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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
在本说明书中,公开安装装置以及图像处理装置。
技术介绍
1、以往,作为向基板元件安装的安装装置,已知有具备多个吸嘴及对保持于该吸嘴的元件进行拍摄的拍摄部的安装装置。例如,专利文献1所记载的安装装置的侧面相机从侧方对分别位于多个吸嘴位置的吸嘴及元件进行拍摄,取得表示所得到的多个像在图像中沿左右方向配置的一个图像的图像数据。由此,该侧面相机能够同时从侧方拍摄位于多个吸嘴位置的吸嘴及元件。拍摄到的图像例如用于在安装处理中元件是否被正确地保持于吸嘴等的判定。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:国际公开第2018/179365号小册子。
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、然而,通过拍摄而得到的图像有时预先保存于存储装置,以便例如能够事后用于在安装装置产生的异常的解析。但是,在如专利文献1那样获得对多个吸嘴位置的物体进行拍摄所得的图像数据的情况下,图像中始终包含多个吸嘴位置的像,因此存在图像数据的数据量庞大而压迫存储装置的容量的情况。
3、本公开是为了解决上述课题而完成的,其主要目的在于削减图像数据的数据量。
4、用于解决课题的技术方案
5、本公开为了达成上述的主要目的而采用了以下的手段。
6、本公开的第一安装装置是将元件安装于基板的安装装置,具备:安装头,在前端具备多个保持所述元件的保持体;拍摄部,拍摄包含多个所述保持体中的两个以上保持体的拍摄图像;以及图像处理部,进行以
7、在该第一安装装置中,拍摄部拍摄包含多个保持体中的两个以上保持体的拍摄图像。而且,图像处理部进行以下的压缩后图像生成处理:将拍摄图像中的包含至少一个保持体的前端周边的区域作为对象区域,将拍摄图像中的除对象区域以外的像素置换为相同颜色的像素,生成将置换后的图像以预定的压缩形式压缩后的压缩后图像。这样生成的压缩后图像是对除对象区域以外的部分被置换为相同颜色的像素后的图像进行压缩后的图像,因此与不进行置换而压缩图像的情况相比,压缩率提高。因此,能够减小图像数据(压缩后图像)的数据量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种安装装置,将元件安装于基板,
2.一种安装装置,将元件安装于基板,
3.根据权利要求1或2所述的安装装置,其中,
4.根据权利要求1~3中任一项所述的安装装置,其中,
5.一种图像处理装置,是安装装置中的进行拍摄图像的图像处理的图像处理装置,所述安装装置具备在前端具备多个保持元件的保持体的安装头,并将所述元件安装于基板,所述拍摄图像包含多个所述保持体中的两个以上保持体,
6.一种图像处理装置,是安装装置中的进行拍摄图像的图像处理的图像处理装置,所述安装装置具备在前端具备多个保持元件的保持体的安装头,并将所述元件安装于基板,所述拍摄图像包含多个所述保持体中的两个以上保持体,
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种安装装置,将元件安装于基板,
2.一种安装装置,将元件安装于基板,
3.根据权利要求1或2所述的安装装置,其中,
4.根据权利要求1~3中任一项所述的安装装置,其中,
5.一种图像处理装置,是安装装置中的进行拍摄图像的图像处理的图像处理装置,所述安装装置具备在前端具备...
【专利技术属性】
技术研发人员:小林贵纮,横井勇太,西田贤志郎,
申请(专利权)人:株式会社富士,
类型:发明
国别省市:
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