【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于启动设置在车辆中的gnss接收器的方法。本专利技术尤其可以在用于自动或自主行驶的基于gnss的定位系统中使用。
技术介绍
1、全球导航卫星系统(简称：gnss)是用于通过借助于gnss接收器接收导航卫星信号来进行地面和空中定位和导航的系统。
2、gnss接收器现已使用在大量技术解决方案中，包括用于自动行驶的gnss/ins定位(例如与地图结合)。它们的技术实现精确计算绝对位置、速度、时间和取向。因此，gnss接收器使用在汽车行业中。如果先前确定的位置数据已被存储并且可用于启动gnss接收器，则可以加速gnss接收器的启动。该方案被称作热启动，其中可以使用事先存储的信息以加速用于gnss定位的滤波器初始化。
3、热启动时的风险、特别是在完整性要求高的安全关键的接收器的情况下在于：如果车辆在gnss接收器过渡到休眠模式中(例如在渡轮上、火车或汽车运输机)后移动，则存储的位置与当前位置不一致。
4、因此，存在创建对于存储的可用于热启动gnss接收器的位置的附加验证机制的期望。
<...【技术保护点】
1.一种用于启动设置在车辆中的GNSS接收器的方法，至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤b)中，通过以下子步骤将所述第一图像信息(1)和所述第二图像信息(2)相互比较：
3.根据权利要求2所述的方法，其中借助于卷积神经网络来识别所述第一位置和所述第二位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其中在步骤c)中，如果所述第一图像信息(1)和所述第二图像信息(2)不描述相同的位置，则冷启动所述GNSS接收器。
5.根据权利要求2所述的方法，其中在步骤c)中，如果所述第一图像信息(1)和所述第二图像信息(2)...
【技术特征摘要】
1.一种用于启动设置在车辆中的gnss接收器的方法，至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在步骤b)中，通过以下子步骤将所述第一图像信息(1)和所述第二图像信息(2)相互比较：
3.根据权利要求2所述的方法，其中借助于卷积神经网络来识别所述第一位置和所述第二位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其中在步骤c)中，如果所述第一图像信息(1)和所述第二图像信息(2)不描述相同的位置，则冷启动所述gnss接收器。
5.根据权利要求2所述的方法，其中在步骤c)中，如果所述第一图像信息(1)和所述第二图像信息(2)描述相同的位置，则热启动或温启动所述gnss接收器。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述车辆停下时检测到的所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：T·比恩，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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