【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备结构以及重要建筑结构的故障识别领域，更具体地说，它涉及基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置及方法。
技术介绍
1、电力设备由于其高、大、重、柔等特性，例如电力变压器、换流变压器、电抗器，并且由于电力设备之间只有连接正常、成为一个电气设备回路时才具有其电力功能，但是电力设备之间通常使用母线、软导线等相连，冗余度是固定的，在受到外界作用下容易出现设备之间的相互牵拉作用，例如在地震作用下，设备单体也许不会破坏，但是由于设备间有耦联作用，电力设备间的相对位移如果较大，本身不会自破坏的设备由于相互拉扯，在连接部位和薄弱位置有可能出现应力集中等不利现象，导致出现电力设备的失效，甚至出现部分回路失去原有功能，导致区域内断电等电力供需不平衡的现象。
2、随着对电力的设备研究的愈发深入，仅仅对电气设备的抗震性能进行研究已经无法满足现在人们对电力系统的期待和要求，能否对电力设备的状态或者性能进行分析和监测是目前电力设备研究的重点和方向。近十年来，各类视觉检测设备(如超高清摄影机、超高速摄像机等)、智能传感器和人工智能的发展，对结构的实时状态探测、监测、分析和修复等工作的可实施性愈发增大，如何利用诸如“视觉识别”等智能手段来结合结构性能的检测和评估已经初布雏形。但目前针对电力设备的智能检测手段大部分还停留在各类传统手段，对电力设备的性能的监测还未能很好适应当今数字化、智能化的阶段，但传统手段存在至少以下诸问题：1、对电力设备响应的监测比较机械老化，技术手段不够成熟；
3、2、对电力设备响应的检测修复一般
4、3、对电力设备异常响应(如位移异常响应中的不均匀沉降等)的修复工作一般采用定期检测和修复复原，有时在两个相邻修复工作段间，设备的异常响应已接近或超过异常限值影响设备或设备群间的性能联系，而削弱其功能性；
5、4、目前已经有许多用于提升电力设备性能的装置，例如摩擦摆支座、隔震橡胶支座等，但这些装置在安装使用过程中，仍然会出现诸如地面不均匀带来的沉降问题，无法有效地提高电力设备的功能性、安全性、可靠性。
6、因此，如何实现电力设备在正常使用过程中或者在震中震后异常响应的实时调整是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置及方法，解决了现有技术无法实现对电力设备在正常使用过程中或者在震中震后异常响应的实时调整问题。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、本专利技术的第一方面，提供了一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，包括：
4、图像监测装置，用于判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值；
5、位移传感器，用于在电力设备各个测点超过设定的位移限值时，发送超限信号；
6、复位调平装置，用于在接收所述超限信号时，依据所述位置信息调节电力设备所处的位置，以使电力设备恢复至水平状态。
7、在一种实现方式中，所述复位调平装置包括上支座板、下支座板、螺杆、螺栓、智能螺栓、液压复位调平单元和调平板；
8、所述上支座板和下支座板通过螺杆、螺栓和智能螺栓构成所述复位调平装置的主体；
9、所述调平板装配在所述液压复位调平单元上，所述液压复位调平单元装配在所述下支座板上，所述电力设备装配在所述上支座板上；
10、所述调平板用于在液压复位调平单元进行位置调节时支撑上支座板，所述液压复位调平单元配置有信号收发器，用于接收信号和发送信号。
11、在一种实现方式中，图像监测装置包括图像采集组件和图像处理组件；
12、所述图像采集组件，用于按照预设的时间间隔，间隔采集电力设备各个测点的位置图像；
13、所述图像处理组件，用于根据位置图像确定电力设备各个测点的位置信息，并根据位置信息与初始位置信息对比，判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值。
14、本专利技术的第二方面，提供了一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，应用于如本专利技术的第一方面提供了的一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，方法包括：
15、在电力设备位移检测复原装置初次与电力设备连接时，对位移传感器进行初始位置信息的输入和定位调整，并设置设定的位移限值；
16、通过图像监测装置间隔监测电力设备各个测点的位置信息，并根据位置信息与初始位置信息对比，判断电力设备各个测点的位移变化是否超过设定的位移限值；
17、当电力设备的位移变化超过位移限值时，位移传感器发送超限信号，信号收发器接收到位移传感器传来的超限信号，并将超限信号转化为电信号，由电信号启动液压复位调平单元的调平功能，驱动液压复位调平单元升起，带动调平板接触并支撑上支座板，信号收发器向上支座板发送接触电信号，以使智能螺栓进入通电状态，与螺杆不处于拧紧锁定状态；
