【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿支护设备，涉及一种煤矿用巷道支护装置及其方法。
技术介绍
1、巷道是煤矿开采过程中提供作业通道和作业空间的通道，一般是通过开挖的方式形成，在巷道进行建设过程中，由于开挖后巷道内部中空，导致巷道顶部会承受较大的土压力，因此，采用巷道支护来保持巷道畅通和围岩稳定对煤矿建设与生产具有重要意义。对巷道进行支护的基本目的在于缓和及减少围岩的移动，使巷道断面不致过度缩小，同时防止已散离和破坏的围岩冒落。
2、煤矿巷道支护经历了木支护、砌碹支护、型钢支护到锚杆支护的漫长过程，目前，常采用型钢支护装置对巷道进行支护，通过u型钢架结构对巷道顶板进行支撑，以达到支护的目的。
3、然而，由于开采煤矿巷道内的顶板表面凹凸不平，使得支护装置不能适应巷道顶板表面凹凸不平的状态，导致在支护时与巷道顶板表面的接触面积较小，降低了对巷道的支护效果较差，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种煤矿用巷道支护装置及其方法，能够适应顶板表面凹凸不平的状态，增加支护时与巷道顶板表面的接触面积，提高对巷道的支护效果。
2、为实现上述目的，本专利技术一种煤矿用巷道支护装置及其方法的具体技术方案如下：
3、煤矿用巷道支护装置，包括两个支撑柱，两个支撑柱相对竖直设置，还包括：
4、支撑板，水平设置在两个支撑柱的上方，支撑板的下部与两个支撑柱连接，支撑板的内部为中空结构，支撑板的上部表面均匀开设有多个通孔；
5、支撑板
6、多个支撑套筒，与多个通孔一一对应，多个支撑套筒竖直设置在支撑板内部，每一个支撑套筒的上端位于对应的通孔内；
7、多个滑动柱，竖直设置，多个滑动柱与多个支撑套筒一一对应，每一个滑动柱位于对应的支撑套筒内且与对应的支撑套筒滑动连接；
8、多个弹性复位组件，与多个滑动柱一一对应，每一个弹性复位组件设置在对应支撑套筒内部位于滑动柱下侧的位置，每一个弹性复位组件用于为对应滑动柱向下的移动提供阻力、向上的移动提供弹力。
9、本专利技术的特点还在于：
10、其中弹性复位组件包括第一伸缩杆，第一伸缩杆竖直设置在对应支撑套筒内部位于滑动柱下方的位置，第一伸缩杆的两端分别与滑动柱、传动板连接，第一伸缩杆上套设有第一弹性件。
11、其中每一个滑动柱的上方设置有调节块，每一个滑动柱的上方开设有球槽，球槽内设置有连接球，连接球的与调节块之间通过竖直设置的连接杆固接，调节块与对应的滑动柱之间围绕连接杆竖直均匀设置有多个第二弹性件，每一个第二弹性件的两端分别与调节块、对应的滑动柱连接。
12、其中支撑板内部位于多个支撑套筒的下部的位置水平设置有传动板，传动板的上部与多个支撑套筒的下端连接，传动板的下方竖直设置有传动杆，传动杆的上端穿过传动板后与支撑板上部转动连接，传动杆与传动板螺纹连接，传动杆的下端穿过支撑板的下部后设置有电机，支撑板内部位于传动板的下方竖直设置有多个第二伸缩杆，多个第二伸缩杆沿着传动板的边缘均匀设置，每一个第二伸缩杆的两端分别与传动板、支撑板下部连接，每一个第二伸缩杆上套设有第三弹性件，第三弹性件的两端分别与传动板、支撑板下部连接。
13、其中传动板内部位于每一个第一伸缩杆的下方位置开设有注流腔，每一个第一伸缩杆为柱塞缸结构，每一个第一伸缩杆的内部与对应的注流腔连通，传动板内部位于相邻两个注流腔之间的位置水平开设有连接通道，连接通道分别与相邻的两个注流腔连通。
14、其中每一个支撑套筒内壁围绕滑动柱竖直均匀设置有多个滑槽，每一个滑槽内设置有滑块，滑块的一侧与滑动柱连接，每一个滑动柱与对应的第一伸缩杆上端转动连接，每一个支撑套筒下端与传动板转动连接，每一个支撑套筒与对应的通孔之间设置有转动调节组件，转动调节组件用于在支撑套筒上下移动时带动支撑套筒与滑动柱同步转动。
15、其中转动调节组件包括两个导向杆，两个导向杆水平对称设置设置在支撑套筒侧面靠近通孔上端的位置，每一个导向杆的一端与通孔内壁固接，每一个支撑套筒靠近对应两个导向杆的位置分别开设有弧形槽，两个弧形槽沿着对应支撑套筒的周向向下弯曲使得对应支撑套筒的侧面展开之后两个弧形槽为平行曲线，每一个导向杆的另一端位于对应弧形槽内且靠近对应弧形槽的上端，每一个导向杆的端部与对应的弧形槽内壁滑动连接，每一个支撑套筒上靠近其下端的位置套设有固定套筒，固定套筒与对应的支撑套筒转动连接，固定套筒的下端与传动板固接。
16、其中每一个支撑柱为液压伸缩结构，每一个支撑柱的下端水平设置有底板。
17、其中每一个支撑柱远离另一个支撑柱的一侧竖直设置有侧板，每一个支撑柱的两侧靠近对应侧板的位置分别固定设置有安装块，安装块与侧板之间水平设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆的两端分别与安装块、侧板连接。
