【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及半挂车，更具体地涉及一种半挂车牵引装置及其牵引方法。
技术介绍
1、半挂车是车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类，是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具，半挂车上一个必要的部件就是牵引装置。
2、但目前的该类牵引装置大多结构固定，其上的承接梁的长度不可改变，难以调节两者之间的间距，因此不能根据车厢的不同长度而改变，难以适用于不同型号的牵引车进行使用，另外，由于半挂车和牵引车高度不同，牵引装置是死板固定的装置，无法根据现实情况进行灵活地调整，导致其适用范围较小。
3、现有的半挂车牵引装置在对牵引对接后的锁定操作较为不便，由于在连接处通常会受到较大的弯曲应力和扭转应力，易损坏，因此需要经常对连接处进行检修，降低了对装置的拆卸安装效率，不便于维护，其次没有缓冲结构，使用过程中易产生碰撞。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种半挂车牵引装置及其牵引方法，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种半挂车牵引装置及其牵引方法，包括牵引头，所述牵引头包括牵引头主体，所述牵引头主体的顶部一侧设有固定机构，所述牵引头主体的顶部一侧开设有安装槽，所述牵引头主体的一侧开设有对接槽，所述牵引头主体的内部开设有第一固定插槽，所述第一固定插槽与对接槽连通，所述牵引头
3、所述伸缩杆调节机构包括伸缩底筒，所述伸缩底筒的顶部开设有第一螺纹孔，所述伸缩底筒的内部活动插接有固定条板，所述固定条板的顶部开设有多个第二螺纹孔，所述固定条板的顶部一端开设有两个第二固定插孔，所述第二螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓；
4、所述高度调节机构包括升降底筒，所述升降底筒的内腔两侧顶部均开设有第二滑槽，所述升降底筒的正面底部设有第二正反电机，所述第二正反电机的输出端设有转动轴，所述第二正反电机的输出端与转动轴传动连接，所述转动轴远离第二正反电机的一端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿的一侧啮合有第二锥形齿，所述第二锥形齿的顶部固定连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆远离第二锥形齿的一端螺纹连接有升降顶筒，所述升降顶筒的两侧底部均固定连接有第二滑块，所述升降顶筒的顶部固定连接有第二安装板。
5、进一步的，所述安装槽的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的外侧表面设置有缓冲弹簧，所述固定柱的外侧表面缓冲弹簧的上方设置有连接环，所述连接环的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆远离连接环的一侧固定连接有第一安装板。
6、进一步的，所述固定插接机构包括第一正反电机，所述第一正反电机的输出端设有螺纹转轴，所述第一正反电机的输出端与螺纹转轴传动连接，所述螺纹转轴靠近第一正反电机的一端螺纹连接有移动板，所述移动板的两端均固定连接有滑动块，所述移动板的底部固定连接有两个固定插杆，两个所述固定插杆呈对称分布。
7、进一步的，所述固定机构包括u形安装架，所述u形安装架的底部中间设有电磁铁，所述u形安装架的内壁两侧底部均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁设有第一滑块，所述第一滑块的另一侧固定连接有固定盖，所述固定盖的顶部固定连接有伸缩柱。
8、进一步的，所述升降底筒的底部固定连接在伸缩底筒的顶部一侧，所述升降顶筒的内壁开设有螺纹，且与螺纹转杆的外壁螺纹相互适配，所述第二滑槽与第二滑块构成滑动限位结构，所述固定螺栓的螺栓杆螺纹与第一螺纹孔和第二螺纹孔的内壁螺纹相互适配。
