【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、深度传感系统，例如飞行时间(tof)相机，可以被用于产生环境的深度图像，深度图像的每个像素表示到环境中对应点的距离。在tof成像中，到环境中成像表面上的点的距离基于时间间隔的长度而被确定，在该时间间隔中，由深度成像系统发射的幅度调制光行进到该点，然后返回到深度成像系统的传感器。
技术实现思路
1、公开了涉及确定深度成像系统中针对相位数据的相位顺序的示例，用于展开相位数据以确定像素的深度值。一个示例提供了一种计算系统，包括深度传感器，该深度传感器包括多个像素，每个像素被配置为感测光，照明源，被配置为输出光，逻辑机，以及存储机，该存储机保存逻辑机可执行的指令，以控制照明源以k个调制频率输出幅度调制光，其中k是大于或等于2的整数。该指令进一步可执行以针对多个像素中的每个像素，在k个调制频率中的每个不同调制频率进行k个相位测量，以形成一组噪声相位测量，确定在k维相空间中穿过一组噪声相位测量的投影线穿过k维相空间中的低维平面的位置，投影线平行于无噪声相位演化线，将该位置与低维平面中预定点矩阵中的多个独立项进行比较，每个点表示具有已知噪声的相应的预定噪声相位顺序集，并且选择一组独立项。该指令进一步可执行以通过使用一组独立项参考查找表，来定位相应的一组无噪声相位顺序，基于相应的一组无噪声相位顺序，针对该像素确定距离值，以及输出针对该像素的距离值。
2、提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍下面在具体实施例中进一步描述的概念的选择。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的
【技术保护点】
1.一种计算系统，包括：
2.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述投影线和所述无噪声相位演化线垂直于所述低维平面。
3.根据权利要求2所述的计算系统，其中所述指令进一步可执行以对所述预定点矩阵执行旋转以降低维数。
4.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述低维平面是零平面。
5.根据权利要求4所述的计算系统，其中，K＝3并且所述零平面是X-Y笛卡尔平面、X-Z笛卡尔平面或Y-Z笛卡尔平面中的一项。
6.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述低维平面中的所述预定点矩阵包括格，所述格通过在平行于所述无噪声相位演化线的方向上将多个总相位点投影到所述低维平面上而形成，所述多个总相位点中的每个总相位点表示在K维相空间中的总相位顺序集。
7.根据权利要求1所述的计算系统，其中所述指令可执行以通过将所述位置沿着平行于一组格线的方向投影以与所述低维平面中的轴线相交，来确定所述多个独立项中的每个独立项，所述一组格线对应于所述独立项。
8.一种生成点矩阵和查找表以供在相位展开中使用的方法，所述方法包括：
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