一种夹抱机的抱夹及夹抱机制造技术

本申请涉及抱夹技术领域，公开了一种夹抱机的抱夹及夹抱机，其中，夹抱机的抱夹包括：对向设置的两块夹板及滑轨，所述夹板具有沿所述滑轨做对向或反向平动的运动自由度，还包括：托板、伸缩式卡爪、和卡爪驱动机构；两块所述夹板的下端均分别设置有一块所述托板；所述托板位于所述夹板的夹取平面的一端与所述夹取平面平齐；所述伸缩式卡爪、和卡爪驱动机构分别设置在所述托板上；所述卡爪驱动机构驱动所述伸缩式卡爪面向被夹取物外伸或缩回；所述伸缩式卡爪缩回时，伸缩式卡爪的端部与所述夹板的夹取平面平齐；夹抱机采用上述夹抱机的抱夹。本申请能够提高抱夹操作的稳固性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及抱夹，更具体地，涉及一种夹抱机的抱夹及夹抱机。

技术介绍

1、夹抱机是物流领域自动化设备不可或缺的一部分，是实现物料存取放托盘中重要环节。在烟丝烟叶流转过程中通常需要采用托盘来进行存放，将烟丝烟叶放置托盘上的操作通常采用借助夹抱机来加以实现。位于烟草生产线上，每箱烟叶烟丝重量大约200kg，夹抱机在搬运时通常利用抱夹和物料箱体侧壁的摩擦力将箱体夹起。当夹抱机夹起200kg烟叶或烟丝时，抱夹与烟箱外壁在意外情况下会发生打滑，进而产生烟叶烟丝整体脱落，从而引发报警故障，影响生产衔接进度。

技术实现思路

1、本申请提供一种夹抱机的抱夹及抱夹机，用于改进现有抱夹机抱夹的夹持稳固性。

2、一方面，本申请提供了一种夹抱机的抱夹，包括：对向设置的两块夹板及滑轨，所述夹板具有沿所述滑轨做对向或反向平动的运动自由度，还包括：托板、伸缩式卡爪、和卡爪驱动机构；两块所述夹板的下端均分别设置有一块所述托板；所述托板位于所述夹板的夹取平面的一端与所述夹取平面平齐；所述伸缩式卡爪、和卡爪驱动机构分别设置在所述托板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹抱机的抱夹，包括对向设置的两块夹板及滑轨，所述夹板具有沿所述滑轨做对向或反向平动的运动自由度，其特征在于，还包括：托板、伸缩式卡爪、和卡爪驱动机构；两块所述夹板的下端均分别设置有一块所述托板；所述托板位于所述夹板的夹取平面的一端与所述夹取平面平齐；所述伸缩式卡爪、和卡爪驱动机构分别设置在所述托板上；所述卡爪驱动机构驱动所述伸缩式卡爪面向被夹取物外伸或缩回；所述伸缩式卡爪缩回时，伸缩式卡爪的端部与所述夹板的夹取平面平齐。

2.根据权利要求1所述的夹抱机的抱夹，其特征在于，所述托板为浮动式托板；所述浮动式托板具有相对于所述夹板上下移动的运动自由度。</p>

3.根据...

【技术特征摘要】

1.一种夹抱机的抱夹，包括对向设置的两块夹板及滑轨，所述夹板具有沿所述滑轨做对向或反向平动的运动自由度，其特征在于，还包括：托板、伸缩式卡爪、和卡爪驱动机构；两块所述夹板的下端均分别设置有一块所述托板；所述托板位于所述夹板的夹取平面的一端与所述夹取平面平齐；所述伸缩式卡爪、和卡爪驱动机构分别设置在所述托板上；所述卡爪驱动机构驱动所述伸缩式卡爪面向被夹取物外伸或缩回；所述伸缩式卡爪缩回时，伸缩式卡爪的端部与所述夹板的夹取平面平齐。

2.根据权利要求1所述的夹抱机的抱夹，其特征在于，所述托板为浮动式托板；所述浮动式托板具有相对于所述夹板上下移动的运动自由度。

3.根据权利要求2所述的夹抱机的抱夹，其特征在于，所述浮动式托板包括：底板、导向杆、导向座和复位弹簧；所述导向座固定设置在所述夹板相对于夹取平面的背侧；所述导向杆具有在所述导向座内上下滑动的运动自由度；所述导向杆设置有用于限位“上”和/或“下”滑动的限位部；所述复位弹簧以压缩状态固定连接在所述夹板的下端面与所述底板的上端面之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟东，李辉，李满佳，高鲲鹏，张红梅，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：