【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及小型电子部件的编带包装设备领域，具体涉及一种小型电子部件的编带包装设备和编带方法。
技术介绍
1、编带设备是将电阻、电容、 晶体管、二极管、ic等电子元器件承载收纳在载带的凹槽腔体中，并通过在载带上方封合盖膜（上胶带）形成闭合式的包装，用于保护电子元器件在运输途中不受污染、损坏或不规则散开，确保在终端工厂能够实现自动化生产运用。
2、为了防止不良品出货，在编带设备上设有检查环节，该检查环节既可在编带包装的封带处理前实施，也可在封带处理之后进行。例如：通过封带处理前进行检查，可判断封带处理的电子产品和载带的状态是否正常。另外，封带处理后实施检查可判断封带处理是否正常（即电子产品是否通过载带被正常包装）。
3、然而，现有的编带设备中，包装处理（特别是封带处理）和检查处理是相互独立的，未联动的状态下进行的。因此检查处理未必是在最适当的条件下进行。例如：检查处理由于没有和封带处理联动进行，导致检查处理和编带包装的封带处理实施的时机没有关联，即检查出异常时整个机器不能做到及时做标或停机。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种编带设备和编带方法。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的设备技术方案是：一种编带设备，其特征在于：包括：
3、一封带单元，将上胶带热封于摆放有产品的载带上；
4、一第一检查单元，用于检查热封后载带和上胶带的热封状态；
5、一控制单元，用于控制封带单元和第一检查单元；
7、上述方案中，进一步，所述控制单元控制所述输送单元将载带按照设定移动量间歇输送及间歇停止，所述第一检查单元在载带的间歇停止期间完成检查。
8、再进一步，还包括一用于检查热封之前载带上的工件状态的第二检查单元，所述控制单元基于封带单元的动作信号控制第二检查单元实施检查，若检查结果为异常时进行异常处理。
9、上述方案中，所述控制单元控制第一检查单元检查热封后的载带和上胶带的热封状态的具体操作是：第一检查单元拍摄热封后的载带及上胶带的画像，经画像分析处理得到画像中的热封压痕面积s和热封压痕长度总和a，将热封压痕面积s和热封压痕长度总和a的数值与预先设定的阈值进行比较，得出是否异常的检查结果。
10、上述方案中，所述封带单元包括一用于对载带和上胶带加热加压的封带体以及驱动封带体运动的封带驱动部，封带体在封带驱动部的驱动下在避让位置、待机位置和封带位置之间切换，当封带体处在封带位置时，封带体接触在上胶带上能够进行热封；当封带体处在待机位置时，封带体脱离于上胶带能够不阻挡载带的移动；当封带体处在避让位置时较待机位置更为远离于上胶带；所述控制单元基于封带单元切换到待机位置的信号，控制第一检查单元和第二检查单元实施检查。
11、更佳，所述封带体为一摆臂状体，其一端铰接于设备基座上，其另一端作为热封作用端；所述封带驱动部包括杆状体、活塞机构、电磁铁机构、弹簧及杠杆件，该杆状体的一端与所述摆臂状体的铰接端为同轴连接，杆状体作为摆臂状体的状态同步件，而杆状体的悬臂端作为驱动端；所述弹簧直接或间接作用于杆状体上，迫使杆状体的驱动端向下运动；所述电磁铁机构设置于所述驱动端的下方并向上作用于驱动端；所述杠杆件中部铰接于设备基座上，其一端也对应位于驱动端之下并向上作用于驱动端，其另一端上作用所述活塞机构，以活塞机构经过杠杆件将杆状体的驱动端上抬；以此，当所述活塞机构作用时，封带体上抬至避让位置，而当活塞机构不作用时，封带体因弹簧的作用下落至待机位置并与电磁铁机构相抵；当电磁铁机构动作下落时，封带体达到封带位置。
12、具体，对着所述杆状体或封带体设有传感器，以该传感器检测封带体处于待机位置的状态并发出信号。
13、上述方案中，所述第一检查单元包括封带后摄像部、第一照明装置和第二照明装置，所述第一照明装置向与垂线夹第一角度的方向射出第一检查光，所述第一角度为锐角，所述第二照明装置向与垂线夹第二角度的方向射出第二检查光，所述第二角度大于第一角度，且第二检查光的波长与第一检查光不同；所述控制单元控制封带后摄像部拍摄获得第一检查光和第二检查光照射下的热封后载带和上胶带的摄像画像。
14、进一步，所述第一检查单元基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画像成分来检测产品的状态，基于拍摄获得的画像中的第二检查光的画像成分来检测载带的状态，基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画像成分和第二检查光的画像成分来检测上胶带的至少一部分的状态。
15、再进一步，所述第一检查单元基于拍摄获得的画像中的第二检查光的画像成分来检测上胶带压合载带的部分的状态，基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画像成分和第二检查光的画像成分两者来检测上胶带未压合载带的部分的状态。
16、为达到上述目的，本专利技术采用的方法技术方案是：一种编带方法，主要包括以下步骤：
