一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，包括两个直线磁悬浮输送主体，具备多个动子；弧形磁悬浮输送主体，弧形磁悬浮输送主体的两端均连接有接驳器；直线驱动组件，弧形磁悬浮输送主体的底部通过角度调节组件连接在直线驱动组件上；直线驱动组件用于驱动弧形磁悬浮输送主体到达直线磁悬浮输送主体的表面目标位置的直线位移。本发明专利技术能够通过两个直线磁悬浮输送，对需要重复或者交叉重复加工的物品的动子的运动进行解耦合，而构建接驳两个直线磁悬浮输送的桥梁，又重新耦合需要重复加工或者间歇加工的动子上的待加工物品的动作，从而使得动子上的物品加工路径最短，且能够快速的进行重复的物品加工，极大提高物品输送加工中的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道运输系统，具体涉及一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线。

技术介绍

1、直线电机自动化传输线(环线)系统一般有动圈式和动磁式两种结构。动圈式结构顾名思义，初级定子线圈运动，次级永磁作为定子铺设在轨道上，供电和控制较为简单，一般采用接触(滑触)供电，驱动器位于动子上，易于对多动子进行独立控制，成本低廉。其中，动磁式结构，次级永磁运动，初级线圈作为定子和驱动控制器一起沿轨道布置。定子线圈需要分段供电，有多少段单元定子，就要分多少段供电切换装置，并且在自动化传输线应用场合，直线电机大都为水平运行而非垂直运行工况。

2、而如今的自动化传输线在具体的结构形式上包括环形导轨式和直线输送式，循环传输线不仅能减小占地面积，而且能提高生产效率，然而无论哪种磁悬浮电机直线输送线的输送方式，其本质上都是一种的单轨道输送，因此输送的动子始终被限制在轨道上，也就是磁悬浮电机直线输送轨道的多动子输送过程中，多动子的输送状态只能是依次输送，对于需要重复或者交叉重复加工的物品，动子需要走完完整的轨道，才能进行固定加工位的二次加工，使得现有的动子输送过程中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

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2.根据权利要求1所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特...

【技术特征摘要】

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2.根据权利要求1所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种自动化磁悬浮的多动子耦合柔性输送线，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的一种自动化磁悬浮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫平，陈榕妹，
申请(专利权)人：深圳市菲格斯机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：