【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种血液分析仪及控制方法。
技术介绍
1、现有的血液分析仪，运行过程如下，移取机构从进样机构抓取装载有血液样本的试管到混匀机构进行混匀，在混匀机构进行混匀的过程中，吸样机构需要静置一段时间，等到混匀机构完成混匀后，移取机构将试管转移到吸样位，吸样机构从位于吸样位的试管吸取血液样本到反应机构进行反应，在吸样机构从试管吸取血液样本的过程中，混匀机构需要静置一段时间，等到吸样机构完成血液样本的分血，移取机构将试管移送回进样机构。
2、故而，现有的血液分析仪在进行血液样本检测的过程中，造成了时间的浪费，导致血液样本的检测时间长，效率低。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提供一种血液分析仪及控制方法，旨在提高血液分析仪的检测效率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种血液分析仪，包括进样机构、移取机构、混匀机构、中转机构、吸样机构、反应机构及控制器，其中，混匀机构设置有第一混匀位和第二混匀位，且中转机构设有用于放置试管的放置位，控制器用于：
3、控制移取机构将承载于进样机构的第一试管放到第一混匀位，并将第二试管放到第二混匀位，及控制混匀机构启动以对位于第一混匀位的第一试管和位于第二混匀位的第二试管进行混匀；
4、在第一混匀位内的第一试管混匀结束后，控制移取机构对第一混匀位上的第一试管执行第一移取操作，第一移取操作包括从混匀机构将第一混匀位上所放置的第一试管移取至中转机构的放置位，并从位于预设的进样位的进
5、在第一移取操作中的第一试管移取至放置位完成后，控制中转机构将位于放置位的第一试管转移至预设的吸样位，并控制吸样机构将位于吸样位的第一试管内的血液样本分配至位于预设的反应位的反应机构与试剂进行混合反应，及控制移取机构执行第二移取操作，第二移取操作包括将完成样本分配的第一试管从位于预设中转位的中转机构转移至进样机构，并将完成混匀第一混匀位上的第二试管移取至中转机构的放置位，及将位于预设的进样位的进样机构将装载有血液样本的第四试管移取至混匀机构的第二混匀位，以对第四试管执行混匀操作；
6、且在混匀机构对第四试管执行混匀操作过程中，第三试管完成混匀操作。
7、第二方面，本申请实施例提供一种控制方法，应用于血液分析仪，血液分析仪包括进样机构、移取机构、混匀机构、中转机构、吸样机构、及反应机构，其中，混匀机构设置有第一混匀位和第二混匀位，且中转机构设有用于放置试管的放置位，方法包括：
8、控制移取机构将承载于进样机构的第一试管放到第一混匀位，并将第二试管放到第二混匀位，及控制混匀机构启动以对位于第一混匀位的第一试管和位于第二混匀位的第二试管进行混匀；
9、在第一混匀位内的第一试管混匀结束后，控制移取机构对第一混匀位上的第一试管执行第一移取操作，第一移取操作包括从混匀机构将第一混匀位上所放置的第一试管移取至中转机构的放置位，并从位于预设的进样位的进样机构将装载有血液样本的第三试管移取至混匀机构的第一混匀位，以对第三试管执行混匀操作；
10、在第一移取操作中的第一试管移取至放置位完成后，控制中转机构将位于放置位的第一试管转移至预设的吸样位，并控制吸样机构将位于吸样位的第一试管内的血液样本分配至位于预设的反应位的反应机构与试剂进行混合反应，及控制移取机构执行第二移取操作，第二移取操作包括将完成样本分配的第一试管从位于预设中转位的中转机构转移至进样机构，并将完成混匀第一混匀位上的第二试管移取至中转机构的放置位，及将位于预设的进样位的进样机构将装载有血液样本的第四试管移取至混匀机构的第二混匀位，以对第四试管执行混匀操作；且在混匀机构对第四试管执行混匀操作过程中，第三试管完成混匀操作。
11、本申请提供了一种血液分析仪及控制方法，本申请实施方式中，通过控制血液分析的进样机构、移取机构、混匀机构、中转机构、吸样机构的进行有序配合，使得血液分析仪在工作时，至少有两个不同的血液样本在执行混匀操作，使得在将其中一个混匀完成的血液样本进行其他后续操作时，可以及时补充另一个样本继续进行混匀，从而充分利用检测过程中不同阶段所存在的时序差，实现检测过程中不同阶段时序的充分利用，甚至是无缝衔接，节约了批量样本的检测时间，提高了血液样本的检测效率。
12、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。
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1.一种血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪包括进样机构、移取机构、混匀机构、中转机构、吸样机构、反应机构及控制器，其中，所述混匀机构设置有第一混匀位和第二混匀位，且所述中转机构设有用于放置试管的放置位，所述控制器用于：
2.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括拔帽机构，所述控制器在控制所述中转机构将位于所述放置位的所述第一试管转移至预设的吸样位的过程中，包括：
3.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述控制器在控制所述吸样机构将位于所述吸样位的所述第一试管内的血液样本分配至位于预设的反应位的所述反应机构与试剂进行混合反应的过程中，包括：
4.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括试管检测机构，所述第一混匀位设置有第一静脉血试管混匀组件和第一末梢血试管混匀组件，第二混匀位设置有第二静脉血混匀组件和第二末梢血试管混匀组件，所述控制器在从位于预设的进样位的所述进样机构将装载有血液样本的第三试管移取至所述混匀机构的所述第一混匀位的过程中，包括：
5.根据权利要求1-4任一项
6.根据权利要求5所述的血液分析仪，其特征在于，所述进样位在所述第一混匀位、所述第二混匀位和放置位的连线上。
7.根据权利要求1-4任一项所述的血液分析仪，其特征在于，所述放置位至少包括两个，且至少两个所述放置位沿第一方向布设；
8.根据权利要求7所述的血液分析仪，其特征在于，所述控制器还用于：控制所述移取机构对所述中转机构上不同的所述放置位上的试管执行不同的转移操作。
9.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，在所述第二试管完成混匀操作之后，所述控制器还用于：
10.一种控制方法，应用于血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪包括进样机构、移取机构、混匀机构、中转机构、吸样机构及反应机构，其中，所述混匀机构设置有第一混匀位和第二混匀位，且所述中转机构设有用于放置试管的放置位；所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪包括进样机构、移取机构、混匀机构、中转机构、吸样机构、反应机构及控制器，其中，所述混匀机构设置有第一混匀位和第二混匀位，且所述中转机构设有用于放置试管的放置位，所述控制器用于：
2.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括拔帽机构，所述控制器在控制所述中转机构将位于所述放置位的所述第一试管转移至预设的吸样位的过程中，包括：
3.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述控制器在控制所述吸样机构将位于所述吸样位的所述第一试管内的血液样本分配至位于预设的反应位的所述反应机构与试剂进行混合反应的过程中，包括：
4.根据权利要求1所述的血液分析仪，其特征在于，所述血液分析仪还包括试管检测机构，所述第一混匀位设置有第一静脉血试管混匀组件和第一末梢血试管混匀组件，第二混匀位设置有第二静脉血混匀组件和第二末梢血试管混匀组件，所述控制器在从位于预设的进样位的所述进样机构将装载有血液样本的第三试管移取至所述混匀机构的所述第一混匀位的过程中，包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢江涛，吴日亮，刘侨荣，郭俊游，
申请(专利权)人：深圳市瑞图生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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