【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种肌电生物反馈训练技术，尤其涉及一种肌电评估、肌电生物反馈疗法与多种治疗手段有机结合的生物反馈治疗仪及控制方法，将电刺激、射频、红蓝光及虚拟现实融合的生物反馈治疗仪。
技术介绍
1、盆底功能障碍性疾病是指盆底组织因缺陷、损伤、衰老等原因造成盆底组织结构发生病理性改变，导致如尿失禁、盆腔器官脱垂、排便障碍及性功能障碍等相应器官位置异常与功能障碍系列疾病。据《中国产后康复行业现状深度研究与投资前景预测报告(2022-2029年)》显示，盆底功能障碍性疾病是全球性妇女常见病,是影响人们生活质量的五大慢性病之一，而盆底及产后康复器械主要用于盆底功能障碍性疾病的诊疗和恢复。目前，我国成年女性盆底功能障碍性疾病平均发病率为20～40％，老年女性发病率高达40～60％。其中，尿失禁方面，患病率总体约为10～40％，但在围产期，尿失禁患病率可能会在妊娠分娩期间升高到30％，产后通过治疗会逐步恢复到正常水平。盆腔器官脱垂方面，发病率总体约为5～60％，其中60岁以上的女性pop患病率超过30％，80岁以上的女性pop患病率达到50～60％。
2、我国盆底功能障碍性疾病主要分为非手术治疗和手术治疗，其中非手术治疗方法包括生活行为方式干预、盆底肌肉训练、生物反馈电刺激治疗、子宫托等。目前，生物反馈治疗仪多集电刺激、虚拟现实技术、kegel运动为一体的康复治疗设备，且治疗效果较佳。电刺激和kegel训练均是利用运动刺激的方式增强肌肉的收缩性，需要较长的时间去训练。主被动训练刺激肌肉运动，促进局部血液微循环及神经的发育，继而促
3、本项专利利用射频促进胶原蛋白恢复弹性及利用永磁和电刺激刺激周围神经，配合虚拟现实技术训练，取得较好疗效，利用红光和蓝光进行对阴道内部进行消炎和杀菌。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种肌电生物反馈治疗系统，该系统通过对采集的肌电进行处理分析完成对盆底肌的评估，根据评估结果选择最优治疗方案，其治疗方案包括：电刺激、肌电触发电刺激、植入kegel训练方法肌电触发虚拟现实训练、射频加热、永磁和光消毒等，利用最优治疗方案对患者进行治疗，在治疗过程中可实时进行肌电评估以及时修正方案以更好适用患者，实现个体化精确治疗，详细见下文描述。
2、一种肌电生物反馈治疗系统，所述系统包括：
3、主控模块，控制电刺激模块、射频模块、光驱动模块、电机驱动模块、肌电采集模块、温度采集模块、子通信模块、压力模块、控制按钮、通信模块、电极切换模块工作；同时对采集的肌电信号、温度信号及压力信号预处理及特征提取，将结果通过通信模块传输至工控机单元；并通过通信模块接收经工控主机发布的命令，
4、电刺激模块，用于根据控制信息将提供相应刺激电流，经过所述电极切换模块，经过相应的通道，传输至电极；
5、射频模块，用于根据系统设置提供相应的射频电流，经过所述电极切换模块，经过相应的通道，传输至射频电极；
6、光驱动模块，用于根据系统设置及处方，分别驱动蓝光或者红光工作；
7、电机驱动模块，用于根据系统设置，驱动偏振电机工作；
8、肌电采集模块，用于拾取和预处理肌电信号，其过程是，通过电极切换模块连接电极，拾取电极处肌电信号；将拾取到的肌电信号经放大滤波等处理后模数转换，转换成数字信号，传输至主控模块处理；温度采集模块，用于采集电极处的温度信息，其过程是，利用温度传感器电极处的温度信息，经过放大滤波等预处理后，转换成数字信号，传输至主控模块，作为射频输出的温度控制信号；
9、子通信模块，用于实现与电极控制单元通信；
10、压力模块，用于采集盆底肌压，其过程是，通过所述气压探头接口连接压力电极，利用所述气泵和电磁阀控制压力电极；并利用压力传感器测量阴道对压力电极的压力，继而获取盆底肌压；
11、控制按钮，用于使用者控制电刺激、射频等幅度和频率；
12、通信模块，用于将主控机信息传输至所述工控机模块和将工控机模块处信息传输至主控模块；
13、电极切换模块，用来管理通道输入和输出信息；
14、电极，用于采集患者信息或刺激患者；
15、电源模块，为整个系统供电。
16、可忧选，所述电刺激模块包括，
17、数模转换模块，用来将通过主控模块设置数字刺激信号转换模拟刺激信号，根据电流精度要求，电刺激输出分为两个档次，i档次：输出电流范围-100ma至100ma，分辨率为0.1ma，ii档次：输出电流范围-2.5ma至2.5ma，分辨率为50μa，因此，数模转换要求最低为10位，
18、功率放大模块，用于将所述数模转换后模拟刺激信号，进行功率放大等调理后，传输至变压器，
19、变压器，用于将将刺激信号经隔离和处理后传输至电极，
20、电流反馈模块，用于拾取变压器侧边的输出刺激电流，并经过预处理后传输至所述的模数转换单元，
21、模数转换模块，用于将电流反馈模块输出模拟信号转换成数字信号主控单元将反馈信号处理后与预设的输出波形的参数进行比较，调整输出参数达到预设参数，此处根据电流精度要求，则最低选择16位模数转换，其采样率不低于4khz。