17、第一步，封带处理，控制单元控制封带单元将上胶带热封于摆放有产品的载带上；
18、第二步，封带体位置判断，控制单元判断封带体是否处在待机位置，若处于待机位置进入下一步骤；
19、第三步，载带输送，控制单元控制输送单元输送载带至一定距离后停止；
20、第四步，热封后检查，控制单元控制第一检查单元检查热封后的载带和上胶带的热封状态，若检查结果异常时进行异常处理，若检查结果正常时回至第一步。
21、上述方案中，所述第四步中，所述控制单元控制第一检查单元检查热封后的载带和上胶带的热封状态的具体操作是：第一检查单元拍摄热封后的载带及上胶带的画像，经画像分析处理得到画像中的热封压痕面积s和热封压痕长度总和a，将热封压痕面积s和热封压痕长度总和a的数值与预先设定的阈值进行比较，得出是否异常的检查结果。
22、上述方案中，所述第四步的所述第一检查单元，用第一照明装置向与垂线夹第一角度的方向射出第一检查光，用第二照明装置向与垂线夹第二角度的方向射出第二检查光，以此对热封后的包装编带进行照射；所述第一角度为锐角，所述第二角度大于第一角度，且第二检查光的波长与第一检查光不同；在上述照射的状态下，拍摄获得在第一检查光和第二检查光照射下的热封后载带和上胶带的摄像画像。
23、进一步，所述第四步的所述第一检查单元，基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画像成分来检测产品的状态，基于拍摄获得的画像中的第二检查光的画像成分来检测载带的状态，基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画像成分和第二检查光的画像成分来检测上胶带的至少一部分的状态。
24、再进一步，所述第四步的所述第一检查单元，基于拍摄获得的画像中的第二检查光的画像成分来检测上胶带压合载带的部分的状态，基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画像成分和第二检查光的画像成分两者来检测上胶带未压合载带的部分的状态。...
【技术保护点】
1.一种编带设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述编带设备，其特征在于：还包括一用于输送载带的输送单元，所述控制单元基于封带单元的动作信号控制输送单元实施输送。
3.根据权利要求2所述编带设备，其特征在于：所述控制单元控制所述输送单元将载带按照设定移动量间歇输送及间歇停止，所述第一检查单元在载带的间歇停止期间完成检查。
4.根据权利要求1所述编带设备，其特征在于：所述第一检查单元包括封带后摄像部、第一照明装置和第二照明装置，所述第一照明装置向与垂线夹第一角度的方向射出第一检查光，所述第一角度为锐角，所述第二照明装置向与垂线夹第二角度的方向射出第二检查光，所述第二角度大于第一角度，且第二检查光的波长与第一检查光不同；所述控制单元控制封带后摄像部拍摄获得第一检查光和第二检查光照射下的热封后载带和上胶带的摄像画像。
5.根据权利要求4所述编带设备，其特征在于：所述第一检查单元基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画像成分来检测产品的状态，基于拍摄获得的画像中的第二检查光的画像成分来检测载带的状态，基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画
6.根据权利要求5所述编带设备，其特征在于：所述第一检查单元基于拍摄获得的画像中的第二检查光的画像成分来检测上胶带压合载带的部分的状态，基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画像成分和第二检查光的画像成分两者来检测上胶带未压合载带的部分的状态。
7.根据权利要求1-6其中之一所述编带设备，其特征在于：所述控制单元控制第一检查单元检查热封后的载带和上胶带的热封状态的具体操作是：第一检查单元拍摄热封后的载带及上胶带的画像，经画像分析处理得到画像中的热封压痕面积s和热封压痕长度总和a，将热封压痕面积s和热封压痕长度总和a的数值与预先设定的阈值进行比较，得出是否异常的检查结果。
8.根据权利要求1所述编带设备，其特征在于：还包括一用于检查热封之前载带上的工件状态的第二检查单元，所述控制单元基于封带单元的动作信号控制第二检查单元实施检查，若检查结果为异常时进行异常处理。
9.根据权利要求1所述编带设备，其特征在于：所述封带单元包括一用于对载带和上胶带加热加压的封带体以及驱动封带体运动的封带驱动部，封带体在封带驱动部的驱动下在避让位置、待机位置和封带位置之间切换，当封带体处在封带位置时，封带体接触在上胶带上能够进行热封；当封带体处在待机位置时，封带体脱离于上胶带能够不阻挡载带的移动；当封带体处在避让位置时较待机位置更为远离于上胶带；所述控制单元基于封带单元切换到待机位置的信号，控制第一检查单元实施检查。
