【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空航天，特别涉及一种在轨维护用回转机构计数反馈系统。
技术介绍
1、随着航空航天技术的飞速发展，空间活动更加频繁，在轨运行的航天器数量日益增多，航天器的结构和组成日趋复杂，性能和技术水平也在不断提高。但是由于受发射费用和客观环境等的影响，很少对航天器进行如地面设备常有的维护、保养和升级，况且航天器所处的空间环境复杂恶劣，航天器常在其任务中出现功能失效的情况，损失巨大。因此，如何保证航天器在空间环境中持久、稳定的运行，是目前亟待解决的问题之一。因此对航天器进行在轨维护就显得尤其重要。
2、在轨维护过程中反馈机构是非常常用的，反馈机构在安装及拆卸载荷过程中起到十分重要的作用，若不能为操作者提供良好的反馈，操作者将无法判断操作状态，无法判断操作是否已经按照预期完成。
3、在轨维护过程中比较常用的是电动工具，采用电动工具对回转机构进行操作。目前常用的反馈方式主要有力矩反馈方式和目视方式，力矩反馈方式即操作达到限位后操作力矩过大造成电动工具停止旋转，操作者可感知到该状态。目视方式即被操作机构轴向运动到一定位置被操作者观察到。上述两种方式存在一定局限性，当机构既没有限位又没有轴向运动时则无法通过上述方式判断。
技术实现思路
1、本专利技术要解决现有技术中在轨维护用回转机构无法为宇航员提供转数计数明确反馈的技术问题，提供一种在轨维护用回转机构计数反馈系统。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案具体如下：
3、一种在轨维护用
4、所述回转轴的前端设有喇叭口；所述喇叭口与所述回转轴固定连接，用于实现工具导引，便于工具对准；
5、所述回转轴在距离所述喇叭口一定距离的位置设有主动轮；所述主动轮为凸轮，其与所述回转轴固定连接，同步转动；
6、所述主动轮旁边设有被动轮，所述被动轮与所述主动轮配合，外表面设有标记，便于识别；
7、所述主动轮与所述喇叭口之间设有保护罩；所述保护罩用来将所述主动轮、所述被动轮与操作者隔开，保护机构的同时便于操作者识别。
8、在上述技术方案中，所述被动轮为分度直齿轮。
9、在上述技术方案中，所述保护罩上设有观察孔，所述观察孔用来观察指定位置被动轮上的标记，判断回转轴的回转状态。
10、在上述技术方案中，所述观察孔的形状与所述被动轮相对应。
11、在上述技术方案中，所述喇叭口提供10-30mm对准容差。
12、本专利技术具有以下有益效果：
13、本专利技术的在轨维护用回转机构计数反馈系统，其结构简洁紧凑，重量轻、体积小、便于安装，可为多种回转机构在轨提供旋转圈数计数反馈，提高宇航员的在轨维护能力。尤其是当机构既没有限位又没有轴向运动时，宇航员操作时只需通过观察保护罩上的观察孔，即可获得回转机构计数反馈。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种在轨维护用回转机构计数反馈系统，其特征在于，包括：一个回转轴；
2.根据权利要求1所述的在轨维护用回转机构计数反馈系统，其特征在于，所述被动轮为分度直齿轮。
3.根据权利要求1所述的在轨维护用回转机构计数反馈系统，其特征在于，所述保护罩上设有观察孔，所述观察孔用来观察指定位置被动轮上的标记，判断回转轴的回转状态。
4.根据权利要求3所述的在轨维护用回转机构计数反馈系统，其特征在于，所述观察孔的形状与所述被动轮相对应。
5.根据权利要求1所述的在轨维护用回转机构计数反馈系统，其特征在于，所述喇叭口提供10-30mm对准容差。
【技术特征摘要】
1.一种在轨维护用回转机构计数反馈系统，其特征在于，包括：一个回转轴；
2.根据权利要求1所述的在轨维护用回转机构计数反馈系统，其特征在于，所述被动轮为分度直齿轮。
3.根据权利要求1所述的在轨维护用回转机构计数反馈系统，其特征在于，所述保护罩上设有观察孔，所述观察孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐抒岩，董吉洪，袁野，赵伟国，王严，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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