一种掘进机控制机构制造技术

本技术涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种掘进机控制机构。其技术方案包括悬臂式掘进机、远程控制器和传感器组件，所述悬臂式掘进机内部设置有远程控制器和传感器组件，所述悬臂式掘进机上表面固定安装有透明罩，所述透明罩内部固定安装有云台摄像头，所述透明罩上表面轴心位置处通过转轴转动安装有转盘，所述转盘外表面固定连接有刮条。本技术能够保证摄像头对巷道掘进时现场画面拍摄的清晰度，便于远程控制人员对于现场画面的观察，从而能够对悬臂式掘进机精确控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及掘进机，具体为一种掘进机控制机构。

技术介绍

1、悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组，其广泛运用于煤矿井下巷道掘进。而传统的悬臂式掘进机存在一些问题，如只能截割巷道部分断面、控制方式依赖操作人员经验等，导致掘进效率低下、操作不便以及存在安全隐患。随着科技的发展，智能远程控制的悬臂式掘进机得以实现，其避免了人为操作的误差和限制，提高了掘进作业的效率和准确性。

2、现有的智能远程悬臂式掘进机在被远程控制运行的过程中，工作人员是通过机身上的摄像头获取现场实时画面，但是由于巷道掘进面容易产生大量的粉尘集聚，这些粉尘粘附于摄像头镜头上，影响了摄像头对于现场画面的拍摄，工作人员的视线受限，难以对悬臂式掘进机实现精确控制，为此，我们提出一种掘进机控制机构。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种掘进机控制机构，具备能够保证摄像头对巷道掘进时现场画面拍摄的清晰度，便于远程控制人员对于现场画面的观察，从而能够对悬臂式掘进机精确控制的优点，解决了现有的智能远程悬臂式掘进机在被远程控制运行的过程中，工作人员是通过机身上的摄像头获取现场实时画面，但是由于巷道掘进面容易产生大量的粉尘集聚，这些粉尘粘附于摄像头镜头上，影响了摄像头对于现场画面的拍摄，工作人员的视线受限，难以对悬臂式掘进机实现精确控制的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种掘进机控制机构，包括悬臂式掘进机、远程控制器和传感器组件，所述悬臂式掘进机内部设置有远程控制器和传感器组件，所述悬臂式掘进机上表面固定安装有透明罩，所述透明罩内部固定安装有云台摄像头，所述透明罩上表面轴心位置处通过转轴转动安装有转盘，所述转盘外表面固定连接有刮条。

3、优选的，所述刮条共设有两个，且两个所述刮条对称固定连接于转盘外表面两侧位置处。

4、优选的，所述透明罩内壁的顶部固定安装有电机，所述电机输出轴末端和转轴末端固定连接，所述电机和远程控制器电性连接。

5、优选的，所述云台摄像头和远程控制器电性连接。

6、优选的，所述传感器组件和远程控制器电性连接。

7、优选的，两个所述刮条外表面靠近末端位置处均设有卡槽，所述卡槽内部卡接有卡环。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

9、1、本技术通过设置云台摄像头、透明罩和刮条，达到了能够保证摄像头对巷道掘进时现场画面拍摄的清晰度，便于远程控制人员对于现场画面的观察，从而能够对悬臂式掘进机精确控制的效果，工作人员通过远程控制器远程控制悬臂式掘进机完成巷道的掘进，同时根据云台摄像头观察到现场画面，而由于透明罩的设置使得巷道掘进时产生的大量粉尘不会粘附于云台摄像头的镜头上，粉尘只会粘附于透明罩的表面，而转动的刮条也将透明罩表面的灰尘刮除，保证云台摄像头画面拍摄的清晰度，有利于远程控制人员根据现场画面对悬臂式掘进机精确控制。

10、2、本技术通过设置卡环和卡槽，使得刮条能够紧贴于透明罩的表面，提高刮条刮除透明罩表面灰尘的效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种掘进机控制机构，包括悬臂式掘进机(3)、远程控制器(4)和传感器组件(5)，其特征在于：所述悬臂式掘进机(3)内部设置有远程控制器(4)和传感器组件(5)，所述悬臂式掘进机(3)上表面固定安装有透明罩(2)，所述透明罩(2)内部固定安装有云台摄像头(1)，所述透明罩(2)上表面轴心位置处通过转轴(8)转动安装有转盘(7)，所述转盘(7)外表面固定连接有刮条(6)。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机控制机构，其特征在于：所述刮条(6)共设有两个，且两个所述刮条(6)对称固定连接于转盘(7)外表面两侧位置处。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机控制机构，其特征在于：所述透明罩(2)内壁的顶部固定安装有电机(9)，所述电机(9)输出轴末端和转轴(8)末端固定连接，所述电机(9)和远程控制器(4)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机控制机构，其特征在于：所述云台摄像头(1)和远程控制器(4)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机控制机构，其特征在于：所述传感器组件(5)和远程控制器(4)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种掘进机控制机构，其特征在于：两个所述刮条(6)外表面靠近末端位置处均设有卡槽(10)，所述卡槽(10)内部卡接有卡环(11)。

...

【技术特征摘要】

1.一种掘进机控制机构，包括悬臂式掘进机(3)、远程控制器(4)和传感器组件(5)，其特征在于：所述悬臂式掘进机(3)内部设置有远程控制器(4)和传感器组件(5)，所述悬臂式掘进机(3)上表面固定安装有透明罩(2)，所述透明罩(2)内部固定安装有云台摄像头(1)，所述透明罩(2)上表面轴心位置处通过转轴(8)转动安装有转盘(7)，所述转盘(7)外表面固定连接有刮条(6)。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机控制机构，其特征在于：所述刮条(6)共设有两个，且两个所述刮条(6)对称固定连接于转盘(7)外表面两侧位置处。

3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，康继忠，冯平生，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：山西柳林寨崖底煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：