【技术实现步骤摘要】
本技术属于转运设备，具体涉及一种左右摆臂式转运装置。
技术介绍
1、对于桶装水领域，一般而言，桶装水可以实现完全的工业自动化作业，大大保证了饮用水的安全，特别是在人口密集度较高的城市环境中普及率越来越高。
2、这种桶装水的外部水桶采用硬质材质，可以重复使用，也降低了使用者实际对饮用水的成本支出，回收的空水桶经过多道清洗工序完成后，再进行装水作业，重新销售。
3、在中国专利申请公告号为cn206014331u中公开了一种饮用水桶集约式可升降转运装置，采用控制卷扬机将水桶放置层依次放下叠在底座上，能够同时放置多层是水桶，效提高了空间利用率，虽然能够实现叠放，但是在实际使用时，当取水桶时，需要逐个将水桶通过卷扬机转运下来，极大影响了实际的转运效率。
4、另外在中国专利公开(公告)号：cn215205010u中公开了一种桶装水生产用转运装置通过调整连接杆在滑槽内的长度，来调整放置机构的长度，来提高放置机构的放置能力，并且移动板通过拉紧机构和夹板连接在一起，通过拉紧机构将夹板夹紧在最外侧水桶的侧壁上，实现对水桶的夹紧固定，保证水桶外壳的完好性。这种转运方式每次的转运数量也有限，并且上料或下料方式均需要人工或者半机械方式实现逐个下料，也影响了转运效率的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种左右摆臂式转运装置，解决了现有技术中存在的上述技术方案。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种左右摆
4、所述水桶转运机构包括第二转运滑道、第二转运组件、以及第二摆臂组件，所述第二转运滑道用于空水桶的转运，第二转运组件位于第二转运滑道所在的顶部位置，所述第二摆臂组件位于第二转运组件后端部，通过在第二摆臂组件将夹取有空水桶的第二转运组件偏转至承载输出机构端部的组装工位；
5、所述第一摆臂组件的运动行程为：第一转运滑道的端部以及承载输出机构端部的组装工位两个位置的往复运动；
6、所述第二摆臂组件的运动行程为：第二转运滑道的端部以及承载输出机构端部的组装工位两个位置的往复运动。
7、进一步的，所述第一转运组件包括底部的第一升降组件以及第一转运夹手，所述第一升降组件实现第一转运夹手的升降运动，所述第一转运夹手所在的外侧设置有夹持杆，通过夹持杆对位于承载座侧边设置的定位孔进行夹持。
8、进一步的，所述夹持杆位于第一转运夹手所在的四周位置，并通过驱动实现每组夹持杆的独立驱动。
9、进一步的，所述第一摆臂组件与第二摆臂组件采用相同的结构，包括后端部的驱动电机以及位于驱动电机输出轴上的摆臂组成，所述摆臂位于第一转运组件或第二转运组件的后端部活动连接，通过摆臂完成一个摆臂运动动作，实现第一转运组件或第二转运组件在水平方向的运动。
10、进一步的，所述第二转运滑道包括主转运滑道和承载滑道，同时主转运滑道的侧边设置有推料组件，对转运在主转运滑道上的空水桶推送至承载滑道上，直至空水桶对承载滑道所在的上表面完全覆盖。
11、进一步的，所述推料组件至少同时对两组以上的空水桶进行推料作业。
12、进一步的，所述第二转运组件对位于承载滑道所在的上表面承载的空水桶完全覆盖。
13、进一步的，所述第二转运组件由多组水平设置的夹爪组成，所述夹爪由两组相互平行的夹持件以及电磁阀件组成，通过电磁阀件实现两个平行设置的夹持件的开合作业。
14、进一步的，所述第一摆臂组件与第二摆臂组件位同一承载面上，并分别独立驱动。
15、本技术的有益效果：
16、1、本装置在底座转运机构与水桶转运机构均采用摆臂组件实现在一个量程范围内的运转，在保证运动精度的同时，无需矫正，保证了转运效率，并且这种转运驱动方式极大提高了转运速率，每分钟可达到20次。
17、2、本装置采用的底座转运机构、水桶转运机构分别对承载座以及空水桶进行夹持搬运，并置于承载输出机构所在的两侧位置，可以实现了独立驱动，提高转运效率。
18、3、本装置采用的底座转运机构上的夹持杆与吸盘座相互配合使用，能够有效对承载座的稳定夹持并转运，同时第二转运组件上设置的多组平行设置的夹爪件，能够实现同时对多组水桶进行夹持，操作转运效率高。
