【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产设备，具体为一种电池抓取机械手。
技术介绍
1、电池抓取装置用于电池生产过程中将电池从一个工位搬送至另一个工位，电池抓取装置对电池的抓取通常采用的是吸附的方式，通过多个吸嘴同时对电池上部进行吸附；电池抓取装置通过气缸带动金属导管和连通于金属导管下端的吸嘴下降，由吸嘴对电池进行吸附，然后再上升，将电池搬运至下一个工位，但由于上下往复运动时会产生晃动和振动，时间久了会造成各吸嘴不在同一个水平面，个别吸嘴无法于电池贴合，造成机台真空报警并暂停，因此需要将各个吸嘴调至同一水平面。
2、传统电池抓取装置通过调节金属导管的高度来调节吸嘴高度，调节时需要用工具将金属导管外部的几个限位螺母全部拧松，然后通过移动金属导管的高度位置，从而带动下方吸嘴移动至合适高度位置，然后在将各个限位螺母以此拧紧，这样调节方式相对比较繁琐，且调节前要寻找工具，使得整个调节过程用时相对较长，影响产量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电池抓取机械手，使得吸嘴的位置调节更快捷，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池抓取机械手，包括支座、移动组件和升降组件，所述支座的侧部连接于所述移动组件的一侧，所述移动组件的另一侧连接于升降组件的一侧，所述升降组件的内部连接于吸附组件的外部，所述吸附组件共有四组，所述吸附组件均匀布设在所述升降组件的四角部位；
3、其中，所述吸附组件包括:导管、导向筒一和吸嘴，所述导管上部的外侧
4、优选的，所述导管的外部插接于弹簧的内圈，所述弹簧的两端支撑于导向筒一和限位环之间。
5、优选的，所述移动组件包括：电机、导向杆一和旋转座，所述电机的外部固定连接于安装板一的一端，所述安装板一的另一端套接于轴承的外部，所述轴承的内部套接于螺杆的一端，所述螺杆的另一端通过联轴器连接于所述电机的输出端，所述导向杆一的两端固定连接于所述安装板一的两端，所述导向杆一共两根，且所述导向杆一对称设置于所述螺杆的两侧，所述旋转座的中部套接于所述螺杆的外侧，所述旋转座的两端套接于所述导向杆一的外部。
6、优选的，所述安装板一的一端开设有圆形通孔一，所述圆形通孔一的内壁套接于所述轴承的外部，所述安装板一的另一端开设有圆形通孔二，所述圆形通孔二用于电机的输出轴穿过。
7、优选的，所述升降组件包括：气缸，所述气缸的外部固定连接于连接板的内部，所述连接板的外部固定连接于所述旋转座的外部，所述连接板的两侧固定连接于导向筒二的外部，所述导向筒二的内部滑动连接于导向杆二的外部，所述导向杆二的下端固定连接于安装板二的上部，所述安装板二的上部还固定连接于所述气缸的输出端，所述安装板二的两侧通过螺纹连接于蝶形螺钉的外部。
8、优选的，所述连接板的上部开设有方形通孔，所述方形通孔的内壁固定连接于所述气缸的外部，所述安装板二上部四角位置开设有圆形通孔三，所述圆形通孔三的内部套接于所述导向筒一的外部，所述安装板二的两侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接于所述蝶形螺钉的外部，所述蝶形螺钉的端部抵在所述导向筒一的外部，所述螺纹孔与圆形通孔三相连通。
9、优选的，所述支座包括：固定板，所述固定板的上部固定连接于支撑柱的底部，所述支撑柱的侧部固定连接于安装板一的外部。
10、优选的，所述固定板上部四角位置开设有用于螺栓穿过的孔洞。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术要调节吸嘴位置时，用手拧松蝶形螺钉，用手上下移动导向筒一以此带动吸嘴移动，将吸嘴移动至合适位置后，用手拧紧蝶形螺钉即可完成对导向筒一的固定，从而吸嘴的位置也完成固定；这使得吸嘴位置在调节时无需使用工具，调节更加快捷灵活，节约了时间，保障了产量。
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1.一种电池抓取机械手，其特征在于，包括支座(1)、移动组件(2)和升降组件(4)，所述支座(1)的侧部连接于所述移动组件(2)的一侧，所述移动组件(2)的另一侧连接于升降组件(4)的一侧，所述升降组件(4)的内部连接于吸附组件(3)的外部，所述吸附组件(3)共有四组，所述吸附组件(3)均匀布设在所述升降组件(4)的四角部位；
