【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动烹饪，具体涉及用于自动烹饪的加料系统、自动烹饪设备及其控制方法。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，人们对厨房电器的需求越来越高，小到智能电饭煲大到智能厨房都是为了满足现代人对电器的智能需求。以炒菜为例，传统炒菜需要人工加料，通过经验添加液体佐料或水，较难实现标准化和智能化，很难保证菜品口感的一致好。因此，炒菜机、料理机以及厨师机等自动烹饪设备应运而生，克服了加料量不好把控等诸多问题，便于实现标准化和智能化，确保菜品口感的一致性。
2、然而，现有的自动烹饪设备，在加料时，经常会出现因物料不足，导致的添料量不稳定，时多时少，影响菜品的口感的问题；或者在清洗管路中残留的物料时，经常出现管路清洗不干净、不彻底的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种用于自动烹饪的加料系统、自动烹饪设备及其控制方法，以解决现有技术中的自动烹饪设备，在加料时，经常会出现因物料不足，导致的添料量不稳定，时多时少，影响菜品的口感的问题；或者在清洗管路中残留的物料时，经常出现管路清洗不干净、不彻底的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种用于自动烹饪的加料系统，包括：
3、储料容器，用于存储物料；
4、加料装置，与储料容器和烹饪装置分别通过输料管路连通，适于将储料容器内的物料抽吸至烹饪装置；
5、光电检测装置，输料管路至少部分管段采用透明材料制成，光电检测装置设置在输料管路的透明管段外，光电检测装置包括相对设置在输料管
6、控制模块，与光电检测装置连接，适于根据接收模块接收到的光量信息分析判断输料管路内的物料变化情况。
7、有益效果：通过将输料管路至少部分采用透明材料制成，使得光电检测装置发出的检测光线可透过该透明管段，方便光电检测装置进行检测，由于物料的密度、颜色影响透光率和光的折射率，因此，可根据光电检测装置的接收模块接收到的光量信息，来判断出输料管路内的物料变化情况，进而可根据该物料信息进一步地分析判断出储料容器内的物料使用情况，或者管路是否清洗干净，有效的解决现有技术中的自动烹饪设备，在加料时，经常会出现因物料不足，导致的添料量不稳定，时多时少，影响菜品的口感的问题；或者在清洗管路中残留的物料时，经常出现管路清洗不干净、不彻底的问题。
8、此外，通过采用红外的检测方式，将红外检测装置设置在输料管路外部，只需将输料管路的部分管段设置为透明的即可实现对输料管路内的物料变化情况进行精准检测，无需对储料容器自身的结构进行改进，结构更简化，改造成本更低，易于使用推广。
9、在一种可选的实施方式中，加料装置包括：
10、抽吸泵；
11、控制阀，设置在位于储料容器和抽吸泵之间的输料管路上，适于控制储料容器与抽吸泵导通或阻断；
12、输料管路包括连通在储料容器和控制阀的进料口之间的进料管路，进料管路为透明管，光电检测装置包括第一光电检测装置，第一光电检测装置包括相对设置在进料管路两侧的第一发射模块和第一接收模块；
13、控制模块适于根据第一接收模块接收到的光量信息判断储料容器内的物料的使用情况。
14、有益效果：通过在输料管路上设置的控制阀，方便实现加料装置的自动进料，通过在储料容器和控制阀之间的进料管路上设置的第一光电检测装置，控制模块能够在根据第一光电检测装置的第一接收模块接收到的光量信息判断储料容器内的物料的使用情况，从而可实现通过红外检测的方式在线监测储料容器内物料是否用尽，避免在烹饪过程中，出现因物料不足，导致添料量不稳定，时多时少，影响菜品的口感的问题。
15、例如，可以在开机时或者在加料过程中，通过第一光电检测装置来检测输料管路中是否有物料，从而间接判断储料容器中是否有物料，若检测到输料管路中没有物料，则表明储料容器中物料已用尽，则提醒用户及时向储料容器中添加物料，确保烹饪效果，若检测到输料管路中有物料，则表明储料容器中有物料，则加料装置可以正常进料。
16、在一种可选的实施方式中，储料容器包括多个用于存储不同物料的储料盒，控制阀为多路阀；
17、多个储料盒均与控制阀连通，控制阀适于切换控制多个储料盒中的任一个与抽吸泵连通；
18、进料管路的数量为多个，多个进料管路一一对应的连通在多个储料盒和控制阀之间；
19、第一光电检测装置为多个，多个第一光电检测装置一一对应地设置在多个进料管路上，以实现对各自对应的储料盒内的物料的使用情况进行检测和判断。
20、有益效果：通过设置的多个储料盒方便实现不同物料的单独存储，控制阀通过采用多路阀的设计，能够实现多个储料盒与抽吸泵的切换导通，在添加烹饪物料时，可通过控制阀实现与不同的储料盒切换连通，从而仅通过一个抽吸泵就可控制添加多种烹饪物料，结构简单，成本低，可靠性高，有效的解决现有的自动加料系统需通过设置多个抽吸泵来分别进行不同烹饪物料的投放，抽吸泵数量较多，结构复杂，成本高，运行可靠性低的问题。并且通过对应多个储料盒设置的多个第一光电检测装置，能够实现对各个储料盒内的物料的使用情况进行单独的检测和判断。
21、在一种可选的实施方式中，储料容器包括佐料盒和储水盒，输料管路还包括连通在控制阀的出料口和烹饪装置之间的公共管路，储水盒中的水用于清洗公共管路；
