【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器制造，尤其涉及一种清焦机器人的锁紧机构。
技术介绍
1、清焦机器人是一种用于高温炉内清除焦炭的机器人，通常由机械手臂、清洗器具、控制系统等组成。其主要作用是在高温条件下，对各类工业设备中积累的焦炭进行清理，从而保证设备正常运行和生产效率。
2、而目前清焦机器人通常是进入焚烧炉的内部，然伸展机构抵住焚烧炉的水冷壁，对水冷壁进行保护，并起到辅助支撑作用，在控制旋转机构转动，以使执行机构转向焚烧炉内壁上对需要清理的焦块，并进行清理。而现有的清焦机器人通常不具备锁紧机构，以至于抵住焚烧炉的设备容易会滑轮到炉底，进而导致无法清理完全的效果，因此本技术设计一种清焦机器人的锁紧机构。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种清焦机器人的锁紧机构。
2、本技术的技术方案：一种清焦机器人的锁紧机构，包括主体和锁紧机构，所述主体的外壁固定连接有一对水平相对的第一转动座，所述第一转动座与转动抵杆的一端转动连接，所述转动抵杆的外壁均固定连接有第二转动座，所述主体的外壁固定连接有一对与第一转动座对应的第三转动座，所述第三转动座与气缸的一端转动连接，所述气缸的另一端与第二转动座转动连接，所述锁紧机构开设有圆形插槽，所述主体与圆形插槽滑动套接，所述锁紧机构的外壁固定连接有与转动抵杆一端对应的锁紧板，所述锁紧板的一端均开设有可使转动抵杆卡入的卡槽，所述主体的外壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴与螺旋杆的底端固定连接
3、优选的，所述主体的外壁固定连接有一对可托住锁紧机构的限位托板。
4、优选的，所述主体的底部设置有可用于带动机械清理手臂转动的旋转机构。
5、优选的，所述转动抵杆的另一端均转动连接有滑轮。
6、优选的，所述螺旋杆的顶端螺旋连接有防脱套块。
7、优选的，所述圆形插槽的内部设置有若干个可使锁紧机构沿着主体的外壁滑动的更加顺畅的滚珠。
8、优选的，所述主体的顶端固定连接有吊装环。
9、与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
10、：本申请通过锁紧机构、锁紧板、螺旋连接块和电机等结构的设计，直接启动电机，电机的输出轴带动螺旋杆转动，由于螺旋杆与螺旋连接块是螺旋连接，因此螺旋连接块带动锁紧机构沿着主体的外壁向下滑动，锁紧机构带动锁紧板向下移动，锁紧板带动卡槽抵住转动抵杆的一端使其以第一转动座为中心转动张开，进而使得转动抵杆的一端带动滑轮抵住焚烧炉的内壁更紧，并且进行锁住，从而使得设备不会轻易会滑轮到炉底，并可以清理完全的效果，简单方便；
11、：本申请通过防脱套块的设计，当需要搬运或运输设备时，可以转动防脱套块，由于防脱套块与螺旋杆的顶端是螺旋连接，因此使得防脱套块脱离螺旋杆的顶端，再启动电机便可以使得螺旋插孔脱出螺旋杆的顶端，将锁紧机构沿着主体向上移动脱出，便可以将设备拆分，方便搬运和运输，简单易操作。
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1.一种清焦机器人的锁紧机构，包括主体（1）和锁紧机构（9），其特征在于：所述主体（1）的外壁固定连接有一对水平相对的第一转动座（3），所述第一转动座（3）与转动抵杆（4）的一端转动连接，所述转动抵杆（4）的外壁均固定连接有第二转动座（6），所述主体（1）的外壁固定连接有一对与第一转动座（3）对应的第三转动座（8），所述第三转动座（8）与气缸（7）的一端转动连接，所述气缸（7）的另一端与第二转动座（6）转动连接，所述锁紧机构（9）开设有圆形插槽（93），所述主体（1）与圆形插槽（93）滑动套接，所述锁紧机构（9）的外壁固定连接有与转动抵杆（4）一端对应的锁紧板（91），所述锁紧板（91）的一端均开设有可使转动抵杆（4）卡入的卡槽（92），所述主体（1）的外壁固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的上表面固定连接有电机（12），所述电机（12）的输出轴与螺旋杆（13）的底端固定连接，所述主体（1）的外壁固定连接有螺旋连接块（95），所述螺旋连接块（95）开设有螺旋插孔（96），所述螺旋插孔（96）与螺旋杆（13）的顶端螺旋连接。
2.根据权利要求1所述的一种清焦机
3.根据权利要求1所述的一种清焦机器人的锁紧机构，其特征在于，所述主体（1）的底部设置有可用于带动机械清理手臂转动的旋转机构（2）。
4.根据权利要求1所述的一种清焦机器人的锁紧机构，其特征在于，所述转动抵杆（4）的另一端均转动连接有滑轮（5）。
5.根据权利要求1所述的一种清焦机器人的锁紧机构，其特征在于，所述螺旋杆（13）的顶端螺旋连接有防脱套块（14）。
6.根据权利要求1所述的一种清焦机器人的锁紧机构，其特征在于，所述圆形插槽（93）的内部设置有若干个可使锁紧机构（9）沿着主体（1）的外壁滑动的更加顺畅的滚珠（94）。
7.根据权利要求1所述的一种清焦机器人的锁紧机构，其特征在于，所述主体（1）的顶端固定连接有吊装环（15）。
...【技术特征摘要】
1.一种清焦机器人的锁紧机构，包括主体（1）和锁紧机构（9），其特征在于：所述主体（1）的外壁固定连接有一对水平相对的第一转动座（3），所述第一转动座（3）与转动抵杆（4）的一端转动连接，所述转动抵杆（4）的外壁均固定连接有第二转动座（6），所述主体（1）的外壁固定连接有一对与第一转动座（3）对应的第三转动座（8），所述第三转动座（8）与气缸（7）的一端转动连接，所述气缸（7）的另一端与第二转动座（6）转动连接，所述锁紧机构（9）开设有圆形插槽（93），所述主体（1）与圆形插槽（93）滑动套接，所述锁紧机构（9）的外壁固定连接有与转动抵杆（4）一端对应的锁紧板（91），所述锁紧板（91）的一端均开设有可使转动抵杆（4）卡入的卡槽（92），所述主体（1）的外壁固定连接有支撑板（11），所述支撑板（11）的上表面固定连接有电机（12），所述电机（12）的输出轴与螺旋杆（13）的底端固定连接，所述主体（1）的外壁固定连接有螺旋连接块（95），所述螺旋连接块（95）开设有螺旋插孔（96），所述螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅勇钦，钱森，
申请(专利权)人：安徽锌文科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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