18、一种支护方法，具体步骤如下：
19、将多个煤矿用巷道支护装置均匀布置在巷道内，对每一个煤矿用巷道支护装置进行调整，首先调整两个支撑柱的高度使支撑板与巷道顶板表面初步接触，然后启动电机，电机带动传动杆转动，传动杆带动传动板向上移动，传动板通过多个支撑套筒带动多个滑动柱与对应的调节块向上移动，使得多个调节块与凹凸不同的巷道顶板表面接触，通过每一个支撑套筒对应的两个导向杆带动支撑套筒转动调整调节块与巷道顶板表面接触的角度，通过多个注流腔平衡多个调节块与巷道顶板表面接触的压力，使得多个调节块与凹凸不同的巷道顶板表面紧密接触，然后调整两个侧板效果，通过每一个侧板效果对应的两个液压伸缩杆效果伸长，使两个侧板效果巷道侧壁接触，最后调整完多个煤矿用巷道支护装置，完成对巷道的支护。
20、本专利技术的一种煤矿用巷道支护装置及其方法具有以下优点：
21、第一，通过支撑板、多个支撑套筒、多个滑动柱与多个弹性复位组件配合，能够使多个滑动柱的上端与巷道顶板接触时，通过每一个弹性复位组件为对应滑动柱向下的移动提供阻力、向上的移动提供弹力，从而使得多个滑动柱能够适应巷道顶板表面凹凸不平的状态，并能够与巷道顶板表面紧密接触，增加支护时与巷道顶板表面的接触面积，提高对巷道的支护效果，减少巷道内的安全隐患。
22、第二，通过多个注流腔、多个连接通道与多个第一伸缩杆都为柱塞缸结构的配合，能够使多个第一伸缩杆都内部压力达到平衡，从而使巷道顶板表面受力均匀的同时，使多个滑动柱的上端与巷道顶板表面接触更加紧密，进一步增加支护时与巷道顶板表面的接触面积。
23、第三，通过调节块、球槽、连接球、多个第二弹性件、多个滑槽、多个滑块与转动调节组件的配合，能够调整每一个调节块与巷道顶板表面凹凸不平处接触时的角度，使得多个调节块更加适应凹凸不平的巷道顶板表面，进一步增加支护时与巷道顶板表面的接触面积，从而进一步提高对巷道的支护效果。
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1.煤矿用巷道支护装置，包括两个支撑柱(1)，两个所述支撑柱(1)相对竖直设置，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，所述弹性复位组件包括第一伸缩杆(11)，所述第一伸缩杆(11)竖直设置在对应支撑套筒(15)内部位于滑动柱(19)下方的位置，所述第一伸缩杆(11)的两端分别与滑动柱(19)、传动板(10)连接，所述第一伸缩杆(11)上套设有第一弹性件(13)。
3.根据权利要求2所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，每一个所述滑动柱(19)的上方设置有调节块(20)，每一个所述滑动柱(19)的上方开设有球槽(21)，所述球槽(21)内设置有连接球(21)，所述连接球(21)的与调节块(20)之间通过竖直设置的连接杆(22)固接，所述调节块(20)与对应的滑动柱(19)之间围绕连接杆(22)竖直均匀设置有多个第二弹性件(23)，每一个所述第二弹性件(23)的两端分别与调节块(20)、对应的滑动柱(19)连接。
4.根据权利要求3所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，所述支撑板(2)内部位于多个支撑套筒(1
5.根据权利要求4所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，所述传动板(10)内部位于每一个第一伸缩杆(11)的下方位置开设有注流腔(24)，每一个所述第一伸缩杆(11)为柱塞缸结构，每一个所述第一伸缩杆(11)的内部与对应的注流腔(24)连通，所述传动板(10)内部位于相邻两个注流腔(24)之间的位置水平开设有连接通道(25)，所述连接通道(25)分别与相邻的两个注流腔(24)连通。
6.根据权利要求5所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，每一个所述支撑套筒(15)内壁围绕滑动柱(19)竖直均匀设置有多个滑槽(26)，每一个所述滑槽(26)内设置有滑块(27)，所述滑块(27)的一侧与滑动柱(19)连接，每一个所述滑动柱(19)与对应的第一伸缩杆(11)上端转动连接，每一个所述支撑套筒(15)下端与传动板(10)转动连接，每一个所述支撑套筒(15)与对应的通孔(5)之间设置有转动调节组件，所述转动调节组件用于在支撑套筒(15)上下移动时带动支撑套筒(15)与滑动柱(19)同步转动。
