【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及露天矿边帮煤开采，具体地，涉及一种具有临时支护功能的边帮煤掘进装置及其使用方法。
技术介绍
1、边帮压煤简称边帮煤，是指露天煤矿在生产过程中，因其开采工艺而压覆未采的部分。大量的边帮煤被内排土场永久掩埋，会造成巨大资源浪费。目前常采用远程控制的方式来控制连采机截割进入煤体形成采硐，煤炭由连采机后部的运输系统运出，不仅可减少煤炭资源的浪费，还避免工作人员进入采硐，保证人员的生命安全。
2、相关技术中，连采机在进行采煤的过程中，不对采硐的顶板及两帮进行支护，仅依靠围岩自稳能力来维持稳定。然而，当围岩局部破碎或存在显著断裂、裂隙等不连续构造时，顶板及帮部可能会发生岩块的掉落，容易损坏采硐内的开采设备，甚至造成设备在采硐内被“压死”，而无法实现顺利后撤，造成大型设备的损坏或损失。此外，仅单纯依靠围岩的自稳能力来维持采硐的稳定，使边帮煤开采技术仅能应用于围岩强度高且岩体较为完整的开采条件，从而限制了边帮煤开采技术的应用推广范围。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种具有临时支护功能的边帮煤掘进装置及其使用方法，该装置不仅可有效地增加采硐的宽度，还提高了采硐围岩的稳定性和边帮煤开采的安全性，拓宽了边帮煤开采的应用范围，有利于技术的推广和应用。
2、本专利技术实施例的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，包括：
3、车体、第一截割部和第二截割部，所述第一截割部和所述第二截割部沿
4、第一支护组件，所述第一支护组件的至少部分设在所述第一截割部上，且用于对所述第一截割部截割围岩形成的采硐的表面喷浆并形成第一支护层；
5、第二支护组件，所述第二支护组件的至少部分设在所述第二截割部上，且用于对所述第二截割部截割围岩形成的采硐的表面喷浆并形成第二支护层。
6、进一步地，所述第一截割部在所述车体延伸方向上的尺寸长于所述第二截割部在所述车体延伸方向上的尺寸。
7、进一步地，所述第一截割部包括第一摇臂和第一截割滚筒，所述第一摇臂的一端与所述车体相连，所述第一摇臂的另一端与所述第一截割滚筒相连，且所述第一摇臂的另一端相对于所述车体可在所述上下方向上摆动，所述第一截割滚筒相对于所述第一摇臂的另一端可绕所述第一方向转动，
8、所述第一支护组件包括第一喷件和第一控制件，所述第一喷件设在所述第一摇臂的另一端，所述第一控制件与所述第一喷件相连，以控制所述第一喷件向所述第一截割部截割围岩形成的采硐的表面喷浆。
9、进一步地，所述第二截割部包括第二摇臂和第二截割滚筒，所述第二摇臂与所述第一摇臂沿所述第一方向依次布置，所述第二摇臂的一端与所述车体相连，所述第二摇臂的另一端与所述第二截割滚筒相连，且所述第二摇臂的另一端相对于所述车体可在所述上下方向上摆动，所述第二截割滚筒相对于所述第二摇臂的另一端可绕所述第一方向转动，
10、所述第二支护组件包括第二喷件和第二控制件，所述第二喷件设在所述第二摇臂的另一端，所述第二控制件与所述第二喷件相连，以控制所述第二喷件向所述第二截割部截割围岩形成的采硐的表面喷浆。
11、进一步地，所述第一喷件包括多个第一顶部喷嘴和多个第一帮部喷嘴，多个所述第一顶部喷嘴沿所述第一方向间隔布置在所述第一摇臂的顶面，多个所述第一帮部喷嘴沿所述上下方向间隔布置在所述第一摇臂远离所述第二摇臂的侧面。
12、进一步地，所述第二喷件包括多个第二顶部喷嘴和多个第二帮部喷嘴，多个所述第二顶部喷嘴沿所述第一方向间隔布置在所述第二摇臂的顶面，多个所述第二帮部喷嘴沿所述上下方向间隔布置在所述第二摇臂远离所述第一摇臂的侧面。
13、进一步地，所述具有临时支护功能的边帮煤掘进装置还包括：
14、料箱，所述料箱设在所述车体上，所述料箱内适于储存喷浆材料；
15、喷浆泵，所述喷浆泵具有入料口和出料口，所述喷浆泵通过所述入料口与所述料箱连通，以使所述喷浆材料可进入所述喷浆泵内，所述出料口与所述第一控制件和所述第二控制件连通，以使所述喷浆泵内的喷浆材料可通过所述第一控制件和所述第二控制件分别进入所述第一喷件和所述第二喷件内。
16、进一步地，所述具有临时支护功能的边帮煤掘进装置还包括：
17、水箱，所述水箱设在所述车体上；
18、清水泵，所述清水泵具有入水口和出水口，所述清水泵通过所述入水口与所述水箱连通，所述出水口与所述第一控制件和所述第二控制件连通，以使所述水箱内的水可通过所述第一控制件和所述第二控制件分别进入所述第一喷件和所述第二喷件内，以对所述第一喷件和所述第二喷件进行清洗。
19、进一步地，所述具有临时支护功能的边帮煤掘进装置还包括：
20、第三截割部，所述第一截割部、所述第二截割部和所述第三截割部沿所述第一方向依次设在所述车体的前方且均沿所述车体的延伸方向延伸，所述第一截割部、所述第二截割部和所述第三截割部在所述车体的延伸方向上错开布置，所述第三截割部相对于所述车体可在所述上下方向上移动，且所述第三截割部的至少部分相对于所述车体可绕所述第一方向转动，所述第三截割部用于截割围岩；
21、第三支护组件，所述第三支护组件的至少部分设在所述第三截割部上，且用于对所述第三截割部截割围岩形成的采硐的表面喷浆并形成第三支护层。
22、本专利技术实施例的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置的使用方法，包括：
23、s1、第一截割部对围岩进行截割，第一喷件向所述第一截割部截割围岩形成的采硐的顶面喷浆，第二截割部对围岩进行截割，第二喷件向所述第二截割部截割围岩形成的采硐的顶面喷浆；
