【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检轨道，具体为煤矿巡检机器人滑行轨道。
技术介绍
1、皮带输送机是煤矿井下原煤运输的重要设备，皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，现有的带式输送机的工作状态会使用巡检机器人进行监控，从而能够及时发现带式输送机的故障位置，方便及时对其进行修复。
2、目前的巡检机器人在煤矿巷道内进行巡检时，通常需要借助到安装于煤矿顶部的滑行轨道，传统的滑行轨道大多是工型钢轨借助方钢直接安装于煤矿顶部，不方便调整工型钢轨的上下位置，从而不利于巡检机器人在合适高度进行工作，同时不便于调整工型钢轨的水平状态，导致巡检机器人在工型钢轨上进行滑动时容易出现侧倾歪斜的情况，使得巡检机器人容易重心不稳以及其滑动轮会出现过度磨损，影响运动的流畅性。
3、针对上述问题，急需设计一种煤矿巡检机器人滑行轨道。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供煤矿巡检机器人滑行轨道，以解决上述
技术介绍
中提出的至少一项技
【技术保护点】
1.煤矿巡检机器人滑行轨道，其特征在于，包括：工字钢轨(1)，所述工字钢轨(1)的上方设置有卡爪机构(2)，所述卡爪机构(2)包括横板(21)、调节杆(23)和爪臂(25)，所述横板(21)位于工字钢轨(1)的上方，所述调节杆(23)转动安装于横板(21)上，所述调节杆(23)的外侧安装有爪臂(25)，所述爪臂(25)卡合于工字钢轨(1)的上端边缘；
2.根据权利要求1所述的煤矿巡检机器人滑行轨道，其特征在于，所述卡爪机构(2)还包括调节槽(22)、套环(24)和水准泡(26)，所述调节槽(22)开设于横板(21)上，所述调节杆(23)位于调节槽(22)内...
【技术特征摘要】
1.煤矿巡检机器人滑行轨道，其特征在于，包括：工字钢轨(1)，所述工字钢轨(1)的上方设置有卡爪机构(2)，所述卡爪机构(2)包括横板(21)、调节杆(23)和爪臂(25)，所述横板(21)位于工字钢轨(1)的上方，所述调节杆(23)转动安装于横板(21)上，所述调节杆(23)的外侧安装有爪臂(25)，所述爪臂(25)卡合于工字钢轨(1)的上端边缘；
2.根据权利要求1所述的煤矿巡检机器人滑行轨道，其特征在于，所述卡爪机构(2)还包括调节槽(22)、套环(24)和水准泡(26)，所述调节槽(22)开设于横板(21)上，所述调节杆(23)位于调节槽(22)内，所述套环(24)套设于调节杆(23)的表面，所述套环(24)与爪臂(25)固定连接，所述水准泡(26)安装于横板(21)的表面。
3.根据权利要求2所述的煤矿巡检机器人滑行轨道，其特征在于，所述调节杆(23)表面设置有两段朝向相反的螺纹，所述调节杆(23)与套环(24)之间为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的煤矿巡检机器人滑行轨道，其特征在于，所述对接头(3)上固定有横轴(31)，所述套杆(4)靠近对接头(3)的一端一体化设置有翼板(42)，所述横轴(31)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵常雄，郭龙，翟海涛，高强，
申请(专利权)人：华能庆阳煤电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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