9、进一步的，所述伸缩柱具有磁吸，且所述伸缩柱靠近电磁铁的侧面与电磁铁之间的磁性方向相同，所述第一滑块与第一滑槽构成滑动限位结构。
10、进一步的，包括以下步骤：
11、s1：首先根据待连接的牵引车与半挂车的高度调整高度调节机构的高度，通过启动第二正反电机，第二正反电机带动转动轴转动，转动轴带动第一锥形齿转动，第一锥形齿带动第二锥形齿转动，第二锥形齿带动螺纹转杆转动，螺纹转杆在升降顶筒的内部转动，进而使得第二滑块沿着第二滑槽上下移动，进而带动升降顶筒和第二安装板上下移动，从而便于根据半挂车和牵引车的高度灵活调整高度；
12、s2：进而根据牵引车与半挂车的间距灵活调节伸缩杆调节机构的长度，通过将固定条板在伸缩底筒的内腔移动，当调到所需合适的长度时，进而通过固定螺栓，从而将伸缩底筒与固定条板固定住，随后，将固定条板远离伸缩底筒的一侧插入到对接槽中，进而通过启动第一正反电机，第一正反电机带动螺纹转轴转动，使得滑动块在沿着滑动槽上下滑动，从而带动移动板上下移动，进而带动固定插杆上下移动，使得固定插杆穿过对接槽与第二固定插孔，进而便于将伸缩杆调节机构与牵引头固定住；
13、s3：首先将电磁铁通入正向电流，使得电磁铁与伸缩柱之间产生磁斥力，使得第一滑块沿着第一滑槽向下移动，进而带动固定盖向下移动，从而使得固定盖固定套接在固定柱的顶部；
14、s4：待将半挂车牵引装置安装好后，进而将第二安装板固定安装在半挂车上，然后将第一安装板固定安装在牵引车上即可完成对半挂车与牵引车的连接。
15、本专利技术的技术效果和优点：
16、1.本专利技术通过设有伸缩杆调节机构和高度调节机构，通过设置的伸缩杆调节机构，便于灵活调节承接梁的长度，从而便于调节两者之间的间距，因此可以根据车厢的不同长度而改变，适用于不同型号的牵引车进行使用，适用性更强，通过设置的高度调节机构，便于根据牵引车与半挂车的不同高度，根据现实情况进行灵活地调整，操作便捷，有利于提高装置的实用性。
17、2.本专利技术通过设有固定插接机构和固定机构，通过设置的固定插接机构，通过启动第一正反电机，从而便于带动固定插杆固定插接到第一固定插槽中，从而便于快速灵活将牵引头和伸缩杆调节机构进行安装固定，通过设置的固定机构，将电磁铁通入正向电流，使得电磁铁与伸缩柱之间产生磁斥力，从而使得固定盖固定套接在固定柱的顶部进行盖合，通过将403)通入逆向电流，使得电磁铁与伸缩柱之间产生磁吸力，从而使得固定盖与固定柱进行分开，操作便捷，连接比较简单，安装拆卸便捷，大大节省了连接半挂车所用的时间，便于对装置的检修和维护。
18、3.本专利技术通过设有连接环、固定柱和缓冲弹簧，当汽车在行驶过程中由于路面颠簸导致连接环沿着固定柱往下移动，使得连接环压缩缓冲弹簧，可以起到一定的缓冲作用，使得牵引装置与半挂车不会因为颠簸导致连接中断，有利于提高装置的实用性。
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1.一种半挂车牵引装置，包括牵引头(1)，其特征在于：所述牵引头(1)包括牵引头主体(101)，所述牵引头主体(101)的顶部一侧设有固定机构(4)，所述牵引头主体(101)的顶部一侧开设有安装槽(102)，所述牵引头主体(101)的一侧开设有对接槽(105)，所述牵引头主体(101)的内部开设有第一固定插槽(106)，所述第一固定插槽(106)与对接槽(105)连通，所述牵引头主体(101)的内部开设有安装腔(103)，所述安装腔(103)与第一固定插槽(106)连通，所述牵引头主体(101)的内部还开设有滑动槽(104)，所述滑动槽(104)与安装腔(103)连通，所述安装腔(103)的内部设有固定插接机构(5)，所述对接槽(105)的内部固定插接有伸缩杆调节机构(6)，所述伸缩杆调节机构(6)的顶部一侧设有高度调节机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种半挂车牵引装置，其特征在于：所述安装槽(102)的底部固定连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)的外侧表面设置有缓冲弹簧(10)，所述固定柱(9)的外侧表面缓冲弹簧(10)的上方设置有连接环(8)，所述连接环(8
