【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、自主车辆(av)可以结合各种传感器来感知其周围环境，如热像仪、雷达、激光雷达、声纳、gps、里程计和惯性测量单元。先进控制系统解释感官信息，以识别适当的导航路径、障碍物和相关标志，并且在很少或没有人工输入的情况下操作av。然而，在恶劣天气期间操作时，av传感器的能力可能会降低。例如，摄像机图像可能会失真，激光雷达范围可能会减小。但是，在即将发生的天气事件出现的第一时间，使自主车辆车队空转将导致资源的低效使用和收入损失，尤其是对于运营大型av车队进行拼车、送货或其他服务的实体来说。面对潜在的天气事件，需要更有效的方法来管理自主车辆。
2、本文描述了旨在解决上述问题和/或其他问题的方法和系统。
技术实现思路
1、与现有方案相关的至少一些问题将被本文中包括的独立权利要求的主题所解决。附加的有利方面在从属权利要求中进行了讨论。
2、在第一组实施例中，公开了一种管理自主车辆车队的方法。该方法包括在地理区域内运营自主车辆车队，该自主车辆车队执行一项或多项任务。该方法还包括接收包括对恶劣天气的预测的天气警报，该天气警报包括恶劣天气的预计开始时间和预计持续时间。该方法还包括分析天气警报以确定自主车辆车队中的一个或多个车辆要执行的一项或多项措施，其中一项或多项措施包括停在地理区域中的附近位置或返回运营基地。该方法还包括响应于分析向自主车辆车队中的一个或多个车辆发送使得一个或多个车辆中的每一个执行一项或多项措施中的至少一项的天气公告(weather adviso
3、在其他实施例中，一种用于在地理区域内运营自主车辆车队(自主车辆车队执行一项或多项任务)的系统包括存储器和至少一个处理器，该处理器连接到存储器并配置为随时间的推移接收多个天气警报。多个天气警报中的每一个包括对恶劣天气的预测，并且每个天气警报包括恶劣天气的预计开始时间和预计持续时间。至少一个处理器还被配置为通过多个天气警报来跟踪与自主车辆车队的运营天气管理相关的一个或多个指标。对于多个警报中的每一个，处理器还被配置为分析天气警报和被跟踪的一个或多个指标，以确定自主车辆车队中的一个或多个车辆要执行的一项或多项措施，其中一项或多项措施包括停在地理区域中的附近位置或者返回运营基地。至少一个处理器还被配置为响应于分析向自主车辆车队中的一个或多个车辆发送使得一个或多个车辆中的每一个执行一项或多项措施中的至少一项的天气公告。
4、在其他实施例中，公开了一种非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质存储指令，指令在由至少一个计算设备执行时将使至少一个计算设备执行操作。操作包括在地理区域内运营自主车辆车队(自主车辆车队执行一项或多项任务)。操作还包括接收包括对恶劣天气的预测的天气警报，天气警报包括恶劣天气的预计开始时间和预计持续时间。操作还包括分析天气警报以确定自主车辆车队中的一个或多个车辆要执行的一项或多项措施，其中一项或多项措施包括停在地理区域中的附近位置或返回运营基地。操作还包括响应于分析向自主车辆车队的一个或多个车辆发送使得一个或多个车辆中的每一个执行一项或多项措施中的至少一项的天气公告。
5、上述方法可以体现在包括处理器和包含编程指令的存储器的系统中，当执行这些编程指令时，将使处理器实现上述动作。各种实施例还包括包含这样的编程指令的计算机程序产品以及包含该计算机程序产品的存储器。
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1.一种管理自主车辆车队的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述开始阈值基于所述一个或多个车辆返回所述运营基地的估计时间。
4.根据权利要求2所述的方法，其中：
5.根据权利要求1所述的方法，其中：
6.根据权利要求5所述的方法，其中：
7.根据权利要求1所述的方法，其中：
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述附近位置包括指定的接送区域。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述预计持续时间之后，通过向所述一个或多个车辆发送使得所述一个或多个车辆恢复执行所述一项或多项任务的指令来使所述天气公告失效。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括，在使所述天气公告失效之前，派遣一个或多个侦察车辆以核实所述恶劣天气是否已经结束。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括通过多个天气警报来跟踪与所述自主车辆车队的运营天气管理相关的一个或多个指标；以及
12.一种用于在地理区域内运营自主车辆车队的系统，所述自
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述至少一个处理器还被配置为，在所述预计持续时间之后：
14.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由至少一个计算设备执行时将使所述至少一个计算设备执行以下操作：
15.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
16.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述操作还包括：
17.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
18.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述开始阈值基于所述一个或多个车辆返回所述运营基地的估计时间。
19.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
20.根据权利要求14所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种管理自主车辆车队的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述开始阈值基于所述一个或多个车辆返回所述运营基地的估计时间。
4.根据权利要求2所述的方法，其中：
5.根据权利要求1所述的方法，其中：
6.根据权利要求5所述的方法，其中：
7.根据权利要求1所述的方法，其中：
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述附近位置包括指定的接送区域。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括，在所述预计持续时间之后，通过向所述一个或多个车辆发送使得所述一个或多个车辆恢复执行所述一项或多项任务的指令来使所述天气公告失效。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括，在使所述天气公告失效之前，派遣一个或多个侦察车辆以核实所述恶劣天气是否已经结束。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括通过多个天气警报来跟踪与所述自主车辆车队的运营...
【专利技术属性】
技术研发人员：左林，高胜龙，布拉德利·德若亚尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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