【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道测量检测技术，具体为一种管道惯性定位扫描仪。
技术介绍
1、给排水、电力、通信、热力和燃气等地下管线承担着信息、生活资源和能量输送的重要职能，是城市各项功能正常运行的基本保障，是城市的“生命线。详细准确的地下管线信息是城市建设必备的重要资料。由于探测手段限制，早期建设的地下管线普遍缺少详细技术资料，导致地下管网信息不清，其中最关键的是管道三维位置信息的缺失。近年来，随着我国城市化的不断发展，城市基础设施也不断完善，地下管线的规模日益扩大。目前仍以每年25万公里的速度递增。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道惯性定位扫描仪，解决了现有的地下管网信息不清，管道三维位置信息的缺失问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：包括第一筒体，所述第一筒体内安装有陀螺仪以及控制主机，所述第一筒体上安装有连接架，所述连接架上安装有三个摄像镜头，所述连接架上安装有第二筒体，所述第二筒体上安装有锂电池，所述第一筒体上设有第一连接座，所述第一连接座上铰链连接有第一连接支杆，所述第一连接支杆上安装编码器里程轮。
3、优选的，所述第二筒体侧壁面设有第二连接座，所述第二连接座上通过铰链连接有第二连接支杆，所述第二连接支杆上安装有支撑轮。
4、优选的，所述第一筒体和第二筒体的顶端均安装有挡架，所述挡架上安装有接插头，所述接插头上安装有挂钩头。
5、本技术提供了一种管道惯性定位扫描仪。具备以下有益效果：准确获知地
6、管道内部图像采集，管道成像采用多目广角摄像头组合，利用图像拼接技术，实现对管道内部全景拍摄；
7、设备上摄像头3个，120°夹角分布，广角镜头；
8、管道内部图像检测，利用图像识别算法，对采集的图像进行初步筛选，对灰度较大的区域进行筛选，标记位疑似内部故障点位，同时交由人工复核，对发现的故障点位进行标记，指导后续施工修复。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管道惯性定位扫描仪，包括第一筒体（1）,其特征在于，所述第一筒体（1）内安装有陀螺仪（2）以及控制主机（3），所述第一筒体（1）上安装有连接架，所述连接架上安装有三个摄像镜头（4），所述连接架上安装有第二筒体（5），所述第二筒体（5）上安装有锂电池（6），所述第一筒体（1）上设有第一连接座，所述第一连接座上铰链连接有第一连接支杆（7），所述第一连接支杆（7）上安装编码器里程轮（8）。
2.根据权利要求1所述的管道惯性定位扫描仪，其特征在于，所述第二筒体（5）侧壁面设有第二连接座（9），所述第二连接座（9）上通过铰链连接有第二连接支杆（10），所述第二连接支杆（10）上安装有支撑轮（11）。
3.根据权利要求1所述的管道惯性定位扫描仪，其特征在于，所述第一筒体（1）和第二筒体（5）的顶端均安装有挡架（12），所述挡架（12）上安装有接插头（13），所述接插头（13）上安装有挂钩头（14）。
【技术特征摘要】
1.一种管道惯性定位扫描仪，包括第一筒体（1）,其特征在于，所述第一筒体（1）内安装有陀螺仪（2）以及控制主机（3），所述第一筒体（1）上安装有连接架，所述连接架上安装有三个摄像镜头（4），所述连接架上安装有第二筒体（5），所述第二筒体（5）上安装有锂电池（6），所述第一筒体（1）上设有第一连接座，所述第一连接座上铰链连接有第一连接支杆（7），所述第一连接支杆（7）上安装编码器里程轮（8）。
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：田振远，王连波，冷兴阳，赵立春，
申请(专利权)人：长春燃气热力设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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