一种水轮机调速器步进电机失步检测方法技术

技术编号:40105233 阅读:20 留言:0更新日期:2024-01-23 18:19
一种水轮机调速器步进电机失步检测方法,包括步骤一、建立了CPU与输出模块内部进程之间另外独立的问答机制,以考察输出模块内部进程执行是否有跑飞的情况;步骤二、将输出模块收到的频率指令反送回CPU,以确认输出模块是否正确收到来自CPU的指令;步骤三、对输出模块输出脉冲计数值送回CPU,监视输出模块底层功能函数工作情况及PWM脉冲物理输出是否正常;步骤四、通过监视步进电机驱动器PWM脉冲指令脉冲反馈值,获得驱动器接收到的PWM脉冲信号;本发明专利技术用于解决无法及时判断是导叶随动环节故障还是步进电机失步造成,难以提出故障的应对措施的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水轮机调速器步进电机失步检测方法


技术介绍

1、目前水轮机调速器步进电机主要采用脉宽调制(pwm)控制方式。主cpu完成数据采集及运算后,将计算结果通过内部总线通讯至脉冲输入输出模块,脉冲输入输出模块根据收到的指令产生pwm调制波,该调制波经光耦隔离器送至步进电机驱动器控制步进电机旋转,从而拖动引导阀阀芯实现电液转换,再经切换阀后,控制主配及接力器开启或关闭,实现对导叶开度的控制。该控制过程流程复杂,包含环节广泛,涉及信号种类多样,且缺乏对该过程的检测分析方法,当步进电机失步时,调速器将出现导叶随动故障,而水轮机调速器导叶随动环节较多,无法及时判断是导叶随动环节故障还是步进电机失步造成,难以提出故障的应对措施。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种水轮机调速器步进电机失步检测方法,用于解决无法及时判断是导叶随动环节故障还是步进电机失步造成,难以提出故障的应对措施的问题。

2、为了解决上述问题,本专利技术的技术方案为:

3、步骤一、建立了cpu与输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水轮机调速器步进电机失步检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器步进电机失步检测方法,其特征在于,在步骤六中,先后比较DM455模块的PWM程序脉冲和步进电机驱动器的PMW电气脉冲是否与CPU计算值一致,判断二者是否故障,若二者均无故障,则通过主配压阀阀芯位置与移动速度判断主配压阀是否故障,无故障则判断接力器位置与移动速度判断接力器是否故障,快速定位具体故障点。

【技术特征摘要】

1.一种水轮机调速器步进电机失步检测方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种水轮机调速器步进电机失步检测方法,其特征在于,在步骤六中,先后比较dm455模块的pwm程序脉冲和步进...

【专利技术属性】
技术研发人员:翟玉杰甘泉艾远高郝辉张鹏周立成陈浩赫晋喆程实朱斌
申请(专利权)人:中国长江电力股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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