一种新型六指气爪推动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型六指气爪推动装置，包括上腔体、设置于上腔体下方的下腔体、设置于上腔体与下腔体之间的调整圈，下腔体内从上至下依次分为第一气室、第二气室、第三气室，下腔体内设有第一顶出机构、第二顶出机构、复位机构，第一顶出机构与复位机构之间为第二气室，第一顶出机构下方为第三气室，第二顶出机构与复位机构之间为第一气室，下腔体上位于第一气室侧面设有第一进气管，下腔体上位于第二气室的侧面设有第二进气管，下腔体上位于第三气室的侧面设有第三进气管；第一顶出机构上设有密封圈放置工装，第二顶出机构上设有产品撑开机构；有益效果是，通过复位机构可以单独控制第一顶出机构复位时，对腔体内气压要求降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及密封圈安装，具体为一种新型六指气爪推动装置。

技术介绍

1、很多零部件在安装时为了起到密封的作用常常需要安装密封圈，然而现有的很多零部件在安装时是通过人工安装密封圈，效率比较低，并且密封圈安装可能会出现窜位的情况，不能满足使用需要；

2、基于此，人们设计了一种六指气爪推动装置，申请号为201510853816.3，其能够通过顶出机构把密封圈顶出脱落气爪，进而安装在零部件里，结构简单，同时具有很强的实用性，但是其复位主要依赖弹簧以及内外气压差进行复位，工作时，对气压差大小要求比较高，有的时候可能会存在无法完全复位的情况，存在一定缺陷，不能满足人们的使用需要；

3、鉴于上述情况，有必要对现有的气爪推动装置加以改进，使其能够适应现在对密封圈安装使用的需要。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种新型六指气爪推动装置。

2、实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种新型六指气爪推动装置，包括上腔体、设置于上腔体下方的下腔体、设置于上腔体与下腔体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型六指气爪推动装置，包括上腔体(1)、设置于上腔体(1)下方的下腔体(2)、设置于上腔体(1)与下腔体(2)之间的调整圈(3)，其特征在于，所述下腔体(2)内从上至下依次分为第一气室(4)、第二气室(5)、第三气室(6)，所述下腔体(2)内设有第一顶出机构(7)、第二顶出机构(8)、复位机构(9)，所述第一顶出机构(7)与复位机构(9)之间为第二气室(5)，所述第一顶出机构(7)下方为第三气室(6)，所述第二顶出机构(8)与复位机构(9)之间为第一气室(4)，所述下腔体(2)上位于第一气室(4)侧面设有第一进气管(10)，所述下腔体(2)上位于第二气室(5)的侧面设有第二进气管...

【技术特征摘要】

1.一种新型六指气爪推动装置，包括上腔体(1)、设置于上腔体(1)下方的下腔体(2)、设置于上腔体(1)与下腔体(2)之间的调整圈(3)，其特征在于，所述下腔体(2)内从上至下依次分为第一气室(4)、第二气室(5)、第三气室(6)，所述下腔体(2)内设有第一顶出机构(7)、第二顶出机构(8)、复位机构(9)，所述第一顶出机构(7)与复位机构(9)之间为第二气室(5)，所述第一顶出机构(7)下方为第三气室(6)，所述第二顶出机构(8)与复位机构(9)之间为第一气室(4)，所述下腔体(2)上位于第一气室(4)侧面设有第一进气管(10)，所述下腔体(2)上位于第二气室(5)的侧面设有第二进气管(11)，所述下腔体(2)上位于第三气室(6)的侧面设有第三进气管(12)；所述第一顶出机构(7)上设有密封圈放置工装(13)，所述第二顶出机构(8)上设有产品撑开机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种新型六指气爪推动装置，其特征在于，所述第一顶出机构(7)穿过第二顶出机构(8)设置，所述第一顶出机构(7)、第二顶出机构(8)滑动安装于下腔体(2)内表面，所述复位机构(9)与第一顶出机构(7)连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型六指气爪推动装置，其特征在于，所述复位机构(9)与第一顶出机构(7)之间设有安装轴承(15)，所述第一顶出机构(7)与第二顶出机构(8)之间设有安装轴承(15)。

4.根据权利要求1所述的一种新型六指气爪推动装置，其特征在于，所述第一顶出机构(7)与下腔体(2)之间安装有密封内圈(16)，所述复位机构(9)与下...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾霄，胥骁，
申请(专利权)人：苏州高田精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：