【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开一种飞行教学模拟座舱，属于模拟仿真。
技术介绍
1、飞行模拟器，从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器。它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置。从狭义上来说，就是用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。如果其结构比较简单且功能较少的飞行模拟装置，则称为飞行训练器。
2、现有申请号为“cn201410120986.6”的中国专利公开了一种全功能飞行模拟器，在模拟座舱中设有飞行模拟系统，飞行模拟系统包括仪表台面、信号装置、操纵装置和光学装置；活动平台包括工作台面和液压作动筒，工作台面安装在液压作动筒上，模拟座舱安装在工作台面上，液压作动筒与液压生成装置连接；视景生成装置与模拟座舱中的光学装置连接；教员指挥控制台与模拟座舱中的飞行模拟系统连接，计算机系统分别与模拟座舱中的飞行模拟系统、活动平台、液压生成装置、视景生成装置和教员指挥控制台连接。
3、上述方案全功能飞行模拟器提高了作训逼真度，实时再现了各种飞行条件下飞行器近乎真实的飞行环境和飞行运动状态。，但是这种六足体是标准组件，用于移动和控制模拟器舱。常规飞行模拟器的缺点在于六足体的特殊配置限制了运动的自由度。在顾及通常的控制边界条件的情况下，模拟器舱围绕俯仰轴的倾角限制在±20°左右。这意味着人或模拟器舱可以向后倾斜最多20°，向前倾斜最多20°。因此，在顾及通常的控制边界条件的情况下，人或模拟器舱的翻滚轴只能从水平方向向顶部或底部倾斜小于20°。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述运动自由度不足的问题而提供一种飞行教学模拟座舱。
2、本专利技术通过以下技术方案实现上述目的，一种飞行教学模拟座舱，包括座舱、底座、防止限制动座舱倾斜角度的摆动组件以及用于推动摆动组件摆动的推动组件，所述底座内部开设有用于放置摆动组件的空腔，所述摆动组件与空腔内壁相抵接，所述推动组件固定设置于空腔内部，并且与摆动组件相连接，所述座舱与摆动组件远离和空腔内壁相抵接的一端固定连接，所述摆动组件设置为靠近座舱一端轻远离座舱一端重结构。
3、通过采用上述技术方案，通过摆动组件的摆动带动座舱实现位置的倾斜，并且避免现有通过杆件实现倾斜而需要设计在防止各个线性运动装置之间的碰撞的复杂结构，大大降低了设计难度和生产难度，同时通过一端轻一端重的结构从而降低摆动组件整体重心，使得摆动组件形成不倒翁结构在摆动后依旧可以位置复位，避免摆动组件倾斜角度过大而造成摆动组件倾倒，保证设备的整体使用效果。
4、优选的，所述摆动组件包括半球体基座、与座舱固定连接的支撑件以及用于半球体基座与支撑件之间固定连接的连接杆，所述半球体基座曲面与空腔内壁相抵接，所述半球体基座平面与连接杆固定连接。
5、通过采用上述技术方案，利用半球体基座的半球型结构使得摆动组件的重心降低，同时半球体基座与空腔的支承面之间有一个接触点，当摆动组件处于竖直状态时，重心与接触点的距离最小，即即重心最低最稳定，为平衡位置，当偏离平衡位置后，重心总是会变高这种状态的平衡是稳定的平衡，从而摆动组件不管怎么摇，总是不会倒下。
6、优选的，所述空腔内壁固定设置有用于夹持固定半球体基座位置的夹持组件，所述夹持组件包括气缸以及与气缸通过螺栓固定连接的夹持板，所述夹持板设置为弧形结构。
7、通过采用上述技术方案，利用气缸和夹持板之间的配合，实现对半球体基座位置的稳定夹持效果。
8、优选的，所述推动组件包括设置有若干个并且环绕设置在空腔内部的电磁铁以及固定设置在支撑件上的环形磁铁，所述环形磁铁与通电后的电磁铁呈同性相斥的状态。
9、通过采用上述技术方案，控制电磁铁形成的磁力，进而控制电磁铁与环形磁铁之间形成的斥力，从而实现推动摆动组件摆动的角度。
10、优选的，所述空腔与半球体基座抵接处设置有相适配的半圆凹槽。
11、通过采用上述技术方案，利用半圆凹槽避免半球体基座摆动复位后与空腔的接触点发生偏移。
12、优选的，所述底座上固定设置有用于掩盖摆动组件与空腔侧壁之间间隙的遮挡板，所述遮挡板位于摆动组件远离空腔底部的一侧，并且所述遮挡板与支撑件之间连接设置有弹性折叠布。
13、通过采用上述技术方案，通过遮挡板避免间隙暴露在外界，保证安全性，同时通过弹性折叠布实现封闭效果。
14、优选的，所述底座配套设置有楼梯。
