【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及单轨交通，特别是涉及一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法。
技术介绍
1、近年来，单轨交通系统因其具有美观、便捷、成本低、占地少、噪音小、转弯半径小及爬坡能力强等优势，成为中等城市骨干线路和大城市加密和延长线的一个全新的选择。单轨交通系统主要分为两种，一种是跨座式单轨系统，及车辆跨骑在单根pc梁上运行的方式；另一种是悬挂式单轨系统，及车辆悬挂在单根pc梁上的运行的方式，目前应用较多的是跨座式单轨系统。在跨座式单轨交通系统中，为满足列车在不同轨道上的渡线需求，需要设置单轨道岔结构来实现列车在不同轨道上的渡线，道岔的转辙、锁定、线形和承载能力都必须满足列车安全运行的要求。
2、跨座式单轨道岔梁活动端的上表面安装有铰链板，铰链板靠近pc梁的一端通过铰接装置连接有活动指型板，pc梁侧的上表面安装有固定指型板，活动指型板与固定指型板的横截面是可以相互啮合齿形结构。在跨座式单轨道岔与pc梁对接时，安装在跨座式单轨道岔梁活动端的活动指型板在铰接装置的作用下相对于铰链板可以产生一定的跳动，这种跳动是在活动指形板的下表面与pc梁侧的固定指形板的上表面进行配合的过程，当单轨道岔转辙到位时，活动指形板的下表面与pc梁侧的固定指形板的上表面完全贴合后形成一个水平的表面供单轨车辆的走行轮行驶。
3、当铰链装置内落入异物或因环境原因出现锈蚀时，在道岔完成转辙后，活动指型板可能出现卡顿，固定指型板与铰链板之间的夹角会停滞在某个角度，未能与pc梁侧的固定指型板完全贴合。夹角较小时，列车通过时可能出现轻微颠簸，也可能
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种在日常运营时可高效准确地检测活动指型板的对接状态，确保列车在通过单轨道岔时安全运行的跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法，包括以下步骤：s1：获取道岔设备完成转辙动作的信号；s2：获取单轨道岔梁侧活动指型板与pc梁侧顶面指型板的对接状态实时图像；s3：使用深度神经网络模型判断活动指型板与pc梁侧顶面指型板是否贴合，若是进入步骤s4，若否进入步骤s5，并将结果发送至信号系统；s4：信号系统则通知车辆正常通行；s5：分析处理装置发出报警信息，信号系统人员查看当前位置实时图像进行确认后发送报警工单安排维护人员进场检修，并更改行车路线。
4、作为优化，步骤s1中通过道岔控制柜发送的道岔动作相关继电器的动作信号来获取道岔设备完成转辙动作的信号。
5、作为优化，步骤s2中完成对接状态实时图像采集的为视频监控装置。
6、作为优化，所述视频监控装置安装在道岔梁活动端与pc梁对接位置的侧面，画面采集长度不小于活动指型板与pc梁端固定指型板贴合后的侧面长度，画面采集高度不小于活动指型板顶面至铰链板底部的长度的两倍，拍摄角度与pc梁侧面垂直。
7、作为优化，所述视频监控装置具有夜视摄像功能。
8、作为优化，其特征在于，步骤s3中所述深度神经网络模型的训练过程如下：a1：安装视频监控装置，获取早中晚各个时间阶段中道岔现场道岔活动端的活动指型板与pc梁固定端对接时完全贴合和未贴合时的图像，随后更改视频监控装置的拍摄角度和高低度获取不同角度的的现场录像；a2：制作完全贴合和未贴合状态的数据集，在图像标注工具中导入步骤s4中获得的图像，标定活动指型板完全贴合状态的数据集，存储为fingerplate_safe数据集，标定活动指型板未贴合状态的数据集，存储为fingerplate_alarm数据集；a3：使用yolov5x作为预训练的权重模型文件，调用yolov5中的train函数对数据集进行训练，获得关于fingerplate_safe和fingerplate_alarm数据集的网络权重及单轨道岔活动指型板与pc梁侧顶面指型板对接状态识别的网络模型。
9、综上，本方案具有以下有益效果：
10、1、在日常运营时可高效准确地检测活动指型板的对接状态，确保列车在通过单轨道岔时安全运行；
11、2、在接收道岔设备完成转辙动作的信号后，通过视频监控装置采集的实时画面检测活动指型板对接状态，具备实时性和高效性的优点，克服了人工和工程车巡检的滞后性问题；
12、3、本专利技术使用深度神经网络模型对单轨道岔梁侧活动指型板与pc梁侧顶面指型板的对接状态进行检测，通过信号系统人员对报警信息进行二次确认，利用误判视频对网络模型进行定期更新，具有很强的环境适应性；
13、4、本专利技术提出的方法结构原理简单、准确性高，且易于实施。
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1.一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法，其特征在于，步骤S1中通过道岔控制柜发送的道岔动作相关继电器的动作信号来获取道岔设备完成转辙动作的信号。
3.根据权利要求2所述的一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法，其特征在于，步骤S2中完成对接状态实时图像采集的为视频监控装置。
4.根据权利要求3所述的一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法，其特征在于，所述视频监控装置安装在道岔梁活动端与PC梁对接位置的侧面，画面采集长度不小于活动指型板与PC梁端固定指型板贴合后的侧面长度，画面采集高度不小于活动指型板顶面至铰链板底部的长度的两倍，拍摄角度与PC梁侧面垂直。
5.根据权利要求4所述的一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法，其特征在于，所述视频监控装置具有夜视摄像功能。
6.根据权利要求5所述的一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法，其特征在于，步骤S3中所述深度神经网络模型的训练过程如下：>...
【技术特征摘要】
1.一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法，其特征在于，步骤s1中通过道岔控制柜发送的道岔动作相关继电器的动作信号来获取道岔设备完成转辙动作的信号。
3.根据权利要求2所述的一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法，其特征在于，步骤s2中完成对接状态实时图像采集的为视频监控装置。
4.根据权利要求3所述的一种跨座式单轨道岔活动指型板对接状态检测方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊康惠，刘伟，杨光辉，吴宝昌，袁瑞，
申请(专利权)人：重庆华渝重工机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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