【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人模块化视觉分拣教学平台。
技术介绍
1、工业机器人视觉分拣培训教学包含一台工业机器人，一套视觉系统以及配套的控制设备及安全措施，用于演示机器人的视觉功能。机器人视觉培训平台通过在机器人本体上加装视觉采集装置、图像处理与识别单元、结果显示单元以及视觉系统控制单元，来模拟人的视觉功能，实现对目标对象的识别、判断与测量，能够帮助学生了解和掌握机器人视觉采集、转换与处理的过程；但是，现有的工业机器人视觉分拣平台大多采用类似的模块化设计，只能按照固定流程进行操作，如传输装置在输送每个物料的方式固定，均为机器人将视觉检测后的物料放置在传输装置的传送带上进行直接传送，这个过程中无法对每个物料的传输间隔时间进行灵活性设定，实训效果还需进一步增强。
2、综上所述，需要一种工业机器人模块化视觉分拣教学平台来解决现有技术中所存在的不足之处。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人模块化视觉分拣教学平台，旨在解决实训传输流程无法对输...
【技术保护点】
1.一种工业机器人模块化视觉分拣教学平台，包括台体(10)，其特征在于，所述台体(10)上设有安装板(101)，所述台体(10)靠近安装板(101)的一侧设有穿线盒(102)，所述台体(10)上还设有机器人(1)、基础模块(2)、搬运码垛模块(3)、视觉检测模块(4)、传输模块(5)和仓储模块(6)，所述机器人(1)设在安装板(101)上，所述机器人(1)的导线通过穿线盒(102)连通至台体(10)内，所述传输模块(5)用于自由调节物料传输的间隔时间，所述仓储模块(6)包括用于分层仓储的第一物料板(61)、第二物料板(62)和第三物料板(63)，所述第一物料板(61)...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人模块化视觉分拣教学平台，包括台体(10)，其特征在于，所述台体(10)上设有安装板(101)，所述台体(10)靠近安装板(101)的一侧设有穿线盒(102)，所述台体(10)上还设有机器人(1)、基础模块(2)、搬运码垛模块(3)、视觉检测模块(4)、传输模块(5)和仓储模块(6)，所述机器人(1)设在安装板(101)上，所述机器人(1)的导线通过穿线盒(102)连通至台体(10)内，所述传输模块(5)用于自由调节物料传输的间隔时间，所述仓储模块(6)包括用于分层仓储的第一物料板(61)、第二物料板(62)和第三物料板(63)，所述第一物料板(61)、第二物料板(62)和第三物料板(63)上设有用于检测物料是否存储到位的光电传感器(64)。
2.根据权利要求1所述一种工业机器人模块化视觉分拣教学平台，其特征在于，所述传输模块(5)包括皮带输送机(51)、物料收推机构(52)、限位挡料机构(53)和出料传感器(54)，所述物料收推机构(52)与出料传感器(54)分别设于皮带输送机(51)的两端，所述物料收推机构(52)用于自由调节物料传输的间隔时间并辅助视觉检测模块(4)进行检测分析，所述限位挡料机构(53)对称设于皮带输送机(51)前后两侧的机体上。
3.根据权利要求2所述一种工业机器人模块化视觉分拣教学平台，其特征在于，所述物料收推机构(52)包括基座(521)、台架(522)、物料筒(523)、进料传感器(524)、推料气缸(525)和推料板(526)，所述基座(521)固定连接于皮带输送机(51)一端的前后框架上，所述台架(522)和推料气缸(525)均设在基座(521)上，所述物料筒(523)设于台架(522)上，所述推料板(526)连接于推料气缸(525)的活塞端，所述台架(522)上开设有推料口(5221)、检测口(5222)和出料口(5223)，所述推料口(5221)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭红高，郭阳，谭军平，肖沛，
申请(专利权)人：杭州珞安智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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