【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本公开旨在涉及动力机器。更具体地，本公开涉及整体或部分在电功率下进行操作的动力机器。出于本公开的目的，动力机器包括任何类型的产生动力以用于完成特定任务或各种任务的目的的机器。一种类型的动力机器是作业车辆。作业车辆(诸如装载机)通常是自推进式车辆，其具有可以被操纵以执行作业功能的作业装置，诸如升降臂(但是一些作业车辆可以具有其他作业装置)。作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途车辆、牵引机和挖沟机，等等。
2、传统的动力机器可以包括液压系统和相关部件，所述液压系统和相关部件被配置为使用来自功率源(例如内燃机)的输出以执行不同的作业功能。更具体地，液压马达可以被配置成为动力机器的移动提供动力，并且液压致动器(例如，液压缸)可以用于移动附接到动力机器的升降臂结构，从而倾斜或以其他方式移动连接到升降臂结构的机具，或执行其他操作。
3、以上讨论仅被提供用于一般背景信息，并不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的辅助信息。
技术实现思路
1、本公开的一些实施例涉及电驱动的动力机器的用于管理(例如，保留或最优地分配)电功率源的功率的功率管理方面的改进。以这种方式，例如，可以增加动力机器的总运行时间以完成作业任务(例如，挖掘)，而不需要在作业任务期间对电功率源进行再充电。
2、一些示例提供一种动力机器，该动力机器可以包括：主框架；升降臂，所述升降臂联接到所述主框架；作业元件，所述作业元件由所述升降臂支撑；多个电致动器，所述多个电致动器联接到所述主框架；
3、在一些示例中，所述所选择的功率管理模式可以是第一功率管理模式。所述控制装置还可以被配置为：从所述多个功率管理模式中选择第二功率管理模式，并且基于以下中的一个或多个选择所述第二功率管理模式：根据所述第一功率管理模式的一个或多个操作参数，停止控制从所述电功率源到所述多个电致动器的功率路由；或者根据所述第二功率管理模式的一个或多个操作参数，控制从所述电功率源到所述多个电致动器的功率路由。
4、在一些示例中，对于所述多个功率管理模式中的每个的一个或多个操作参数可以包括相应的功率消耗阈值。根据所述功率管理模式的一个或多个操作参数控制从所述电功率源到所述多个电致动器的功率路由可以包括，控制功率路由以向可以低于所述相应的功率消耗阈值的多个电致动器提供功率。
5、在一些示例中，根据所述所选择的功率管理模式控制从所述电功率源到所述多个电致动器的功率路由可以包括：所述控制装置接收以下中的一个或多个：多个电致动器中的一个或多个的测量功率使用，或所述电功率源的测量的功率输出；确定以下中的一个或多个：所述测量的功率使用或所测量分功率输出超过所述相应的功率消耗阈值；以及以下中的至少一个：
6、使从所述电功率源输送到所述多个电致动器的功率减少，或使所述多个电致动器中的至少一个电致动器处的功率消耗减少。
7、在一些示例中，所测量的功率使用可以是预定时间间隔内的平均功率使用。
8、在一些示例中，根据所述所选择的功率管理模式操作所述动力机器可以包括：所述控制装置使输送到包括在所述多个电致动器中的一个或多个驱动致动器处的功率减少或在所述多个电致动器中的一个或多个驱动致动器处的功率消耗的减少，所述一个或多个驱动致动器被布置为向所述动力机器提供牵引功率。
9、在一些示例中，所述多个功率管理模式中的第一功率管理模式、第二功率管理模式和第三功率管理模式可以分别限定第一功率消耗阈值、第二功率消耗阈值和第三功率消耗阈值，所述第一功率消耗阈值、所述第二功率消耗阈值和所述第三功率消耗阈值分别与由所述电功率源提供的总功率、或所述动力机器的一个或多个电致动器中的至少一个电致动器的功率使用中的至少一项相关联。
10、在一些示例中，所述第三功率消耗阈值可以大于所述第二功率消耗阈值。所述第二功率阈值可以大于所述第一功率消耗阈值。
11、在一些示例中，第一功率消耗阈值可以小于或等于20kw。第二功率消耗阈值可以小于或等于25kw。第三功率消耗阈值可以小于或等于30kw。
12、在一些示例中，多个功率管理模式中的两个或更多个可以与动力机器的对应的作业模式相关联。
13、在一些示例中，作业模式可以包括挖掘模式、钻探模式、加载模式、卸载模式、道路行驶模式中的两个或更多个。
14、在一些示例中，多个功率管理模式中的至少一个可以与所述动力机器使用特定机具类型或特定机具尺寸中的一个或多个的操作相关联。
15、在一些示例中，可以基于接收到标识所述功率管理模式的操作员输入，选择所述多个功率管理模式中的功率管理模式。