7.根据权利要求6所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，所述转动调节组件包括两个导向杆(18)，两个所述导向杆(18)水平对称设置设置在支撑套筒(15)侧面靠近通孔(5)上端的位置，每一个所述导向杆(18)的一端与通孔(5)内壁固接，每一个所述支撑套筒(15)靠近对应两个导向杆(18)的位置分别开设有弧形槽(17)，两个所述弧形槽(17)沿着对应支撑套筒(15)的周向向下弯曲使得对应支撑套筒(15)的侧面展开之后两个弧形槽(17)为平行曲线，每一个所述导向杆(18)的另一端位于对应弧形槽(17)内且靠近对应弧形槽(17)的上端，每一个所述所述导向杆(18)的端部与对应的弧形槽(17)内壁滑动连接，每一个所述支撑套筒(15)上靠近其下端的位置套设有固定套筒(16)，所述固定套筒(16)与对应的支撑套筒(15)转动连接，所述固定套筒(16)的下端与传动板(10)固接。
8.根据权利要求7所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，每一个所述支撑柱(1)为液压伸缩结构，每一个所述支撑柱(1)的下端水平设置有底板(3)。
9.根据权利要求8所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，每一个所述支撑柱(1)远离另一个支撑柱(1)的一侧竖直设置有侧板(4)，每一个所述支撑柱(1)的两侧靠近对应侧板(4)的位置分别固定设置有安装块(6)，所述安装块(6)与侧板(4)之间水平设置有液压伸缩杆(7)，所述液压伸缩杆(7)的两端分别与安装块(6)、侧板(4)连接。
10.一种支护方法，采用如权利要求9所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.煤矿用巷道支护装置，包括两个支撑柱(1)，两个所述支撑柱(1)相对竖直设置，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，所述弹性复位组件包括第一伸缩杆(11)，所述第一伸缩杆(11)竖直设置在对应支撑套筒(15)内部位于滑动柱(19)下方的位置，所述第一伸缩杆(11)的两端分别与滑动柱(19)、传动板(10)连接，所述第一伸缩杆(11)上套设有第一弹性件(13)。
3.根据权利要求2所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，每一个所述滑动柱(19)的上方设置有调节块(20)，每一个所述滑动柱(19)的上方开设有球槽(21)，所述球槽(21)内设置有连接球(21)，所述连接球(21)的与调节块(20)之间通过竖直设置的连接杆(22)固接，所述调节块(20)与对应的滑动柱(19)之间围绕连接杆(22)竖直均匀设置有多个第二弹性件(23)，每一个所述第二弹性件(23)的两端分别与调节块(20)、对应的滑动柱(19)连接。
4.根据权利要求3所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，所述支撑板(2)内部位于多个支撑套筒(15)的下部的位置水平设置有传动板(10)，所述传动板(10)的上部与多个支撑套筒(15)的下端连接，所述传动板(10)的下方竖直设置有传动杆(9)，所述传动杆(9)的上端穿过传动板(10)后与支撑板(2)上部转动连接，所述传动杆(9)与传动板(10)螺纹连接，所述传动杆(9)的下端穿过支撑板(2)的下部后设置有电机(8)，所述支撑板(2)内部位于传动板(10)的下方竖直设置有多个第二伸缩杆(12)，多个所述第二伸缩杆(12)沿着传动板(10)的边缘均匀设置，每一个所述第二伸缩杆(12)的两端分别与传动板(10)、支撑板(2)下部连接，每一个所述第二伸缩杆(12)上套设有第三弹性件(14)，所述第三弹性件(14)的两端分别与传动板(10)、支撑板(2)下部连接。
5.根据权利要求4所述的煤矿用巷道支护装置，其特征在于，所述传动板(10)内部位于每一个第一伸缩杆(11)的下方位置开设有注流腔(24)，每一个所述第一伸缩杆(11)为柱塞缸结构，每一个所述第一伸缩杆(11)的内部与对应的注流腔(24)连通，所述传动板(10)内部位于相邻两个注流腔(24)之间的位置水平开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩春福，张廷寿，许兴亮，王龙，龙新良，王景焜，郭栋，李璞伟，李增辉，魏润琴，谢同喜，冯宇新，
申请(专利权)人：陕西陕煤曹家滩矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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