一种基于光流法消除运动模糊的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于光流法消除运动模糊的方法，涉及视频图像处理领域。本发明专利技术首先对采集的视频数据进行离散化转为连续图像、对每张图像进行灰度处理并依据灰度值提取特征点；之后在计算机内存中构建图像数据缓存器存储图像数据；之后在数据缓存器中采用光流法估计图像的连续运动变化，计算光流矢量，构建运动误差矩阵；最后获取下一帧图像上各像素点的预测坐标信息与观测坐标信息，计算卡尔曼增益系数，消除运动模糊，实现图像复原。本发明专利技术可以有效去除图像运动模糊，在满足图像修复质量的前提下，提高了图像修复效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频图像处理领域，特别是指一种基于光流法消除运动模糊的方法。

技术介绍

1、图像运动模糊的消除方法是视频图像处理领域中的重要内容之一。图像运动模糊是由于曝光期间相机与拍摄场景存在相对运动造成的。存在运动模糊的图像观看体验感差，容易导致观看者产生眩晕感；存在运动模糊的图像，会对后续的目标识别、目标跟踪带来困难。因此，对于图像的运动模糊消除的研究意义重大。

2、图像消除运动模糊的方法，依据先验知识是否充足，可以分为基于模型去运动模糊技术和盲去运动模糊技术。

3、基于模型去运动模糊技术，通过建立图像退化模型，然后借助优化方程求解逆过程，去除运动模糊，此类方法难点在于，在退化模型建立的过程中，相机与拍摄场景之间相对运动存在随机性，往往建立的退化模型不能满足图像修复的需求。

4、盲去运动模糊的方法，是在缺乏相机与场景之间的相对运动模型的条件下，恢复模糊图像，改善图像治理的方法。此类方法，假设图像上的邻近像素是高度相关的，为了减少噪声的干扰，采用最小均方误差估计方法。此类方法的本质是通过迭代算法进行图像优化，计算量通常本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于光流法消除运动模糊的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种基于光流法消除运动模糊的方法，其特征在于，步骤(2)中针对每张图像，采用Fast角点提取法，提取多个特征点的方法具体如下：

3.根据权利要求2所述一种基于光流法消除运动模糊的方法，其特征在于，步骤(1)中相机的刷新率为f，步骤(3)中图像缓存循环队列的长度为n+1，n与f的数值相等，相邻两帧图像之间的时间间隔步骤(3)的方法具体如下：

4.根据权利要求3所述一种基于光流法消除运动模糊的方法，其特征在于，步骤(4)中将相邻两帧图像上的多组匹配特征点数据代入光流方程...

【技术特征摘要】

1.一种基于光流法消除运动模糊的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种基于光流法消除运动模糊的方法，其特征在于，步骤(2)中针对每张图像，采用fast角点提取法，提取多个特征点的方法具体如下：

3.根据权利要求2所述一种基于光流法消除运动模糊的方法，其特征在于，步骤(1)中相机的刷新率为f，步骤(3)中图像缓存循环队列的长度为n+1，n与f的数值相等，相邻两帧图像之间的时间间隔步骤(3)的方法具体如下：

4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔志飞，张睿，韩博，关珍博，张伟正，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：