环境，路面的平整性，都会对机器人的使用造成影响，同时，机器人的检测也有着许多的不足，功能稀少。

2、为此，人们开始对机器人的期望变得越来越高，于是便提出并开发了多种机器人，适用范围也开始变得越来越广，中国技术专利说明书：cn202021314663.8公开了一种变电站巡检机器人，该机器人包括外壳、rfid标志位、可见光摄像机、红外摄像仪、通信模块和中央处理器模块，rfid标志位设置于该巡检机器人的外壳上，位置与设置于变电站本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变电站用巡检机器人，其特征在于：该机器人包括：风速测量机构(1)、图像监测机构(2)、监测台(3)、激光雷达机构(4)、搬运扶手(5)、启动开关(6)、急停开关(7)、第一超声避障传感器(8)、第二超声避障传感器(9)、四轮驱动机构(11)、接收信号机构(13)、温湿度传感器(14)、机器人箱(15)、控制箱(16)、跌落缓冲机构(19)，所述风速测量机构(1)穿过机器人箱(15)并与机器人箱(15)旋转连接，所述风速测量机构(1)与控制箱(16)通过导线连接，所述控制箱(16)设置在机器人箱(15)内，所述机器人箱(15)内设置有四轮驱动机构(11)与跌落缓冲机构(19)，所述...

【技术特征摘要】

1.一种变电站用巡检机器人，其特征在于：该机器人包括：风速测量机构(1)、图像监测机构(2)、监测台(3)、激光雷达机构(4)、搬运扶手(5)、启动开关(6)、急停开关(7)、第一超声避障传感器(8)、第二超声避障传感器(9)、四轮驱动机构(11)、接收信号机构(13)、温湿度传感器(14)、机器人箱(15)、控制箱(16)、跌落缓冲机构(19)，所述风速测量机构(1)穿过机器人箱(15)并与机器人箱(15)旋转连接，所述风速测量机构(1)与控制箱(16)通过导线连接，所述控制箱(16)设置在机器人箱(15)内，所述机器人箱(15)内设置有四轮驱动机构(11)与跌落缓冲机构(19)，所述机器人箱(15)上设置有搬运扶手(5)、启动开关(6)、急停开关(7)、信号接收机构(13)，所述机器人箱(15)上端面设置有监测台(3)，所述监测台(3)上设置有图像检测机构(2)、激光雷达机构(4)与温湿度传感器(14)，所述机器人箱(15)一侧设置有第一超声避障传感器(8)，所述机器人箱远离第一超声避障传感器(8)一侧设置有第二超声避障传感器(9)，所述图像检测机构(2)、激光雷达机构(4)、启动开关(6)、急停开关(7)、第一超声避障传感器(8)、第二超声避障传感器(9)、四轮驱动机构(11)、信号接收机构(13)、温湿度传感器(14)通过导线与控制箱(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站用巡检机器人，其特征在于：所述机器人箱(15)包括：定位卡槽(15-1)、充电口(15-2)、支撑底盘(15-3)、支撑箱体(15-4)、检修板(17)，所述支撑箱体(15-4)靠近第一超声避障传感器(8)一侧设置有定位卡槽(15-1)，所述定位卡槽(15-1)内设置有充电口(15-2)，所述支撑箱体(15-4)内设置有支撑底盘(15-3)，所述支撑底盘(15-3)与支撑箱体(15-4)滑动连接，所述支撑箱体(15-4)远离定位卡槽(15-1)一侧设置有检修板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种变电站用巡检机器人，其特征在于：所述风速测量机构(1)包括：测速杆(1-1)、测速齿轮(1-2)、风速传感器(1-3)、平衡齿轮(1-4)、齿轮轴承(1-5)、平衡丝杆(1-6)、平衡电机(1-7)、平衡横梁(1-8)，所述测速杆(1-1)穿过支撑箱体(15-4)并与支撑箱体(15-4)旋转连接，所述测速杆(1-1)位于支撑箱体(15-4)一端设置有风速传感器(1-3)，所述风速传感器(1-3)与平衡横梁(1-8)连接，所述平衡横梁(1-8)与支撑底盘(15-3)固定连接，所述风速传感器(1-3)通过导线与控制箱(16)连接，所述测速杆(1-1)上设置有测速齿轮(1-2)，所述测速齿轮(1-2)位于风速传感器(1-3)上方，所述平衡横梁(1-8)上设置有平衡电机(1-7)，所述平衡电机(1-7)为伺服电机，所述平衡电机(1-7)与控制箱(16)通过导线连接，所述平衡电机(1-7)输出端设置有平衡丝杆(1-6)，所述平衡丝杆(1-6)设套有平衡齿轮(1-4)，所述平衡齿轮(1-4)与平衡丝杆(1-6)通过螺纹旋转连...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱荣，冯德，徐杰，钱华，
申请(专利权)人：江苏久创电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：