一种精细智能化养猪设备制造技术

一种精细智能化养猪设备，通过设置在各个猪舍内的采集装置对猪舍进行实时数据采集，并将该实时数据输入已生成的养猪专家中心，由综合管理系统中心对数据进行解析处理，得出处理结果，通过位于各个猪舍的控制电脑发出控制指令，驱动相应的驱动模块进行相关操作。本实用新型专利技术保证了猪良好地的养殖环境，促进猪的良好的生长和发育；能够实时监测猪的生长状态，实现了饲养全程的数字化、科学化、精细化和优质高产化和预防病疫，具有非常重要的实用意义。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能化养殖领域，尤其涉及一套信息技术应用和计算机视觉图像 处理的精细智能化养猪设备。
技术介绍
近些年，品种多样化、功能专业化、规模大型化、定量精确化、控制自动化、管理技 术数字信息化和注意环境可持续发展是国际上发达国家的养猪业主要发展方向。借助计算 机处理数字信息和自动控制方向，尚处于探讨和试验研究阶段；而数字化精细养猪技术研 究是当今畜牧业发展研究的热点之一。对养猪业来说，主要以养猪生产流程中各个环节为 研究或控制对象，针对品种、繁育、饲料、饲养、防疫、设备、环境、工艺等环节，大范围地应用 计算机技术、自动控制技术、网络技术和相关的生物技术，实现了饲养全程的数字化、科学 化、精细化和优质高产化。目前养猪设备主要在向机械自动化方向发展，譬如房舍环境控制 自动化、湿料自动饲喂线等研究；尚未实现智能化管理。图像处理在控制和监测方向的研究 是非常广泛的，但应用畜牧业也并不多；而且现在非常流行的应用于机器人视觉的全方位 视觉传感器的应用非常少，因此利用全方位视觉传感器开发一套信息技术应用和计算机视 觉图像处理的精细智能化养猪系统及装置是非常必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种精细智能化养猪设备，以实现自动调节和保证养 猪良好地生活环境，促进猪的良好的生长和发育；实时监测猪的生长状态，实现饲养全程的 数字化、科学化、精细化和优质高产化和预防病疫，具有非常重要的实用意义。本技术的技术方案一种精细智能化养猪设备，包括猪舍、摄像机、全方位 视觉传感器、温度调节器、控制电脑、湿度调节器、进食调节器、无线发射器、程序控制器、湿 度传感器、温度传感器、机架、三脚架、无线电、综合管理系统中心，其中视觉传感器、温度传 感器和湿度传感器均通过机架安装于猪舍内，其中机架上还设置有包括处理模块和储存模 块的控制电脑和控制部分内的程序控制器，所述控制电脑经无线发射器接入综合管理系统 中心，所述视觉传感器采用的是全方位视觉传感器，固定在三脚架上安装的机架上，所述三 脚架位于猪舍中央位置；所述温度传感器和所述湿度传感器分别安装于机架下方，所述控 制部分包括程序控制器，所述程序控制器连接有控制电脑、无线发射器和PCL继电器，其中 控制电脑上连接程序控制器中的驱动模块，其中驱动模块包括驱动无线发射器与通过PCL 继电器连接的温度调节器、湿度调节器和进食调节器。在本技术中，通过视觉传感器、温度传感器和湿度传感器采集猪舍的图像数 据、温度和湿度数据，并将其存储入数据库；所述数据库包括猪的生长发育数据库、习性活 动数据库和生病异常数据库，所述生长发育数据库是指猪生长发育与食物配方模型；所述 习性活动数据库指猪平常不同的活动状态表示不同的需求的数据库，包括进食需求、生理 要求及心理烦躁不安；所述生病异常数据库是猪即将生病或已经生病颜色、行动变化的数据库；综合猪的生长发育数据库、习性活动数据库和生病异常数据库，导入计算机生成养猪 专家中心。本技术的工作原理详细如下采用全方位视觉传感器采集数据，建立一种包 括综合猪的生长发育数据库、习性活动数据库和生病异常的数据库系统管理中心；通过安 装于猪舍内的全方位视觉传感器、温度传感器和湿度传感器分别采集猪的活动状态数据和 猪舍的环境数据，实施对猪舍的现场监测，包括猪舍的环境条件及猪的状态，从环境数据中 提取数据特征，通过无线网络传输，输入控制电脑中，整理数据后，PCL程序控制器触发无线 发射器(已加入连接控制线)；综合管理系统中心收到数据后，进行解析处理，通过无线网 络反馈给控制电脑；没有异常的情况下，控制电脑发布指令驱动程序控制器来控制PCL继 电器1)到喂食时间，通过PCL继电器控制进食开关进行喂养；2)猪舍环境高于或低于适 度温度(一般猪舍的适宜温度标准，哺乳仔猪为25°C 30°C，生长猪20°C 23°C，成年猪 15°C 18°C )是，通过PCL继电器控制温度调节开关，降低或升高温度，直至温度达到适度 温度，然后再通过PCL继电器关闭温度调节开关；3)猪舍环境高于或低于适度湿度(一般 猪舍的相对湿度控制在50% 70%为宜)，通过PCL继电器控制湿度调节开关，加热通风 或喷水雾，直至适度达到适度湿度，然后再通过PCL继电器关闭湿度调节开关。