2.根据权利要求1所述的一种电池抓取机械手，其特征在于：所述导管(5)的外部插接于弹簧(8)的内圈，所述弹簧(8)的两端支撑于导向筒一(7)和限位环(9)之间。
3.根据权利要求1所述的一种电池抓取机械手，其特征在于：所述移动组件(2)包括：电机(19)、导向杆一(13)和旋转座(15)，所述电机(19)的外部固定连接于安装板一(18)的一端，所述安装板一(18)的另一端套接于轴承(11)的外部，所述轴承(11)的内部套接于螺杆(14)的一端，所述螺杆(14)的另一端通过联轴器(16)连接于所述电机(19)的输出端，所述导向杆一(13)的两端固定连接于所述安装板一(18)的两端，所述导向杆一(13)共两根，且所述导向杆一(13)对称
4.根据权利要求3所述的一种电池抓取机械手，其特征在于：所述安装板一(18)的一端开设有圆形通孔一(12)，所述圆形通孔一(12)的内壁套接于所述轴承(11)的外部，所述安装板一(18)的另一端开设有圆形通孔二(17)，所述圆形通孔二(17)用于电机(19)的输出轴穿过。
5.根据权利要求3所述的一种电池抓取机械手，其特征在于：所述升降组件(4)包括：气缸(20)，所述气缸(20)的外部固定连接于连接板(21)的内部，所述连接板(21)的外部固定连接于所述旋转座(15)的外部，所述连接板(21)的两侧固定连接于导向筒二(27)的外部，所述导向筒二(27)的内部滑动连接于导向杆二(26)的外部，所述导向杆二(26)的下端固定连接于安装板二(22)的上部，所述安装板二(22)的上部还固定连接于所述气缸(20)的输出端，所述安装板二(22)的两侧通过螺纹连接于蝶形螺钉(23)的外部。
6.根据权利要求5所述的一种电池抓取机械手，其特征在于：所述连接板(21)的上部开设有方形通孔(28)，所述方形通孔(28)的内壁固定连接于所述气缸(20)的外部，所述安装板二(22)上部四角位置开设有圆形通孔三(25)，所述圆形通孔三(25)的内部套接于所述导向筒一(7)的外部，所述安装板二(22)的两侧开设有螺纹孔(24)，所述螺纹孔(24)的内部螺纹连接于所述蝶形螺钉(23)的外部，所述蝶形螺钉(23)的端部抵在所述导向筒一(7)的外部，所述螺纹孔(24)与圆形通孔三(25)相连通。
7.根据权利要求1所述的一种电池抓取机械手，其特征在于：所述支座(1)包括：固定板(31)，所述固定板(31)的上部固定连接于支撑柱(29)的底部，所述支撑柱(29)的侧部固定连接于安装板一(18)的外部。
8.根据权利要求7所述的一种电池抓取机械手，其特征在于：所述固定板(31)上部四角位置开设有用于螺栓穿过的孔洞(30)。
...【技术特征摘要】
1.一种电池抓取机械手，其特征在于，包括支座(1)、移动组件(2)和升降组件(4)，所述支座(1)的侧部连接于所述移动组件(2)的一侧，所述移动组件(2)的另一侧连接于升降组件(4)的一侧，所述升降组件(4)的内部连接于吸附组件(3)的外部，所述吸附组件(3)共有四组，所述吸附组件(3)均匀布设在所述升降组件(4)的四角部位；
2.根据权利要求1所述的一种电池抓取机械手，其特征在于：所述导管(5)的外部插接于弹簧(8)的内圈，所述弹簧(8)的两端支撑于导向筒一(7)和限位环(9)之间。
3.根据权利要求1所述的一种电池抓取机械手，其特征在于：所述移动组件(2)包括：电机(19)、导向杆一(13)和旋转座(15)，所述电机(19)的外部固定连接于安装板一(18)的一端，所述安装板一(18)的另一端套接于轴承(11)的外部，所述轴承(11)的内部套接于螺杆(14)的一端，所述螺杆(14)的另一端通过联轴器(16)连接于所述电机(19)的输出端，所述导向杆一(13)的两端固定连接于所述安装板一(18)的两端，所述导向杆一(13)共两根，且所述导向杆一(13)对称设置于所述螺杆(14)的两侧，所述旋转座(15)的中部套接于所述螺杆(14)的外侧，所述旋转座(15)的两端套接于所述导向杆一(13)的外部。
4.根据权利要求3所述的一种电池抓取机械手，其特征在于：所述安装板一(18)的一端开设有圆形通孔一(12)，所述圆形通孔一(12)的内壁套接于所述轴承(11)的外部，所述安装板一(18)的另一端开设有圆形通孔二(17)，所述圆形通孔二(17)用于电机(19...
【专利技术属性】
技术研发人员：左嘉铭，刘瀚祺，
申请(专利权)人：无锡源工三仟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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