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1.一种左右摆臂式转运装置，包括底座转运机构(1)、水桶转运机构(2)、承载输出机构(3)，其特征在于，所述底座转运机构(1)包括第一转运滑道(11)、第一转运组件(12)以及第一摆臂组件(13)，所述第一转运滑道(11)将承载座(14)转运至末端且位于第一转运组件(12)所在的下方，通过第一转运组件(12)对承载座(14)的侧边进行夹取，第一摆臂组件(13)将夹取有承载座(14)的第一转运夹手(122)偏转至承载输出机构(3)端部的组装工位；
2.根据权利要求1所述的左右摆臂式转运装置，其特征在于，所述第一转运组件(12)包括底部的第一升降组件(121)以及第一转运夹手(122)，所述第一升降组件(121)实现第一转运夹手(122)的升降运动，所述第一转运夹手(122)所在的外侧设置有夹持杆(123)，通过夹持杆(123)对位于承载座(14)侧边设置的定位孔进行夹持。
3.根据权利要求2所述的左右摆臂式转运装置，其特征在于，所述夹持杆(123)位于第一转运夹手(122)所在的四周位置，并通过驱动实现每组夹持杆(123)的独立驱动。
4.根据权
5.根据权利要求1所述的左右摆臂式转运装置，其特征在于，所述第二转运滑道(21)包括主转运滑道(211)和承载滑道(212)，同时主转运滑道(211)的侧边设置有推料组件(213)，对转运在主转运滑道(211)上的空水桶推送至承载滑道(212)上，直至空水桶对承载滑道(212)所在的上表面完全覆盖。
6.根据权利要求5所述的左右摆臂式转运装置，其特征在于，所述推料组件(213)至少同时对两组以上的空水桶进行推料作业。
7.根据权利要求6所述的左右摆臂式转运装置，其特征在于，所述第二转运组件(22)对位于承载滑道(212)所在的上表面承载的空水桶完全覆盖。
8.根据权利要求1所述的左右摆臂式转运装置，其特征在于，所述第二转运组件(22)由多组水平设置的夹爪(221)组成，所述夹爪(221)由两组相互平行的夹持件(2211)以及电磁阀件(2212)组成，通过电磁阀件(2212)实现两个平行设置的夹持件(2211)的开合作业。
9.根据权利要求1所述的左右摆臂式转运装置，其特征在于，所述第一摆臂组件(13)与第二摆臂组件(23)位同一承载面上，并分别独立驱动。
...【技术特征摘要】
1.一种左右摆臂式转运装置，包括底座转运机构(1)、水桶转运机构(2)、承载输出机构(3)，其特征在于，所述底座转运机构(1)包括第一转运滑道(11)、第一转运组件(12)以及第一摆臂组件(13)，所述第一转运滑道(11)将承载座(14)转运至末端且位于第一转运组件(12)所在的下方，通过第一转运组件(12)对承载座(14)的侧边进行夹取，第一摆臂组件(13)将夹取有承载座(14)的第一转运夹手(122)偏转至承载输出机构(3)端部的组装工位；
2.根据权利要求1所述的左右摆臂式转运装置，其特征在于，所述第一转运组件(12)包括底部的第一升降组件(121)以及第一转运夹手(122)，所述第一升降组件(121)实现第一转运夹手(122)的升降运动，所述第一转运夹手(122)所在的外侧设置有夹持杆(123)，通过夹持杆(123)对位于承载座(14)侧边设置的定位孔进行夹持。
3.根据权利要求2所述的左右摆臂式转运装置，其特征在于，所述夹持杆(123)位于第一转运夹手(122)所在的四周位置，并通过驱动实现每组夹持杆(123)的独立驱动。
4.根据权利要求1所述的左右摆臂式转运装置，其特征在于，所述第一摆臂组件(13)与第二摆臂组件(23)采用相同的结构，包括后端部的驱动电机以及位于驱动电机输出轴上的摆臂组成，所述摆臂位于第一转运...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾云祥，
申请(专利权)人：昆山龙利达包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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