15、通过采用上述技术方案，利用楼梯方便人们登上设备。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、1、通过摆动组件形成不倒翁结构，带动座舱达到无死角倾斜的效果，同时避免需要设计防止各个线性运动装置之间的碰撞的复杂结构，大大降低了设计难度和生产难度；
18、2、通过推动组件斥力推动的方式，实现对摆动组件无接触推动，从而避免现有杆件或者齿轮齿条方式传送时，限制自由度的问题；
19、3、利用半圆凹槽保证半球体基座摆动复位后的位置，避免发生位置偏移；
20、4、通过夹持组件在摆动组件停止使用后的位置固定，避免人们在支撑件上行走时，摆动组件发生摆动，保证使用安全性。
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1.一种飞行教学模拟座舱，其特征在于，包括座舱(1)、底座(2)、防止限制动座舱(1)倾斜角度的摆动组件(3)以及用于推动摆动组件(3)摆动的推动组件(4)，所述底座(2)内部开设有用于放置摆动组件(3)的空腔，所述摆动组件(3)与空腔内壁相抵接，所述推动组件(4)固定设置于空腔内部，并且与摆动组件(3)相连接，所述座舱(1)与摆动组件(3)远离和空腔内壁相抵接的一端固定连接，所述摆动组件(3)设置为靠近座舱(1)一端轻远离座舱(1)一端重结构。
2.根据权利要求1所述的一种飞行教学模拟座舱，其特征在于：所述摆动组件(3)包括半球体基座(301)、与座舱(1)固定连接的支撑件(302)以及用于半球体基座(301)与支撑件(302)之间固定连接的连接杆(303)，所述半球体基座(301)曲面与空腔内壁相抵接，所述半球体基座(301)平面与连接杆(303)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞行教学模拟座舱，其特征在于：所述空腔内壁固定设置有用于夹持固定半球体基座(301)位置的夹持组件(5)，所述夹持组件(5)包括气缸(501)以及与气缸(501)通过螺
4.根据权利要求3所述的一种飞行教学模拟座舱，其特征在于：所述推动组件(4)包括设置有若干个并且环绕设置在空腔内部的电磁铁(401)以及固定设置在支撑件(302)上的环形磁铁(402)，所述环形磁铁(402)与通电后的电磁铁(401)呈同性相斥的状态。
5.根据权利要求4所述的一种飞行教学模拟座舱，其特征在于：所述空腔与半球体基座(301)抵接处设置有相适配的半圆凹槽(201)。
6.根据权利要求5所述的一种飞行教学模拟座舱，其特征在于：所述底座(2)上固定设置有用于掩盖摆动组件(3)与空腔侧壁之间间隙的遮挡板(6)，所述遮挡板(6)位于摆动组件(3)远离空腔底部的一侧，并且所述遮挡板(6)与支撑件(302)之间连接设置有弹性折叠布(7)。
7.根据权利要求1所述的一种飞行教学模拟座舱，其特征在于：所述底座(2)配套设置有楼梯(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种飞行教学模拟座舱，其特征在于，包括座舱(1)、底座(2)、防止限制动座舱(1)倾斜角度的摆动组件(3)以及用于推动摆动组件(3)摆动的推动组件(4)，所述底座(2)内部开设有用于放置摆动组件(3)的空腔，所述摆动组件(3)与空腔内壁相抵接，所述推动组件(4)固定设置于空腔内部，并且与摆动组件(3)相连接，所述座舱(1)与摆动组件(3)远离和空腔内壁相抵接的一端固定连接，所述摆动组件(3)设置为靠近座舱(1)一端轻远离座舱(1)一端重结构。
2.根据权利要求1所述的一种飞行教学模拟座舱，其特征在于：所述摆动组件(3)包括半球体基座(301)、与座舱(1)固定连接的支撑件(302)以及用于半球体基座(301)与支撑件(302)之间固定连接的连接杆(303)，所述半球体基座(301)曲面与空腔内壁相抵接，所述半球体基座(301)平面与连接杆(303)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞行教学模拟座舱，其特征在于：所述空腔内壁固定设置有用于夹持固定半球体基座(301)位置的夹持组件(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宛锁，
申请(专利权)人：索飞航空俱乐部上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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