18、在螺杆不处于拧紧锁定状态时，液压复位调平单元根据位移变化情况继续抬升，以使上支座板沿螺杆方向移动，直至完成调平工作；
19、在调平完成后，信号收发器向上支座板发送调平完成信号，以使智能螺栓进入断电状态，与螺杆处于拧紧锁定状态，在智能螺栓与螺杆处于拧紧锁定状态时，智能螺栓发送拧紧信号，信号收发器接收拧紧信号，由拧紧信号启动液压复位调平单元的复位功能，驱动液压复位调平单元下降，带动调平板下落至初始状态，完成电力设备的一次复位与调平过程。
20、在一种实现方式中，在调平过程中，若信号收发器接收的位移变化对应的位置调节信息超过最大位移限值，则停止调平过程，发送预先配置的报警信息至运维中心。
21、在一种实现方式中，所述方法还包括：根据图像监测装置间隔监测电力设备各个测点的位置信息，生成位置信息日志文件。
22、在一种实现方式中，计算各个测点的位置信息与初始位置信息的位移变化的计算式，包括：
23、δxt＝|xitn-xio|；
24、δyt＝|yitn-yio|；
25、δzt＝|zitn-zio|；
26、
27、
28、其中，δxt、δyt、δzt分别表示第i个测点在x、y、z方向的位移变化值，t表示时间，n表示采集位置图像的次数，xitn、yitn、zitn分别表示第i个测点的位置信息在x、y、z方向随时间进行实时更新的坐标值，xio、yio、zio分别表示第i个测点的初始位置信息的坐标值，δxoyt表示测点水平总位移限值随时间的位移变化，δxyzt表示测点空间总位移限值随时间的位移变化。
29、在一种实现方式中，在各个测点的位移变化满足第一预设条件时，不启动液压复位调平单元的调平功能，其中第一预设条件包括：
30、
31、
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【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，其特征在于，所述复位调平装置包括上支座板、下支座板、螺杆、螺栓、智能螺栓、液压复位调平单元和调平板；
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，其特征在于，图像监测装置包括图像采集组件和图像处理组件；
4.一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，在调平过程中，若信号收发器接收的位移变化对应的位置调节信息超过最大位移限值，则停止调平过程，发送预先配置的报警信息至运维中心。
6.根据权利要求4所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，所述方法还包括：根据图像监测装置间隔监测电力设备各个测点的位置信息，生成位置信息日志文件。
7.根据权利要求4所述的基于视觉识别的电力设
8.根据权利要求7所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，在各个测点的位移变化满足第一预设条件时，不启动液压复位调平单元的调平功能，其中第一预设条件包括：
9.根据权利要求8所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，当测点的位移变化存在不满足第一预设条件至少一项的情况，若位移变化满足第二预设条件时，启动液压复位调平单元的调平功能，其中第二预设条件包括：
10.根据权利要求9所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，当各个测点的位移变化不满足第二预设条件的任一项时，发送预先配置的报警信息至运维中心。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，其特征在于，所述复位调平装置包括上支座板、下支座板、螺杆、螺栓、智能螺栓、液压复位调平单元和调平板；
3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，其特征在于，图像监测装置包括图像采集组件和图像处理组件；
4.一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的一种基于视觉识别的电力设备位移检测复原装置，方法包括：
5.根据权利要求4所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征在于，在调平过程中，若信号收发器接收的位移变化对应的位置调节信息超过最大位移限值，则停止调平过程，发送预先配置的报警信息至运维中心。
6.根据权利要求4所述的基于视觉识别的电力设备位移检测复原方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛志航，邓创，刘凤莲，张宗喜，叶旭琛，谢强，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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