【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装备，尤其是涉及一种十二轴联动喷涂装备系统。
技术介绍
1、在工业领域，多选用喷涂机器人进行喷涂作业。该类机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构，其机械臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
2、但是，针对较为复杂的喷涂环境或者尺寸相对较大的工件，传统的喷涂机器人受其运动方位限制，无法实现工件的全方位喷涂，部分区域需要依赖人工进行喷涂操作，影响喷涂作业效率。
3、为了解决上述问题，提高作业效率，需要对现有的喷涂机器人进行改进，使其能够适应更为复杂的工作环境以及适用于大型工件喷涂作业。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供十二轴联动喷涂装备系统，以解决现有技术中存在的传统的机械臂移动方位受限、无法满足复杂环境下喷涂要求的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的十二轴联动喷涂装备系统包括固定连接的支架和六轴机械臂，所述六轴机械臂经运动构件与所述支架相连；所述支架能驱动所述运动构件在所述支架覆盖的空间范围内平移移动和/或转动移动。
4、上述支架可以通过驱
5、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
6、作为本技术的进一步改进，所述支架包括底座和第一支撑柱，所述第一支撑柱通过第一平移单元与所述底座相连并能相对于所述底座沿水平方向平移；
7、所述运动构件固定设置于所述第一支撑柱上。
8、在第一平移单元的作用下，第一支撑柱能够带动运动构件以及位于其上的六轴机械臂移动，以扩大该六轴机械臂在某一特定方向上的移动范围。
9、作为本技术的进一步改进，所述第一支撑柱上设置有第一升降单元和第一旋转单元，所述第一旋转单元经所述第一升降单元与所述第一支撑柱固定连接并能相对于所述第一支撑柱上下升降移动；
10、所述第一旋转单元的转轴与所述第一支撑柱的轴线重合，所述运动构件固定设置于所述第一旋转单元且所述运动构件能在所述第一旋转单元的驱动下相对于所述第一支撑柱转动。
11、上述第一升降单元能够带动运动构件相对于底座升降移动，从而在高度方向上扩大六轴机械臂的作用范围；第一旋转单元能够带动运动构件相对于底座以及第一支撑柱转动，从而使得六轴机械臂具有在水平面上的转动自由度，使其能够在一定范围内灵活转动，获得更多的喷涂角度。
12、作为本技术的进一步改进，所述支架还包括水平支撑杆，所述水平支撑杆经所述第一旋转单元与所述第一支撑柱相连，所述运动构件固定设置于所述水平支撑杆上。
13、上述水平支撑杆可以在一定范围内扩大六轴机械臂的喷涂作用范围。
14、作为本技术的进一步改进，还包括第二旋转单元，所述水平支撑杆经所述第二旋转单元与所述第一旋转单元相连，所述第二旋转单元的转轴相对于所述第一支撑柱的轴线垂直；
15、和/或，还包括第二平移单元，所述运动构件经所述第二平移单元与所述水平支撑杆相连并相对于所述水平支撑杆沿水平方向平移；
16、和/或，还包括第二升降单元和第二支撑柱，所述第二支撑柱位于所述水平支撑杆上，所述运动构件经所述第二升降单元与所述第二支撑柱相连并相对于所述第二支撑柱的轴线方向往复移动。
17、上述第二旋转单元能使六轴机械臂获得在垂直面上的转动自由度，第二平移单元可以使六轴机械臂相对于水平支撑杆在一定范围内平移并进一步扩大该六轴机械臂在水平面上的活动范围，第二升降单元可以进一步扩大该六轴机械臂在高度方向上的活动范围。上述三者相互结合，可以使得该六轴机械臂获得更大的作用范围和更加灵活的喷涂轨迹和喷涂角度，从而使其能够适用于复杂喷涂环境，并能对大型工件进行喷涂作业。
18、作为本技术的进一步改进，所述第二支撑柱经所述第二平移单元与所述水平支撑杆相连。
19、作为本技术的进一步改进，所述六轴机械臂的自由端设置有喷枪。
20、作为本技术的进一步改进，所述六轴机械臂还包括控制箱，所述控制箱内设有plc控制系统。
21、作为本技术的进一步改进，所述喷枪与所述plc控制系统相连。
22、通过上述plc控制系统可以对该六轴机械臂进行喷涂轨迹和喷涂时间的设定。
23、相比于现有技术，本技术较佳的实施方式提供的技术方案具有如下有益效果：
24、支架结构简单稳固，具有便于加工控制、易于维护的优点；固定设置在支架上的六轴机械臂能够在支架的控制下实现水平平移、升降平移以及转动等动作，从而获得更大的喷涂范围和更加灵活的喷涂角度，可以更好的适用于复杂喷涂环境和大型工件喷涂作业。另外，使用该喷涂装备系统可以减少喷涂作业对人力的依赖，从而有效降低人工成本。
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1.一种十二轴联动喷涂装备系统，其特征在于，包括固定连接的支架和六轴机械臂，所述六轴机械臂经运动构件与所述支架相连；所述支架能驱动所述运动构件在所述支架覆盖的空间范围内平移移动和/或转动移动。
2.根据权利要求1所述的十二轴联动喷涂装备系统，其特征在于，所述支架包括底座和第一支撑柱，所述第一支撑柱通过第一平移单元与所述底座相连并能相对于所述底座沿水平方向平移；
3.根据权利要求2所述的十二轴联动喷涂装备系统，其特征在于，所述第一支撑柱上设置有第一升降单元和第一旋转单元，所述第一旋转单元经所述第一升降单元与所述第一支撑柱固定连接并能相对于所述第一支撑柱上下升降移动；
4.根据权利要求3所述的十二轴联动喷涂装备系统，其特征在于，所述支架还包括水平支撑杆，所述水平支撑杆经所述第一旋转单元与所述第一支撑柱相连，所述运动构件固定设置于所述水平支撑杆上。
5.根据权利要求4所述的十二轴联动喷涂装备系统，其特征在于，还包括第二旋转单元，所述水平支撑杆经所述第二旋转单元与所述第一旋转单元相连，所述第二旋转单元的转轴相对于所述第一支撑柱的轴线垂直；<...
【技术特征摘要】
1.一种十二轴联动喷涂装备系统，其特征在于，包括固定连接的支架和六轴机械臂，所述六轴机械臂经运动构件与所述支架相连；所述支架能驱动所述运动构件在所述支架覆盖的空间范围内平移移动和/或转动移动。
2.根据权利要求1所述的十二轴联动喷涂装备系统，其特征在于，所述支架包括底座和第一支撑柱，所述第一支撑柱通过第一平移单元与所述底座相连并能相对于所述底座沿水平方向平移；
3.根据权利要求2所述的十二轴联动喷涂装备系统，其特征在于，所述第一支撑柱上设置有第一升降单元和第一旋转单元，所述第一旋转单元经所述第一升降单元与所述第一支撑柱固定连接并能相对于所述第一支撑柱上下升降移动；
4.根据权利要求3所述的十二轴联动喷涂装备系统，其特征在于，所述支架还包括水平支撑杆，所述水平支撑杆经所述第一旋转单元与所述第一支撑柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄早早，
申请(专利权)人：北京华德星科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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