22、可优选，所述射频模块包括，
23、数模转换模块，用于将设置的数字射频信号转换为模拟射频信号，并将模拟射频信号提供予射频驱动模块，根据射频幅度精度要求，则可选择8位的数模转换，
24、射频驱动模块，用于放大、倍频、选频模拟射频信号，已到达输出的要求，
25、阻抗匹配网络，用于匹配电路阻抗，其由阻容组成，匹配输出阻抗，已达到输出要求。
26、可优选，所述光驱动模块包括，
27、可控恒流源，用于提供红蓝光的电流源，
28、恒流保护模块，用于防止电流源浪涌击穿红蓝光led，
29、电流取样电路，用于拾取恒流保护模块的输出电流，
30、可控比较器，用于判定输出电流，当电流处于过流、欠流的状态时，控制恒流保护模块及向上传递主控模块，调整恒流源输出。
31、可优选，所述电机驱动模块包括，
32、可控恒流源，用于驱动偏振马达工作，
33、电流取样电路，用于拾取可控恒流源的输出电流，
34、可控比较器，用于判定输出电流，当电流处于过流、欠流的状态时，向上传递主控模块，继而调整恒流源输出。
35、可优选，所述肌电采集模块包括，
36、模数转换模块，用于将放大滤波后的肌电信号转换成数字信号，肌电信号属于极其微弱的电生理信号，其有效频率集中10～500hz范围内，根据前置放大和信号放大的总倍数，及其分辨率则选择24位的模数转换，采用频率不低于2khz，
【技术保护点】
1.一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述系统包括：主控模块，控制电刺激模块、射频模块、光驱动模块、电机驱动模块、肌电采集模块、温度采集模块、子通信模块、压力模块、控制按钮、通信模块、电极切换模块工作；同时对采集的肌电信号、温度信号及压力信号预处理及特征提取，将结果通过通信模块传输至工控机单元；并通过通信模块接收经工控主机发布的命令，
2.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述电刺激模块包括，
3.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述射频模块包括
4.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述光驱动模块包括，
5.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括，
6.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述肌电采集模块包括，
7.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述温度采集模块包括，
8.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述压力模块包
9.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述工控处理模块包括：
10.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述电极包括
11.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，对所述采集肌电信号进行处理，继而获得心电信号，通过对心电信号可测量测试者是否患有抑郁或者抑郁倾向，同时给予相关治疗方案，
...【技术特征摘要】
1.一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述系统包括：主控模块，控制电刺激模块、射频模块、光驱动模块、电机驱动模块、肌电采集模块、温度采集模块、子通信模块、压力模块、控制按钮、通信模块、电极切换模块工作；同时对采集的肌电信号、温度信号及压力信号预处理及特征提取，将结果通过通信模块传输至工控机单元；并通过通信模块接收经工控主机发布的命令，
2.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述电刺激模块包括，
3.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述射频模块包括
4.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于，所述光驱动模块包括，
5.根据权利要求1所述一种肌电生物反馈治疗系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张广举，袁囡囡，
申请(专利权)人：河南羲辰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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