16、在一些示例中，从所述多个功率管理模式选择功率管理模式可以包括：所述控制装置分析所述动力机器的一个或多个操作条件。基于分析所述一个或多个操作条件，所述控制装置可以从所述多个功率管理模式中自动选择功率管理模式。
17、在一些示例中，所述一个或多个操作条件可以包括以下中的至少一项：所述动力机器的所述升降臂或所述作业元件中的一个或多个的取向；所述动力机器的所述升降臂或所述作业元件中的一个或多个的所命令的运动；所述动力机器的倾斜；由所述动力机器的所述作业元件支撑的负载；或所述电功率源的当前功率容量。
18、在一些示例中，从所述多个功率管理模式选择功率管理模式可以基于，所述控制装置确定所述电功率源的功率容量可以小于所述电功率源的最大可能的功率容量的阈值百分比。
19、在一些示例中，根据所述所选择的功率管理模式控制从所述电功率源到所述多个电致动器的功率路由可以包括，减少一个或多个辅助负载的功率消耗。
20、一些示例提供一种操作动力机器的方法，所述方法可以包括：在电子控制装置处接收输入参数，所述输入参数对应于标识期望的功率管理模式的一个或多个操作员输入，或所感测的所述动力机器的操作条件。所述方法可以包括：使用所述电子控制装置，基于所述输入参数，从多个功率管理模式中选择功率管理模式；以及基于所选择的功率管理模式，自动控制从所述动力机器的电功率源到所述动力机器的一个或多个电致动器的功率路由。对于给定的命令输入，所述多个功率管理模式中的不同功率管理模式可以对应于到所述一个或多个电致动器的各自不同的功率路由。
21、在一些示例中，自动控制从所述电功率源到所述一个或多个电致动器的功率路由可以包括：将所述一个或多个所述电致动器中的至少一个的实际功率输送减少为低于所述一个或多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力机器，包括：
2.根据权利要求1所述的动力机器，其中，所述一个或多个电致动器在被降低额定功率的同时对所述电功率源再生地充电。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的动力机器，其中，降低所述一个或多个电致动器的额定功率包括降低电驱动致动器、电倾斜致动器、或电机具接口致动器中的至少一者的额定功率。
4.根据前述权利要求中任一项所述的动力机器，其中，降低所述一个或多个电致动器的额定功率包括：
5.一种用于控制动力机器的方法，所述方法包括：
6.一种操作动力机器的方法，所述方法包括：
7.一种用于控制动力机器的方法，所述方法包括：
8.一种动力机器，包括：
9.根据权利要求8所述的动力机器，其中，所述控制装置还被配置为：
10.根据权利要求9所述的动力机器，其中所述控制装置还被配置为通过确定所述电致动器的实际运动的方向与所述电致动器的预期运动的方向相反来确定已发生误差。
11.根据权利要求9所述的动力机器，其中，所述控制装置还被配置为：
12.根据
13.根据权利要求12所述的动力机器，其中，所述控制装置进一步被配置为通过所述虚拟致动器模型来输入致动器命令，以产生所述电致动器的预期运动。
14.根据权利要求13所述的动力机器，其中，所述虚拟致动器模型包括数字滤波器和延迟器，并且
15.根据权利要求8至14中任一项所述的动力机器，其中，中断从所述电功率源到所述电致动器的功率输送包括使与所述电致动器串联的继电器断开，从而中断向所述电致动器的功率输送。
16.根据权利要求15所述的动力机器，还包括与所述继电器串联的紧急止动件；
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种动力机器，包括：
2.根据权利要求1所述的动力机器，其中，所述一个或多个电致动器在被降低额定功率的同时对所述电功率源再生地充电。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的动力机器，其中，降低所述一个或多个电致动器的额定功率包括降低电驱动致动器、电倾斜致动器、或电机具接口致动器中的至少一者的额定功率。
4.根据前述权利要求中任一项所述的动力机器，其中，降低所述一个或多个电致动器的额定功率包括：
5.一种用于控制动力机器的方法，所述方法包括：
6.一种操作动力机器的方法，所述方法包括：
7.一种用于控制动力机器的方法，所述方法包括：
8.一种动力机器，包括：
9.根据权利要求8所述的动力机器，其中，所述控制装置还被配置为：
10.根据权利要求9所述的动力机器，其中所述控制装置还被配置为通过确定所述电致动器的实际运...
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