22、公共管路为透明管，光电检测装置还包括第二光电检测装置，第二光电检测装置包括相对设置在公共管路两侧的第二发射模块和第二接收模块，控制模块适于根据第二接收模块接收到的光量信息判断公共管路是否清洗干净。
23、有益效果：通过设置的公共管路能够将抽吸出的物料汇合至烹饪装置，通过设置的储水盒，在进料后，抽吸泵可将储水盒中的水抽出实现清洗公共管路，避免公共管路中残留的佐料污染管路，影响管路的清洁和卫生，同时也避免管路中残留的物料会影响下一次烹饪的口感。通过设置的第二光电检测装置，控制模块能够根据所第二接收模块接收到的光量信息判断公共管路是否清洗干净，具体地，在管路清洗过程中，当第二光电检测装置检测到公共管路中有佐料时，则需要加长清洗时间或加热清洗，如第二光电检测装置检测到公共管路中无佐料，则表明管内已清洗干净，停止清洗即可，在避免管路清洗不干净、不彻底的同时，也可以有效的避免过度清洗造成的资源浪费的问题。
24、在一种可选的实施方式中，控制阀具有多个阀口，阀口包括进料口和进气口；
25、其中，进料口的数量为多个，多个进料口与多个储料盒一一对应连通；
26、进气口适于与外界连通，用于在清洗公共管路后，向公共管路进气以将公共管路中的水分排空。
27、有益效果：通过设置的进气口，在每次清洗公共管路后，均可控制抽吸泵与进气口导通，使得空气进入公共管路，将公共管路以及抽吸泵中的残余水分吹干，排空公共管路中的水分，起到风干的作用，避免公共管路内长期积存残水，使得管路内受潮滋生细菌的问题。
【技术保护点】
1.一种用于自动烹饪的加料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的加料系统，其特征在于，所述加料装置(20)包括：
3.根据权利要求2所述的加料系统，其特征在于，所述储料容器(10)包括多个用于存储不同物料的储料盒，所述控制阀(22)为多路阀；
4.根据权利要求3所述的加料系统，其特征在于，所述储料容器(10)包括佐料盒和储水盒，所述输料管路(23)还包括连通在所述控制阀(22)的出料口和所述烹饪装置之间的公共管路(232)，所述储水盒中的水用于清洗所述公共管路(232)；
5.根据权利要求3或4所述的加料系统，其特征在于，所述控制阀(22)具有多个阀口，所述阀口包括进料口(221)和进气口(222)；
6.根据权利要求4所述的加料系统，其特征在于，所述加料系统还包括：
7.根据权利要求4所述的加料系统，其特征在于，所述公共管路(232)上设置有单向阀(233)，所述单向阀(233)用于防止所述烹饪装置内的流体逆流至所述抽吸泵(21)。
8.根据权利要求1至4任一项所述的加料系统，其特征
9.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括烹饪装置和用于向所述烹饪装置自动进料的如上述权利要求1至8任一项所述的加料系统。
10.一种自动烹饪设备的控制方法，适用于上述权利要求9所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述控制方法包括：
11.根据权利要求10所述的自动烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括以下步骤：
12.根据权利要求11所述的自动烹饪设备的控制方法，其特征在于，在接收到添加佐料信号之后，执行以下步骤；
13.根据权利要求10至12任一项所述的自动烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
14.根据权利要求13所述的自动烹饪设备的控制方法，其特征在于，在清洗公共管路(232)的过程中，还执行以下步骤：
15.根据权利要求13所述的自动烹饪设备的控制方法，其特征在于，在接收到清洗指令后，还执行以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动烹饪的加料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的加料系统，其特征在于，所述加料装置(20)包括：
3.根据权利要求2所述的加料系统，其特征在于，所述储料容器(10)包括多个用于存储不同物料的储料盒，所述控制阀(22)为多路阀；
4.根据权利要求3所述的加料系统，其特征在于，所述储料容器(10)包括佐料盒和储水盒，所述输料管路(23)还包括连通在所述控制阀(22)的出料口和所述烹饪装置之间的公共管路(232)，所述储水盒中的水用于清洗所述公共管路(232)；
5.根据权利要求3或4所述的加料系统，其特征在于，所述控制阀(22)具有多个阀口，所述阀口包括进料口(221)和进气口(222)；
6.根据权利要求4所述的加料系统，其特征在于，所述加料系统还包括：
7.根据权利要求4所述的加料系统，其特征在于，所述公共管路(232)上设置有单向阀(233)，所述单向阀(233)用于防止所述烹饪装置内的流体逆流至所述抽吸泵(21)。
8.根据权利要求1至4任一项所述的加料系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹志雄，胡玉新，董情，龙云钲，谢武彬，刁文志，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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