【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号检测，尤其涉及一种频率检测方法、设备、系统及存储介质。
技术介绍
1、电力系统中，发电设备与用电设备都是按照额定的频率(50hz/60hz)运行。因此，需要电力保护设备测量电源电压等的信号频率，对电力系统进行保护和稳态控制。
2、相关技术中，通常利用固定频率分辨率对被测电源采样，进行频率检测，频率检测结果受固定频率分辨率影响，精度较差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于：提供一种频率检测方法、设备、系统及存储介质，旨在解决现有频率检测方法受固定频率分辨率影响，精度较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种频率检测方法，方法包括：
4、根据当前采样间隔，采集被测电源的电压，获得电压采样序列；其中，当前采样间隔根据被测电源的当前检测频率和预设采样点数获得；
5、对采样序列中各电压采样数据进行傅式变换，得到各电压采样数据对应的电压傅氏相量；
6、从各电压傅氏相量中，确定出各电压傅氏相量旋转预设旋转角度后对应的实际电压傅氏相量；
7、根据各相量夹角和对应的预设旋转角度之间的角度差，获得电压采样序列的采样误差；其中，相量夹角为电压傅氏相量与对应的实际电压傅氏相量之间的实际旋转角度；
8、若采样误差不在预设误差范围内，则根据采样误差，获得频率调整值；
9、根据频率调整值，调整当前检测频率，更新当前采样间隔，返回执行根据
10、可选地，根据各相量夹角和对应的预设旋转角度之间的角度差，获得电压采样序列的采样误差的步骤，包括：
11、获取多个相量夹角和预设旋转角度之间的角度差；
12、根据多个角度差的平均值，获得采样误差。
13、可选地，根据采样误差，获得频率调整值的步骤，包括：
14、根据采样误差，调整误差反馈系数，得到目标误差反馈系数；
15、根据目标误差反馈系数和采样误差，获得频率调整值。
16、可选地，根据采样误差，调整误差反馈系数，得到目标误差反馈系数的步骤，包括：
17、若采样误差大于预设误差阈值，则增大误差反馈系数，得到目标误差反馈系数。
18、可选地，根据目标误差反馈系数和采样误差，获得频率调整值的步骤，包括：
19、根据目标误差反馈系数、采样误差和历史采样误差，获得频率调整值；其中，历史采样误差包括上一次采样序列对应的上一次采样误差和再上一次采样序列对应的再上一次采样误差。
20、可选地，更新当前采样间隔的步骤之后，方法还包括：
21、根据预设采样点数和当前采样间隔，获得延时时间；
22、返回执行根据当前采样间隔，采集被测电源的电压，获得电压采样序列的步骤，包括：
23、在延时时间后，返回执行根据当前采样间隔，采集被测电源的电压，获得电压采样序列的步骤。
24、可选地，根据采样误差，获得频率调整值的步骤之后，方法还包括：
25、若频率调整值小于或等于预设调整阈值，则将当前检测频率，作为频率检测结果；
26、根据频率调整值，调整当前检测频率，更新当前采样间隔的步骤，包括：
27、若频率调整值大于预设调整阈值，则根据频率调整值，调整当前检测频率，更新当前采样间隔。
28、第二方面，本申请还提供一种频率检测装置，装置包括：
29、采样模块，用于根据当前采样间隔，采集被测电源的电压，获得电压采样序列；其中，当前采样间隔根据被测电源的当前检测频率和预设采样点数获得；
30、转换模块，用于对采样序列中各电压采样数据进行傅式变换，得到各电压采样数据对应的电压傅氏相量；
31、确定模块，用于从各电压傅氏相量中，确定出各电压傅氏相量旋转预设旋转角度后对应的实际电压傅氏相量；
32、第一获得模块，用于根据各相量夹角和对应的预设旋转角度之间的角度差，获得电压采样序列的采样误差；其中，相量夹角为电压傅氏相量与对应的实际电压傅氏相量之间的实际旋转角度；
33、第二获得模块，用于若采样误差不在预设误差范围内，则根据采样误差，获得频率调整值；
34、调整模块，用于根据频率调整值，调整当前检测频率，更新当前采样间隔，触发采样模块根据当前采样间隔，采集被测电源的电压，获得电压采样序列，直到采样误差在预设误差范围内，将当前检测频率，作为被测电源的频率检测结果。
35、第三方面，本申请还提供一种频率检测设备，设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的频率检测程序，通过频率检测程序配置为实现如上述任一项的频率检测方法的步骤。
36、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的频率检测方法的步骤。
37、本申请提供一种频率检测方法、装置、设备及存储介质，利用被测电源的当前检测频率，结合预设采样点数，确定当前采样间隔采集被测电源的电压采样序列，根据预设旋转角度分析电压采样序列对应的各电压傅氏相量的角度，获得电压采样序列的采样误差，在采样误差不在预设误差范围内，根据采样误差调整当前检测频率，从而调整当前采样间隔重新对被测电源进行采样，直到采样误差在预设误差范围内时，将当前检测频率作为被测电源的频率检测结果。
38、从而，本申请根据被测电源的实时检测频率和固定采样点数实时调整采样间隔，对被测电源进行采样，当实时检测频率与被测电源的实际频率越接近时，基于实时检测频率和固定采样点数确定的采样间隔，对被测电源进行采样，才能使得电压采样序列的采样误差越小，从而本申请根据被测电源的实时检测频率调整采样间隔，使得采集到的电压采样序列与被测电源的实际电压更接近，来获得与实际频率更接近的实时频率检测作为频率检测结果，提高了频率检测的精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种频率检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各相量夹角和对应的所述预设旋转角度之间的角度差，获得所述电压采样序列的采样误差的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样误差，获得频率调整值的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样误差，调整误差反馈系数，得到目标误差反馈系数的步骤，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标误差反馈系数和所述采样误差，获得所述频率调整值，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述当前采样间隔的步骤之后，所述方法还包括：
7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样误差，获得频率调整值的步骤之后，所述方法还包括：
8.一种频率检测装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种频率检测设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的频率检测程序，通过频率检测程
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的频率检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种频率检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各相量夹角和对应的所述预设旋转角度之间的角度差，获得所述电压采样序列的采样误差的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样误差，获得频率调整值的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述采样误差，调整误差反馈系数，得到目标误差反馈系数的步骤，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标误差反馈系数和所述采样误差，获得所述频率调整值，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恬恬，徐东方，
申请(专利权)人：南京电研电力自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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