【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及众包出行和自动驾驶，尤其是一种基于众包和跟驰模式的自动驾驶车队组成方法。
技术介绍
1、随着现代计算机技术的发展和互联网技术的进步，车辆自动驾驶技术已经成为现实。在交通驾驶过程中，由于自身反应的限制，人类驾驶员很难在很短的时间内准确识别和判断路况，可能会在决策中出错，在操作中也可能无法采取正确的行动。特别是在长途出行过程中，长时间的驾驶行为带来的疲惫更加可能引发安全事故。跟驰出行模式是一种以首车掌控方向，后车跟驰行驶的自动驾驶车队出行模式。通过首车带领后车前行并定期更换首车让驾驶员交错休息，跟驰出行能够有效避免司机的长距离连续驾驶的隐患，也因此受到越来越多的欢迎。
2、但是跟驰出行作为一种统一所有旅客出行路径的方式虽然能够缓解长时间驾驶的隐患问题，也无疑会带来对于其中部分旅客造成出行时间或者费用的损失。因此，如何最小化这种损失是广泛应用这种出行模式的关键。对于车队组成方法的选择是减少出行损失，优化出行体验的核心问题。此外，现有的车队组成往往是基于随机拼车或者熟人共同回家组成车队，对于小群体或者单人的长距离出行缺...
【技术保护点】
1.一种基于众包和跟驰模式的自动驾驶车队组成方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于众包和跟驰模式的自动驾驶车队组成方法，其特征在于，步骤1中，潜在出行合作对象需要满足约束条件：匹配的出行用户的社会信用积分grai都不小于使用公共服务设施的社会信用积分标准grademin；
3.如权利要求1所述的基于众包和跟驰模式的自动驾驶车队组成方法，其特征在于，步骤1中，基于社会信用积分优先原则匹配采用先到先服务FCFS算法和最大权重匹配算法。
4.如权利要求3所述的基于众包和跟驰模式的自动驾驶车队组成方法，其特征在于，FC...
【技术特征摘要】
1.一种基于众包和跟驰模式的自动驾驶车队组成方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于众包和跟驰模式的自动驾驶车队组成方法，其特征在于，步骤1中，潜在出行合作对象需要满足约束条件：匹配的出行用户的社会信用积分grai都不小于使用公共服务设施的社会信用积分标准grademin；
3.如权利要求1所述的基于众包和跟驰模式的自动驾驶车队组成方法，其特征在于，步骤1中，基于社会信用积分优先原则匹配采用先到先服务fcfs算法和最大权重匹配算法。
4.如权利要求3所述的基于众包和跟驰模式的自动驾驶车队组成方法，其特征在于，fcfs算法是按照用户到达的顺序来确定服务顺序，最大权重匹配算法是基于排队影响要素的给定权重决定服务顺序，即对于等待匹配的用户拼车用户根据其等待时间和蚂蚁信誉积分进行排列来服务，其中蚂蚁信誉积分具有更高权重。
5.如权利要求1所述的基于众包和跟驰模式的自动驾驶车队组成方法，其特征在于，步骤2中，对于候选拼车集合中的每一个出行对象，通过共享自己的出行路径和出行时间并获取他人的出行路径和出行时间，基于正常的车辆出行速度进行预测，判断是否存在重叠的时空路径，规划并确定跟驰路径具体包括如下步骤：
6.如权利要求5所述的基...
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