【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于控制逆变器/整流器的装置，该逆变器/整流器能够电连接到旋转电机的电定子绕组，该旋转电机尤其具有永磁体转子。本专利技术例如集成在车辆中，例如机动车辆或涉及混合动力或电力推进的任何其他形式的机动车，并且旋转电机为该车辆提供电力或混合动力推进。在本申请中，逆变器/整流器可以插在电机的电定子绕组和车辆的车载电气系统之间。
技术介绍
1、已知的实践是，为了在主操作模式下控制逆变器/整流器，通过使用由温度传感器提供的测量值来考虑旋转电机的活动部件(例如定子和/或转子)的温度。以这种方式考虑温度使得可以以已知的方式通过调整其对所有或一些部件的温度的控制来热保护电机，以避免后者过热。该温度传感器例如是诸如ntc或ptc的温度探头。这种传感器的使用可能被证明是不够的，特别是在旋转电机的整个操作范围内获得足够的精度。此外，一个或多个传感器的这种使用可能被证明是限制性的，该传感器相对于电机的校准是必要的。
2、上述缺点需要解决。
技术实现思路
1、根据本专利技术的一方面，本专利技术旨在满足这种需求，并且通过用于控制逆变器/整流器的装置来实现这一点，该逆变器/整流器能够电连接到旋转电机的电定子绕组，该旋转电机也包括转子，特别是用于车辆，该装置包括：
2、-至少一个温度传感器，其能够提供代表旋转电机的转子和/或定子的温度的测量值，以及
3、-温度估计器模块，其能够提供代表该转子和/或该定子的温度的估计值，
4、对于转子的所有或一些旋转速度，控
5、本专利技术使得可以在产生逆变器/整流器的控制时考虑旋转电机的温度而增加额外的鲁棒性，因为在主操作模式下，温度测量值和温度估计值对于这种产生都是可用的。就机动车辆的操作安全性而言，这种控制可与临界水平asil b或asil c兼容。
6、由温度传感器提供的测量值和由温度估计器模块提供的估计值产生对逆变器/整流器的控制的这种可用性可以存在于电机的整个操作范围内的主操作模式下。
7、温度传感器可以是一个或多个ntc或ptc温度探头。作为变型或补充，它可以是一个或多个热电偶。该传感器或这些传感器可以布置在定子的线圈头部的水平上，或者从轴向上讲与转子的端部相对。当转子是永磁体转子时，这种定位可以获得靠近这些永磁体的温度测量值，永磁体的性能对温度敏感。
8、温度估计器模块可以实现旋转电机的热模型，例如关联电定子绕组中的温度和相电流的图。该热模型可以实现以下的相关性：
9、-在电定子绕组中的相电流测量值和根据这些相电流的设定点重新计算的电机电动势之间，或者
10、-在这些相电流的测量值和电机的图之间。
11、对于上述电流或电压，可以在静态模式(即恒速)和动态模式下进行上述关联。
12、当使用由温度估计器模块提供的估计值和由温度传感器提供的测量值作为代表温度的信号时，控制装置可以融合这些数据以产生逆变器/整流器的设定点。在一示例中，由温度传感器提供的测量值可以默认地是唯一用作代表温度的信号的测量值，并且在使用时，将发动机扭矩设定点与通过电定子绕组的相电流值估计的该发动机扭矩进行比较。如果扭矩设定点和估计的扭矩之间的差超过给定值，则由温度估计器模块提供的估计值用作代表温度的信号，而不是由温度传感器提供的测量值。
13、控制装置可以包括：
14、-至少一个位置传感器，其能够提供代表转子位置的测量值，以及
15、-位置估计器模块，其能够提供代表转子位置的估计值，
16、并且，在主操作模式下，控制装置然后可以：
17、-对于转子的第一范围旋转速度，通过使用仅由位置传感器提供的测量值作为代表转子位置的信号，为逆变器/整流器产生设定点，和
18、-对于转子的第二范围旋转速度，通过使用至少由位置估计器模块提供的估计值，特别是该估计值和由位置传感器提供的测量值，作为代表转子位置的信号，为逆变器/整流器产生设定点，第二范围的值大于第一范围的值。
19、控制器然后可以使用以下作为代表转子位置的信号：
20、-对于第一速度范围，仅来自位置传感器的测量值，以及
21、-对于第二速度范围，仅来自位置估计器模块的估计值，或者对于第二速度范围，来自位置传感器的测量值和来自位置估计器模块的估计值。
22、为了确定旋转电机的转子的位置，通过测量获得的信号和通过估计获得的信号的优点因此可以结合起来，因为：对于第一速度范围，受益于已经由设备制造商校准的位置传感器的精度，而对于第二速度范围，受益于位置估计器模块对于这些速度的最佳扭矩精度，并且在适当的情况下，受益于位置传感器的最佳扭矩精度。
23、在主操作模式下，该装置可以在第一速度范围和第二速度范围中受益于由位置传感器提供的测量值；
