【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程建筑用设备，尤其涉及地形响应地面平整装置。
技术介绍
1、地面平整作业在工程建筑领域中具有至关重要的作用。工程建筑包括但不限于住宅、商业建筑、道路、桥梁、隧道、机场跑道等各类项目，这些工程项目的质量和稳定性在很大程度上取决于地面的平整度。因此，地面平整作业对于保证工程建筑的质量和安全性至关重要。
2、现有的地面平整技术通常包括使用人工或机械设备进行碾压或夯实。例如，使用路面压实机、压路机、振动夯实机等设备，通过对地面进行持续、重复的冲击和压缩，以达到地面平整的目的。
3、然而，现有的地面平整技术存在一些问题。现有设备对于凸起部位的处理通常是一种“一刀切”的方式，更具体的说，在地面平整作业过程中，往往是使用夯实机进行一遍夯实，无法根据凸起部位的大小和高度进行灵活的处理，不能根据地面凸起处进行夯实力度的调节。可能导致对小的凸起部位处理过度，对大的凸起部位处理不足。因此，我们提供一种地形响应地面平整装置。
技术实现思路
1、本技术提供地形响应地面平整装置，旨在解决
技术介绍
中所要解决的技术问题。
2、本技术是这样实现的，地形响应地面平整装置，包括行走架、轨道、地形探测器、夯实块、抓取机构、升降机构和控制器；所述轨道与所述行走架固定连接，所述夯实块和所述抓取机构分别滑动安装在所述轨道上，所述抓取机构位于所述夯实块的上方；所述升降机构安装在所述轨道的上端，并与所述抓取机构连接，所述升降机构负责控制所述抓取机构在所述轨道中的升降运动；所述地形探测
3、可选的，所述行走架包括架体、连接轴和行走轮；所述连接轴穿过所述架体且与所述架体转动连接，所述行走轮与所述架体连接。
4、可选的，所述升降机构包括驱动机构、安装板、转轴和牵引绳；所述转轴转动安装于所述安装板的上表面，与所述驱动机构连接，所述驱动机构负责驱动所述转轴进行转动；所述牵引绳有两条，两条所述牵引绳分别与所述转轴固定连接；所述安装板上设有通孔，两条所述牵引绳分别穿过所述通孔与所述抓取机构连接。
5、可选的，所述升降机构进一步包括两个带座轴承；两个所述带座轴承安装于所述安装板的上表面，所述转轴穿过所述带座轴承并与之转动连接；所述转轴上设有四个限位片，每两个所述限位片形成一组，一组所述限位片之间形成所述牵引绳的缠绕区域。
6、可选的，所述驱动机构包括电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；所述从动锥齿轮位于所述转轴的中心，所述主动锥齿轮安装在所述电机的输出端，所述主动锥齿轮和所述从动锥齿轮进行啮合连接。
7、可选的，所述抓取机构包括箱体、两个抓取臂、两个连接板、连接块和气缸；两个所述抓取臂上转动连接有一个固定轴，所述固定轴固定在所述箱体的内部，两个所述抓取臂的一端分别与两个所述连接板的一端铰接；两个所述连接板的另一端分别与所述连接块铰接；所述气缸位于所述箱体的内部，并且安装在所述箱体的顶部，所述气缸的输出端与所述连接块连接。
8、可选的，两个所述抓取臂的下端设有卡爪；所述夯实块的上表面设有卡接部，而所述卡接部上则设有与所述卡爪匹配的卡槽。
9、可选的，所述箱体上开设有两个螺纹孔，两个所述牵引绳远离所述转轴的一端连接有与所述螺纹孔匹配的螺栓，所述螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。
10、本技术所达到的有益效果，在实际使用过程中，地形探测器先行探测地形，将探测到的地形信息传输给控制器。然后，设备向前移动，使夯实块位于地形探测器所探测的地形上方，控制器优先控制升降机构启动，使其控制抓取机构下移并抓取夯实块，然后根据地形特点，控制升降机构驱动抓取机构上升至适当高度。然后，抓取机构释放夯实块，以对地形探测器事先探测的地面进行夯实。
11、地面平整装置通过地形探测器检测地形的平整状况，对于凸起的部分，该装置能施加较大的夯实力度，使得凸起部分尽可能与周围地面齐平或尽可能平齐，以达到地面平整的效果。这样，实现了根据地形响应来进行地面平整的作业。解决了现有的夯实机不能根据地面凸起处进行夯实力度的调节的问题。
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1.地形响应地面平整装置，其特征在于，包括行走架(1)、轨道(2)、地形探测器(3)、夯实块(4)、抓取机构(5)、升降机构(6)和控制器(7)；所述轨道(2)与所述行走架(1)固定连接，所述夯实块(4)和所述抓取机构(5)分别滑动安装在所述轨道(2)上，所述抓取机构(5)位于所述夯实块(4)的上方；所述升降机构(6)安装在所述轨道(2)的上端，并与所述抓取机构(5)连接，所述升降机构(6)负责控制所述抓取机构(5)在所述轨道(2)中的升降运动；所述地形探测器(3)与所述控制器(7)连接，所述控制器(7)与所述抓取机构(5)和所述升降机构(6)连接。
