【技术实现步骤摘要】
本公开涉及选择一种系统，该系统可以确定车辆漂移是否是故意漂移事件，并响应于确定故意漂移事件来确定扭矩分布。
技术介绍
1、车辆通常包括生成驱动扭矩的扭矩生成系统。此驱动扭矩通常经由变速器转移到车辆的动力传动系统，即车轴、车轮等。在某些车辆转弯场景中，发生转向过度或转向不足。例如，转向不足在前车轮驱动动力系中更普遍，而转向过度在后车轮驱动动力系中更普遍。
2、常规的电子稳定控制(esc)系统进行操作以校正车辆转向过度/转向不足。例如，可以检测车辆横摆角速度传感器，以检测车辆转向过度/转向不足，并且之后响应于该检测来调整动力系扭矩分布。
技术实现思路
1、一种系统包括计算机，计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得该处理器被编程为：确定故意漂移事件的发生；并且响应于确定该故意漂移事件的发生，来确定前扭矩目标和后扭矩目标。
2、在其它特征中，所理器还被编程为调整车辆的至少一个后车轮的滑移目标。
3、在其它特征中，车辆包括全轮驱动(awd)车辆。
4、在其它特征中，处理器还被编程为向至少一个车辆致动器发送命令，以基于该前扭矩目标和该后扭矩目标来调整扭矩分布。
5、在其它特征中，处理器还被编程为确定是否发生漂移。
6、在其它特征中，处理器还被编程为基于车辆转向过度和车辆的油门未降低，来确定漂移的发生是该故意漂移事件。
7、在其它特征中，处理器还被编程为向至少一个车辆致动器发送命令，以根据目标侧滑角度参数
8、一种车辆可以包括计算机。计算机包括处理器和存储器，并且存储器包括指令，使得处理器被编程为确定故意漂移事件的发生，并且响应于确定该故意漂移事件的发生，来确定车辆的前扭矩目标和后扭矩目标。
9、在其它特征中，处理器还被编程为调整车辆的至少一个后车轮的滑移目标。
10、在其它特征中，车辆包括全轮驱动(awd)车辆。
11、在其它特征中，处理器还被编程为向至少一个车辆致动器发送命令，以基于前扭矩目标和后扭矩目标来调整扭矩分布。
12、在其它特征中，处理器还被编程为确定是否发生漂移。
13、在其它特征中，处理器还被编程为基于车辆转向过度和车辆的油门未降低，来确定漂移的发生是故意漂移事件。
14、在其它特征中，处理器还被编程为向至少一个车辆致动器发送命令，以根据目标侧滑角度参数来修改车轮之间的扭矩分布。
15、一种方法包括：确定故意漂移事件的发生；以及响应于确定该故意漂移事件的发生，来确定前扭矩目标和后扭矩目标。
16、在其它特征中，方法包括调整车辆的至少一个后车轮的滑移目标。
17、在其它特征中，车辆包括全轮驱动(awd)车辆。
18、在其它特征中，方法包括向至少一个车辆致动器发送命令，以基于该前扭矩目标和该后扭矩目标来调整扭矩分布。
19、在其它特征中，方法包括确定漂移的发生。
20、在其它特征中，方法包括基于车辆转向过度和车辆的油门未降低，来确定漂移的发生是故意漂移事件。
21、根据本文所提供的描述，另外的应用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅旨在用于说明目的，并不旨在限制本公开的范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为调整车辆的至少一个后车轮的滑移目标。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述车辆包括全轮驱动AWD车辆。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为向至少一个车辆致动器发送命令，以基于所述前扭矩目标和所述后扭矩目标来调整扭矩分布。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为确定漂移的发生。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器还被编程为基于车辆转向过度和所述车辆的油门未降低，来确定所述漂移的发生是所述故意漂移事件。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为向至少一个车辆致动器发送命令，以根据目标侧滑角度参数来修改车轮之间的扭矩分布。
8.一种车辆，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：
9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述处
10.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述车辆包括全轮驱动AWD车辆。
...【技术特征摘要】
1.一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为调整车辆的至少一个后车轮的滑移目标。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述车辆包括全轮驱动awd车辆。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为向至少一个车辆致动器发送命令，以基于所述前扭矩目标和所述后扭矩目标来调整扭矩分布。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为确定漂移的发生。
6.根据权利要求5所述的系...
【专利技术属性】
技术研发人员：N·梅拉比，N·索哈尼，M·H·图尔汗，S·卡普尔，S·G·安娜德瓦拉，S·卡萨扎德·玛哈拜迪，谭华林，J·H·霍尔布鲁克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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