10.根据权利要求9所述编带设备，其特征在于：所述封带体为一摆臂状体，其一端铰接于设备基座上，其另一端作为热封作用端；所述封带驱动部包括杆状体、活塞机构、电磁铁机构、弹簧及杠杆件，该杆状体的一端与所述摆臂状体的铰接端为同轴连接，杆状体作为摆臂状体的状态同步件，而杆状体的悬臂端作为驱动端；所述弹簧直接或间接作用于杆状体上，迫使杆状体的驱动端向下运动；所述电磁铁机构设置于所述驱动端的下方并向上作用于驱动端；所述杠杆件中部铰接于设备基座上，其一端也对应位于驱动端之下并向上作用于驱动端，其另一端上作用所述活塞机构，以活塞机构经过杠杆件将杆状体的驱动端上抬；以此，当所述活塞机构作用时，封带体上抬至避让位置，而当活塞机构不作用时，封带体因弹簧的作用下落至待机位置并与电磁铁机构相抵；当电磁铁机构动作下落时，封带体达到封带位置。
11.根据权利要求10所述编带设备，其特征在于：对着所述杆状体或封带体设有传感器，以该传感器检测封带体处于待机位置的状态并发出信号。
12.一种编带方法，其特征在于：主要包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述编带方法，其特征在于：所述第四步中，所述控制单元控制第一检查单元检查热封后的载带和上胶带的热封状态的具体操作是：第一检查单元拍摄热封后的载带及上胶带的画像，经画像分析处理得到画像中的热封压痕面积s和热封压痕长度总和a，将热封压痕面积s和热封压痕长度总和a的数值与预先设定的阈值进行比较，得出是否异常的检查结果。
14.根据权利要求12所述编带方法，其特征在于：所述第四步的所述第一检查单元，用第一照明装置向与垂线夹第一角度的方向射出第一检查光，用第二照明装置向与垂线夹第二角度的方向射出第二检查光，以此对热封后的包装编带进行照射；所述第一角度为锐角，所述第二角度大于第一角度，且第二检查光的波长与第一检查光不同；在上述照射的状态下，拍摄获得在第一检查光和第二检查光照射下的热封后载带和上...
【技术特征摘要】
1.一种编带设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述编带设备，其特征在于：还包括一用于输送载带的输送单元，所述控制单元基于封带单元的动作信号控制输送单元实施输送。
3.根据权利要求2所述编带设备，其特征在于：所述控制单元控制所述输送单元将载带按照设定移动量间歇输送及间歇停止，所述第一检查单元在载带的间歇停止期间完成检查。
4.根据权利要求1所述编带设备，其特征在于：所述第一检查单元包括封带后摄像部、第一照明装置和第二照明装置，所述第一照明装置向与垂线夹第一角度的方向射出第一检查光，所述第一角度为锐角，所述第二照明装置向与垂线夹第二角度的方向射出第二检查光，所述第二角度大于第一角度，且第二检查光的波长与第一检查光不同；所述控制单元控制封带后摄像部拍摄获得第一检查光和第二检查光照射下的热封后载带和上胶带的摄像画像。
5.根据权利要求4所述编带设备，其特征在于：所述第一检查单元基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画像成分来检测产品的状态，基于拍摄获得的画像中的第二检查光的画像成分来检测载带的状态，基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画像成分和第二检查光的画像成分来检测上胶带的至少一部分的状态。
6.根据权利要求5所述编带设备，其特征在于：所述第一检查单元基于拍摄获得的画像中的第二检查光的画像成分来检测上胶带压合载带的部分的状态，基于拍摄获得的画像中的第一检查光的画像成分和第二检查光的画像成分两者来检测上胶带未压合载带的部分的状态。
7.根据权利要求1-6其中之一所述编带设备，其特征在于：所述控制单元控制第一检查单元检查热封后的载带和上胶带的热封状态的具体操作是：第一检查单元拍摄热封后的载带及上胶带的画像，经画像分析处理得到画像中的热封压痕面积s和热封压痕长度总和a，将热封压痕面积s和热封压痕长度总和a的数值与预先设定的阈值进行比较，得出是否异常的检查结果。
8.根据权利要求1所述编带设备，其特征在于：还包括一用于检查热封之前载带上的工件状态的第二检查单元，所述控制单元基于封带单元的动作信号控制第二检查单元实施检查，若检查结果为异常时进行异常处理。
9.根据权利要求1所述编带设备，其特征在于：所述封带单元包括一用于对载带和上胶带加热加压的封带体以及驱动封带体运动的封带驱动部，封带体在封带驱动部的驱动下在避让位置、待机位置和封带位置之间切换，当封带体处在封带位置时，封带体接触在上胶带上能够进行热封；当封带体处在待机位置时，封带体脱离于上胶带能够不阻挡载带的移动；当封带体处在避让位置时较待机位置更为远离于上胶带；所述控制单元基于封带单元切换到待机位置的信号，控制第一检查...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海军，佐久間一郎，鈴木琢朗，下平貴大，
申请(专利权)人：苏州东京熔接有限公司，
类型：发明
国别省市：
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