2.根据权利要求1所述的地形响应地面平整装置，其特征在于，所述行走架(1)包括架体(11)、连接轴(12)和行走轮(13)；所述连接轴(12)穿过所述架体(11)且与所述架体(11)转动连接，所述行走轮(13)与所述架体(11)连接。
3.根据权利要求1所述的地形响应地面平整装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括驱动机构(61)、安装板(62)、转轴(63)和牵引绳(64)；所述转轴(63)转动安装于所述安
4.根据权利要求3所述的地形响应地面平整装置，其特征在于，所述升降机构(6)进一步包括两个带座轴承(65)；两个所述带座轴承(65)安装于所述安装板(62)的上表面，所述转轴(63)穿过所述带座轴承(65)并与之转动连接；所述转轴(63)上设有四个限位片(66)，每两个所述限位片(66)形成一组，一组所述限位片(66)之间形成所述牵引绳(64)的缠绕区域。
5.根据权利要求3所述的地形响应地面平整装置，其特征在于，所述驱动机构(61)包括电机(611)、主动锥齿轮(612)和从动锥齿轮(613)；所述从动锥齿轮(613)位于所述转轴(63)的中心，所述主动锥齿轮(612)安装在所述电机(611)的输出端，所述主动锥齿轮(612)和所述从动锥齿轮(613)进行啮合连接。
6.根据权利要求3所述的地形响应地面平整装置，其特征在于，所述抓取机构(5)包括箱体(51)、两个抓取臂(52)、两个连接板(53)、连接块(54)和气缸(55)；两个所述抓取臂(52)上转动连接有一个固定轴(56)，所述固定轴(56)固定在所述箱体(51)的内部，两个所述抓取臂(52)的一端分别与两个所述连接板(53)的一端铰接；两个所述连接板(53)的另一端分别与所述连接块(54)铰接；所述气缸(55)位于所述箱体(51)的内部，并且安装在所述箱体(51)的顶部，所述气缸(55)的输出端与所述连接块(54)连接。
7.根据权利要求6所述的地形响应地面平整装置，其特征在于，两个所述抓取臂(52)的下端设有卡爪(57)；所述夯实块(4)的上表面设有卡接部(41)，而所述卡接部(41)上则设有与所述卡爪(57)匹配的卡槽(42)。
8.根据权利要求6所述的地形响应地面平整装置，其特征在于，所述箱体(51)上开设有两个螺纹孔(58)，两个所述牵引绳(64)远离所述转轴(63)的一端连接有与所述螺纹孔(58)匹配的螺栓(67)，所述螺栓(67)与所述螺纹孔(58)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.地形响应地面平整装置，其特征在于，包括行走架(1)、轨道(2)、地形探测器(3)、夯实块(4)、抓取机构(5)、升降机构(6)和控制器(7)；所述轨道(2)与所述行走架(1)固定连接，所述夯实块(4)和所述抓取机构(5)分别滑动安装在所述轨道(2)上，所述抓取机构(5)位于所述夯实块(4)的上方；所述升降机构(6)安装在所述轨道(2)的上端，并与所述抓取机构(5)连接，所述升降机构(6)负责控制所述抓取机构(5)在所述轨道(2)中的升降运动；所述地形探测器(3)与所述控制器(7)连接，所述控制器(7)与所述抓取机构(5)和所述升降机构(6)连接。
2.根据权利要求1所述的地形响应地面平整装置，其特征在于，所述行走架(1)包括架体(11)、连接轴(12)和行走轮(13)；所述连接轴(12)穿过所述架体(11)且与所述架体(11)转动连接，所述行走轮(13)与所述架体(11)连接。
3.根据权利要求1所述的地形响应地面平整装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括驱动机构(61)、安装板(62)、转轴(63)和牵引绳(64)；所述转轴(63)转动安装于所述安装板(62)的上表面，与所述驱动机构(61)连接，所述驱动机构(61)负责驱动所述转轴(63)进行转动；所述牵引绳(64)有两条，两条所述牵引绳(64)分别与所述转轴(63)固定连接；所述安装板(62)上设有通孔(621)，两条所述牵引绳(64)分别穿过所述通孔(621)与所述抓取机构(5)连接。
4.根据权利要求3所述的地形响应地面平整装置，其特征在于，所述升降机构(6)进一步包括两个带座轴承(65)；两个所述带座轴承(65)安装于所述安装板(62)的上表面，所述转轴(63)穿过所述带座轴承(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪，严玉蕾，张斯茗，王文峰，刘忠昊，
申请(专利权)人：黑龙江省城市规划勘测设计研究院，
类型：新型
国别省市：
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