3.根据权利要求1所述的一种半挂车牵引装置，其特征在于：所述固定插接机构(5)包括第一正反电机(501)，所述第一正反电机(501)的输出端设有螺纹转轴(502)，所述第一正反电机(501)的输出端与螺纹转轴(502)传动连接，所述螺纹转轴(502)靠近第一正反电机(501)的一端螺纹连接有移动板(503)，所述移动板(503)的两端均固定连接有滑动块(504)，所述移动板(503)的底部固定连接有两个固定插杆(505)，两个所述固定插杆(505)呈对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种半挂车牵引装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括U形安装架(401)，所述U形安装架(401)的底部中间设有电磁铁(403)，所述U形安装架(401)的内壁两侧底部均开设有第一滑槽(402)，所述第一滑槽(402)的内壁设有第一滑块(405)，所述第一滑块(405)的另一侧固定连接有固定盖(406)，所述固定盖(406)的顶部固定连接有伸缩柱(404)。
5.根据权利要求1所述的一种半挂车牵引装置，其特征在于：所述升降底筒(701)的底部固定连接在伸缩底筒(601)的顶部一侧，所述升降顶筒(708)的内壁开设有螺纹，且与螺纹转杆(707)的外壁螺纹相互适配，所述第二滑槽(702)与第二滑块(709)构成滑动限位结构，所述固定螺栓(606)的螺栓杆螺纹与第一螺纹孔(602)和第二螺纹孔(604)的内壁螺纹相互适配。
6.根据权利要求4所述的一种半挂车牵引装置，其特征在于：所述伸缩柱(404)具有磁吸，且所述伸缩柱(404)靠近电磁铁(403)的侧面与电磁铁(403)之间的磁性方向相同，所述第一滑块(405)与第一滑槽(402)构成滑动限位结构。
7.根据权利要求1所述的一种半挂车牵引方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种半挂车牵引装置，包括牵引头(1)，其特征在于：所述牵引头(1)包括牵引头主体(101)，所述牵引头主体(101)的顶部一侧设有固定机构(4)，所述牵引头主体(101)的顶部一侧开设有安装槽(102)，所述牵引头主体(101)的一侧开设有对接槽(105)，所述牵引头主体(101)的内部开设有第一固定插槽(106)，所述第一固定插槽(106)与对接槽(105)连通，所述牵引头主体(101)的内部开设有安装腔(103)，所述安装腔(103)与第一固定插槽(106)连通，所述牵引头主体(101)的内部还开设有滑动槽(104)，所述滑动槽(104)与安装腔(103)连通，所述安装腔(103)的内部设有固定插接机构(5)，所述对接槽(105)的内部固定插接有伸缩杆调节机构(6)，所述伸缩杆调节机构(6)的顶部一侧设有高度调节机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种半挂车牵引装置，其特征在于：所述安装槽(102)的底部固定连接有固定柱(9)，所述固定柱(9)的外侧表面设置有缓冲弹簧(10)，所述固定柱(9)的外侧表面缓冲弹簧(10)的上方设置有连接环(8)，所述连接环(8)的一侧固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)远离连接环(8)的一侧固定连接有第一安装板(3)。
3.根据权利要求1所述的一种半挂车牵引装置，其特征在于：所述固定插接机构(5)包括第一正反电机(501)，所述第一正反电机(501)的输出端设有螺纹转轴(502)，所述第一正反电机(501)的输出端与螺纹转轴(502)传动连接，所述螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兆新，葛绍明，王卫东，刘从法，
申请(专利权)人：安徽兆鑫集团汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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