如有异常情 况，综合管理系统中心进行病情诊断并通知控制电脑报警通知饲养员人工进行处理，来实 现全自动化、精细化完成整个养猪系统的工作。本技术所述精细智能化养猪方法及系统利用全方位视觉传感器采集数据建 立养猪专家中心，再实时采集现场控制电脑发来的数据，进行解析处理，反馈给控制电脑发 布进食或调节环境参数命令或诊断病情的存在来实现自动调节和保证养猪良好地生活环 境，促进猪的良好的生长和发育；实时监测猪的生长状态，实现饲养全程的数字化、科学化、 精细化和优质高产化和预防病疫。有益效果本技术实现自动调节和保证养猪良好地生活环境，促进猪的良好的生长和发 育；实时监测猪的生长状态，实现饲养全程的数字化、科学化、精细化和优质高产化和预防 病疫，具有非常重要的实用意义。附图说明图1是本技术装置构成示意图；图2是本技术中心生成流程图；图3是本技术工作原理图；图中，1猪舍、2摄像机、3.全方位视觉传感器、4温度调节器、5控制电脑、6湿度调 节器、7进食调节器、8无线发射器、9程序控制器、10湿度传感器、11温度传感器、12机架、 13三脚架、14无线电、15综合管理系统中心。具体实施方式为了使本技术的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易 于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1、图2、图3所示，本实施例所述精细智能化养猪系统包括数据生成部分、综合管理系统中心及控制部分1)数据采集在20X20_m的成年猪舍1中，采用视觉传感器、空气温度传感器 (DX-ST) 10和空气湿度传感器11分别采集相关数据，所述视觉传感器是指采用全方位视觉 传感器，通过机架12固定在三脚架13上，所述三脚架13固定在猪舍1的中央位置；所述全 方位视觉传感器是由普通摄像机2和双曲线曲面及附件组合3组合而成，利用全方位视觉 传感器采集猪的活动数据、颜色数据和发育数据；所述温度传感器10安装在机架12下方， 采集环境的温度数据；所述湿度传感器11安装在机架12下方，采集环境的湿度数据。所述 数据处理是指上述传感器采集的所有数据输入控制电脑5提取图像特征数据，所述控制电 脑5固定在机架12上，作为现场猪舍1的控制中心。2)数据储存将图像处理提取的特征数据和温度、湿度数据储存到现场控制电脑 5中。3)数据输送将储存在控制电脑5的数据通过无线网络14传输到综合管理系统 中心15 ；也通过无线网络14将综合管理系统中心15的命令数据传输回控制电脑5。所述 无线网络14的无线发射器8与PCL程序控制器9相连，并接受程序控制器9的指令，开、关 无线发射器8。所述综合管理系统中心15实现的是结合数据库生成部分将现场电脑5发回的 数据进行解析处理，反馈进食或调节环境参数命令或诊断病情的存在；所述数据库生成包 括猪的生长发育数据库、习性活动数据库和生病异常的数据库生成，在分析已经经过科学 家研究整理成的现有的通过普本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精细智能化养猪设备，包括：猪舍、摄像机、全方位视觉传感器、温度调节器、控制电脑、湿度调节器、进食调节器、无线发射器、程序控制器、湿度传感器、温度传感器、机架、三脚架、无线电、综合管理系统中心，其特征在于，所述的视觉传感器、温度传感器和湿度传感器通过机架安装于猪舍内，所述视觉传感器采用的是全方位视觉传感器，固定在三脚架上安装的机架上，所述三脚架位于猪舍中央位置，所述温度传感器和所述湿度传感器分别安装于机架下方，所述控制部分包括程序控制器，所述程序控制器连接有控制电脑、无线发射器和ＰＣＬ继电器，控制电脑上连接程序控制器中的驱动模块，驱动模块包括驱动无线发射器与通过ＰＣＬ继电器连接的温度调节器、湿度调节器和进食调节器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，戴思慧，吴飞，汤峰，李旭，潘景富，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]