24、s2、所述第一截割部向下移动并对围岩进行截割，所述第一喷件向所述第一截割部截割围岩形成的采硐的侧面喷浆，所述第二截割部向下移动并对围岩进行截割，所述第二喷件向所述第二截割部截割围岩形成的采硐的侧面喷浆；
25、s3、所述第一截割部从采硐的底部上升至采硐的顶部，并对围岩进行截割，所述第二截割部从采硐的底部上升至采硐的顶部，并对围岩进行截割；
26、s4、重复步骤s1-s3。
27、本申请的有益效果是：
28、1、本专利技术实施例的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，通过第一截割部和第二截割部进行截割，使得完整的采硐断面可通过同一台装置进行分步截割成形，且第一截割部截割围岩后，第一支护组件可及时地对采硐的表面进行喷浆支护，第二截割部截割围岩后，第二支护组件可及时地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，所述第一截割部(2)在所述车体(1)延伸方向上的尺寸长于所述第二截割部(3)在所述车体(1)延伸方向上的尺寸。
3.根据权利要求1所述的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，所述第一截割部(2)包括第一摇臂(21)和第一截割滚筒(22)，所述第一摇臂(21)的一端与所述车体(1)相连，所述第一摇臂(21)的另一端与所述第一截割滚筒(22)相连，且所述第一摇臂(21)的另一端相对于所述车体(1)可在所述上下方向上摆动，所述第一截割滚筒(22)相对于所述第一摇臂(21)的另一端可绕所述第一方向转动，
4.根据权利要求3所述的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，所述第二截割部(3)包括第二摇臂(31)和第二截割滚筒(32)，所述第二摇臂(31)与所述第一摇臂(21)沿所述第一方向依次布置，所述第二摇臂(31)的一端与所述车体(1)相连，所述第二摇臂(31)的另一端与所述第二截割滚筒(32)相连，且所述第
5.根据权利要求4所述的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，所述第一喷件(41)包括多个第一顶部喷嘴(411)和多个第一帮部喷嘴(412)，多个所述第一顶部喷嘴(411)沿所述第一方向间隔布置在所述第一摇臂(21)的顶面，多个所述第一帮部喷嘴(412)沿所述上下方向间隔布置在所述第一摇臂(21)远离所述第二摇臂(31)的侧面。
6.根据权利要求5所述的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，所述第二喷件(51)包括多个第二顶部喷嘴(511)和多个第二帮部喷嘴(512)，多个所述第二顶部喷嘴(511)沿所述第一方向间隔布置在所述第二摇臂(31)的顶面，多个所述第二帮部喷嘴(512)沿所述上下方向间隔布置在所述第二摇臂(31)远离所述第一摇臂(21)的侧面。
7.根据权利要求5所述的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求4所述的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1-8中任一项所述的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，还包括：
10.一种具有临时支护功能的边帮煤掘进装置的使用方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，所述第一截割部(2)在所述车体(1)延伸方向上的尺寸长于所述第二截割部(3)在所述车体(1)延伸方向上的尺寸。
3.根据权利要求1所述的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，所述第一截割部(2)包括第一摇臂(21)和第一截割滚筒(22)，所述第一摇臂(21)的一端与所述车体(1)相连，所述第一摇臂(21)的另一端与所述第一截割滚筒(22)相连，且所述第一摇臂(21)的另一端相对于所述车体(1)可在所述上下方向上摆动，所述第一截割滚筒(22)相对于所述第一摇臂(21)的另一端可绕所述第一方向转动，
4.根据权利要求3所述的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置，其特征在于，所述第二截割部(3)包括第二摇臂(31)和第二截割滚筒(32)，所述第二摇臂(31)与所述第一摇臂(21)沿所述第一方向依次布置，所述第二摇臂(31)的一端与所述车体(1)相连，所述第二摇臂(31)的另一端与所述第二截割滚筒(32)相连，且所述第二摇臂(31)的另一端相对于所述车体(1)可在所述上下方向上摆动，所述第二截割滚筒(32)相对于所述第二摇臂(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁宁，李志刚，姚再兴，李磊，马强，杨洋，池津维，李凌峰，曹牧，刘堉杉，郭竞傲，
申请(专利权)人：中煤科工能源科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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