【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械加工设备，更具体地说，它涉及一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备。
技术介绍
1、反应杯移液吸头耗材套装，可于医学实验室和研究实验室的设施中使用，而且反应杯和移液吸头两者之间大多配套使用，通常用于流体样品的提取及添加。
2、反应杯和移液吸头在加工完成后，若将两者配套使用的话，需要包装设备将两者归类并打包。而现有的包装设备，在对反应杯和移液吸头两者进行包装时，不能够做到整体化，需要分别对反应杯和移液吸头先进行包装，在通过人工将两者合二为一，进而导致包装过程效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种解决上述技术问题的耗材套装自动包装设备。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，包括
4、反应杯传送装置，用于反应杯的上料，包括相互配合的第一震动盘和第一送料导轨，
5、反应杯转运装置，包括抓料机构和托盘上料机构，抓料机构用于将第一送料导轨上的反应杯抓取至托盘上料机构上，
6、移液吸头传送装置，用于移液吸头的上料，包括依次配合的第二震动盘、第二送料导轨及调节变距机构，调节变距机构用于第二送料导轨上移液吸头之间的间距调节，
7、套装装配装置，包括第一转运机构、第二转运机构及放置盘上料机构，放置盘上料机构用于放置盘的上料及移动，第一转运机构用于将托盘上料机构上的反应杯抓取至放置盘上，第二转运机构用于将调节
8、进一步的，调节变距机构包括滑轨、滑座及调节板，调节板固定于滑座上，滑座与滑轨滑动连接，滑座带动调节板往复移动且调节板与第二送料导轨对应配合，
9、调节板由相互连接的板体和若干斜齿构成，若干斜齿长度于移液吸头在第二送料导轨上的移动方向上依次递增，且若干斜齿依次排布，相邻两个斜齿之间形成与移液吸头配合的定位槽。
10、进一步的，托盘上料机构包括储料架、第一截止结构、传输架、传输带及两个拦截结构，储料架包括用于托盘放置及堆叠的第一储物空间，储料架置于传输架上，储料架和传输架形成第一上料空间，第一上料空间与第一储物空间连通，第一截止结构固定于储料架上并置于第一上料空间和第一储物空间之间，
11、传输带置于传输架上，传输带一端延伸至第一上料空间，传输带另一端延伸至套装装配装置，
12、两个拦截结构均固定于传输架上，一个拦截结构置于传输架的中部，另一个拦截结构置靠近套装装配装置。
13、进一步的，第一截止结构包括固定于储料架上的第一气缸及与第一气缸连接的截止头，第一气缸驱动截止头伸入储料架内并与托盘配合。
14、进一步的，拦截结构包括固定于传输架上的第二气缸及与第二气缸连接的拦截头，第二气缸驱动拦截头上下往复移动并与托盘配合。
15、进一步的，放置盘上料机构包括储物架、第二截止结构、传输板及推料结构，储物架固定于传输板上，储物架包括用于放置盘容纳及堆叠的第二储物空间，储物架和传输板形成第二上料空间，第二上料空间与第二储物空间连通，
16、推料结构包括固定于传输板上的第三气缸、与第三气缸连接的推料杆，第三气缸驱动推料杆于水平方向上往复移动且推料杆与放置盘配合，推料杆伸入第二上料空间；
17、第二截止结构固定于储物架上并置于第二上料空间和第二储物空间之间，第二截止结构和第一截止结构的结构相同。
18、进一步的，抓料机构、第一转运机构和第二转运机构均为吸附式机械手。
19、通过采用上述技术方案，本技术的有益效果为：
20、1、本技术涉及的包装设备，可以将加工完成的反应杯和移液吸头进行整理及组合，将两者均匀的排放于放置盘内，从而实现反应杯和移液吸头的高效包装；
21、2、反应杯和移液吸头分别从包装设备的两侧同步向中部进行移动，直至两者分别通过第一转运机构和第二转运机构将其夹持转运至放置盘上，于此过程中，无需工作人员件干涉，进而大大降低了工作人员的工作强度；
22、3、通过反应杯传送装置和反应杯转送装置，实现了若干反应杯的上料及转运，通过移液吸头传送装置使得移液吸头稳定传输，再通过套装装配装置实现了反应杯和移液吸头的抓取、放置，故通过该设备可高效、有序的实现对于反应杯和移液吸头的自动化包装工序。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，其特征在于，所述调节变距机构包括滑轨、滑座及调节板，调节板固定于滑座上，滑座与滑轨滑动连接，滑座带动调节板往复移动且调节板与第二送料导轨对应配合，
3.根据权利要求1所述的一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，其特征在于，所述托盘上料机构包括储料架、第一截止结构、传输架、传输带及两个拦截结构，
4.根据权利要求3所述的一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，其特征在于，所述第一截止结构包括固定于储料架上的第一气缸及与第一气缸连接的截止头，第一气缸驱动截止头伸入储料架内并与托盘配合。
5.根据权利要求3所述的一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，其特征在于，所述拦截结构包括固定于传输架上的第二气缸及与第二气缸连接的拦截头，第二气缸驱动拦截头上下往复移动并与托盘配合。
6.根据权利要求1所述的一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，其特征在于，所述放置盘上料机构包括储物架、第二截止结构、传输板及推
7.根据权利要求1所述的一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，其特征在于，所述抓料机构、第一转运机构和第二转运机构均为吸附式机械手。
...【技术特征摘要】
1.一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，其特征在于，所述调节变距机构包括滑轨、滑座及调节板，调节板固定于滑座上，滑座与滑轨滑动连接，滑座带动调节板往复移动且调节板与第二送料导轨对应配合，
3.根据权利要求1所述的一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，其特征在于，所述托盘上料机构包括储料架、第一截止结构、传输架、传输带及两个拦截结构，
4.根据权利要求3所述的一种反应杯移液吸头耗材套装自动包装设备，其特征在于，所述第一截止结构包括固定于储料架上的第一气缸及与第一气缸连接的截止头，第一气缸驱动截止头伸入储料架内并与托...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷强，于昆，
申请(专利权)人：浙江玖星医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。