24、-仅在第一速度范围内将其用作代表转子位置的信号，以控制逆变器/整流器，然后仅由位置估计器模块提供的估计值用作代表该控制的第二速度范围内的转子位置的信号，或者
25、-将其用作代表第一速度范围和第二速度范围内的转子位置的信号，以控制逆变器/整流器。
26、然而，当该位置测量不用于控制逆变器/整流器时，可以将其与来自位置估计器模块的估计进行比较，以验证该估计器模块的正确操作。
27、在该相同的主操作模式下，该装置可以在第一速度范围和第二速度范围内受益于由位置估计器模块提供的估计值，即使它使用该估计值作为仅在第二速度范围内代表转子位置的信号。当该估计值不用于控制逆变器/整流器时，然而，它可以与来自位置传感器的测量值进行比较，以验证该传感器的正确操作，并因此检测该传感器的任何故障。
28、当它使用由位置估计器模块提供的估计值和由位置传感器提供的测量值作为代表转子位置的信号时，该装置可以融合这些数据以为逆变器/整流器产生设定点。在这种情况的一示例中，即使在第二速度范围内，由速度传感器提供的测量值也可以默认地是唯一用作代表转子位置的信号的测量值，并且在使用时，将发动机扭矩设定点与通过电定子绕组的相电流值估计的发动机扭矩进行比较。如果扭矩设定点和估计的扭矩之间的差超过给定值，则由位置估计器模块提供的估计值用作代表转子位置的信号，而不是由位置传感器提供的测量值。
29、在本申请的含义内：
30、-代表转子位置的信号包括速度或加速度信号，然后通过一个或多个积分运算获得该位置，和/或还包括旋转电机的电定子绕组中相电压的频率信号，
31、-位置传感器还包括速度或加速度传感器，或用于电定子绕组中相电压的频率传感器，
32、-位置估计器模块还包括用于电定子绕组中相电压的速度或加速度或频率估计器模块，
33、-逆变器/整流器的主操作模式是控制装置没有检测到旋转电机和车辆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电动或混合动力车辆的推进单元，包括：
2.如权利要求1所述的单元，其中，所述温度传感器是NTC或PTC温度探头或热电偶。
3.如权利要求1或2所述的单元，其中，所述温度估计器模块实现所述旋转电机(7)的热模型，特别是关联所述电定子绕组中的温度和相电流的图。
4.如前述权利要求中任一项所述的单元，所述控制装置包括：
5.如权利要求4所述的单元，其中，所述位置传感器(40)选自：霍尔效应传感器、感应传感器、分解器或位于转子轴端部的传感器。
6.如权利要求4或5所述的单元，其中，第一范围速度的上限与第二范围速度的下限一致，该共同的极限大于200rpm，特别是等于500rpm。
7.如前述权利要求中任一项所述的单元，具有辅助操作模式，在该辅助操作模式下，对于转子的所有或一些旋转速度，通过仅使用由所述温度估计器模块提供的估计值作为代表温度的信号，为所述逆变器/整流器(20)产生设定点。
8.如权利要求7和权利要求4至6中任一项所述的单元，其中，在辅助操作模式下，对于转子的所有或一些旋转速度，所述
9.如前述权利要求中任一项所述的单元，所述旋转电机(7)具有48V的额定电压。
10.一种混合动力或电动车辆动力系(1)，包括：
11.如权利要求10所述的动力系(1)，包括干式或湿式双离合器(6)，双离合器(6)的输出轴(2、3)中的每个则形成所述齿轮箱(4)的输入轴。
12.一种用于控制特别是用于车辆的电连接到具有永磁体转子(12)的旋转电机(7)的电定子绕组(10)的逆变器/整流器(20)的方法，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于电动或混合动力车辆的推进单元，包括：
2.如权利要求1所述的单元，其中，所述温度传感器是ntc或ptc温度探头或热电偶。
3.如权利要求1或2所述的单元，其中，所述温度估计器模块实现所述旋转电机(7)的热模型，特别是关联所述电定子绕组中的温度和相电流的图。
4.如前述权利要求中任一项所述的单元，所述控制装置包括：
5.如权利要求4所述的单元，其中，所述位置传感器(40)选自：霍尔效应传感器、感应传感器、分解器或位于转子轴端部的传感器。
6.如权利要求4或5所述的单元，其中，第一范围速度的上限与第二范围速度的下限一致，该共同的极限大于200rpm，特别是等于500rpm。
7.如前述权利要求中任一项所述的单元，具有辅助操作模式，在该辅助操作模式下，对于转子的所有或一些旋转速度，通过仅使用由所述...
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