背负型搬运机器人制造技术

本技术公开了一种背负型搬运机器人，包括有车体；所述车体底部设置有移动驱动装置；所述车体内一侧设置有蓄电池；所述车体内另一侧设置有控制柜；所述车体顶部一侧设置有控制面板；所述车体内中部还设置有升降驱动装置；所说车体顶部设置有托盘；所述升降驱动装置驱动托盘上下升降；解决现有技术中的背负小车不具有可以上下升降的托盘，当物料的转移存在高度落差时不能根据需要调整托举高度的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料运输设备，具体涉及一种背负型搬运机器人。

技术介绍

1、目前车间物流运输逐渐由人工向机械化、自动化方向发展；越来越多的车间选择机器人进行输送、搬运货物。例如agv小车是一种运用范围非常广泛的物流运输机器人。例如中国公开专利cn2021201059864中记载了一种自旋转多功能双向背负式agv小车，包括agv小车本体焊接组件，所述agv小车本体焊接组件的上端两侧设置有急停按钮，所述agv小车本体焊接组件的一侧表面设置有动力电池模组，所述agv小车本体焊接组件的前端中间位置设置有电源开关，所述agv小车本体焊接组件的下端设置有避障物传感器，所述agv小车本体焊接组件的另一侧表面设置有人机界面，所述agv小车本体焊接组件的底部设置有agv小车底盘，所述agv小车底盘的底部四周设置有承载轮，所述agv小车底盘的底部中间设置有rfid读卡器模组，所述rfid读卡器模组的两侧设置有悬挂驱动模组。

2、但是，现有技术中的背负小车不具有可以上下升降的托盘，当物料的转移位置存在高度落差时，例如从一定高度的货架转移到背负小车上，或从背负小车转移到一定高度的货架上时托盘不能根据需要调整托举高度的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于解决现有技术中的背负小车不具有可以上下升降的托盘，当物料的转移存在高度落差时不能根据需要调整托举高度的问题，提供一种背负型搬运机器人。

2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种背负型搬运机器人，包括有车体；所述车体底部设置有移动驱动装置；所述车体内一侧设置有蓄电池；所述车体内另一侧设置有控制柜；所述车体顶部一侧设置有控制面板；所述车体内中部还设置有升降驱动装置；所说车体顶部设置有托盘；所述升降驱动装置驱动托盘上下升降；

3、进一步的，所述车体一侧设置有安装槽；所述安装槽内设置激光导航仪；

4、进一步的，所述车体远离激光导航仪的一侧还预留有牵引连接装置；所述牵引连接装置用于与料车相接；

5、进一步的，所述激光导航仪上方两侧设置障碍物检测传感器；所述牵引连接装置上方两侧设置有障碍物检测传感器；所述障碍物检测传感分别连接有警示装置；

6、进一步的，所述警示装置为声光报警器；

7、进一步的，所述升降驱动装置为升降电机；所述托盘还连接有称重传感器；所述托盘表面上设置有防滑凸起；所述防滑凸起为间隔设置在橡胶垫上的橡胶凸起；

8、更进一步的技术方案是，所述移动驱动装置包括有驱动电机、速度控制器、制动器、车轮减速器、主动轮和从动轮；所述驱动电机驱动主动轮转动；所述从动轮包括有若干且间隔在车体底部。

9、本技术具有以下优点：

10、1、移动驱动装置驱动车体移动、停止、转向等动作，控制柜控制驱动装置和升降驱动装置；升降驱动装置驱动托盘上下升降，有利于物料接收、转移存在高度落差时调整托盘的高度，避免物料坠落，进一步减少人工操作步骤。

11、2、本技术的控制柜和蓄电池分别设置在车体内两侧，中部设置升降机构驱动托盘，移动驱动装置设置在底部驱动车体移动，设备集成度高，节约空间。

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【技术保护点】

1.一种背负型搬运机器人，包括有车体；其特征在于：所述车体底部设置有移动驱动装置；所述车体内一侧设置有蓄电池；所述车体内另一侧设置有控制柜；所述车体顶部一侧设置有控制面板；所述车体内中部还设置有升降驱动装置；所说车体顶部设置有托盘；所述升降驱动装置驱动托盘上下升降。

2.根据权利要求1所述的背负型搬运机器人，其特征在于：所述车体一侧设置有安装槽；所述安装槽内设置激光导航仪。

3.根据权利要求2所述的背负型搬运机器人，其特征在于：所述车体远离激光导航仪的一侧还预留有牵引连接装置；所述牵引连接装置用于与料车相接。

4.根据权利要求3所述的背负型搬运机器人，其特征在于：所述激光导航仪上方两侧设置障碍物检测传感器；所述牵引连接装置上方两侧设置有障碍物检测传感器；所述障碍物检测传感分别连接有警示装置。

5.根据权利要求4所述的背负型搬运机器人，其特征在于：所述警示装置为声光报警器。

6.根据权利要求1所述的背负型搬运机器人，其特征在于：所述升降驱动装置为升降电机；所述托盘还连接有称重传感器；所述托盘表面上设置有防滑凸起；所述防滑凸起为间隔设置在橡胶垫上的橡胶凸起。

7.根据权利要求1所述的背负型搬运机器人，其特征在于：所述移动驱动装置包括有驱动电机、速度控制器、制动器、车轮减速器、主动轮和从动轮；所述驱动电机驱动主动轮转动；所述从动轮包括有若干且间隔在车体底部。

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【技术特征摘要】

1.一种背负型搬运机器人，包括有车体；其特征在于：所述车体底部设置有移动驱动装置；所述车体内一侧设置有蓄电池；所述车体内另一侧设置有控制柜；所述车体顶部一侧设置有控制面板；所述车体内中部还设置有升降驱动装置；所说车体顶部设置有托盘；所述升降驱动装置驱动托盘上下升降。

2.根据权利要求1所述的背负型搬运机器人，其特征在于：所述车体一侧设置有安装槽；所述安装槽内设置激光导航仪。

3.根据权利要求2所述的背负型搬运机器人，其特征在于：所述车体远离激光导航仪的一侧还预留有牵引连接装置；所述牵引连接装置用于与料车相接。

4.根据权利要求3所述的背负型搬运机器人，其特征在于：所述激光导航仪上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祝辉，
申请(专利权)人：河南省予北粮油机械有限公司，
类型：新型
国别省市：