【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于控制百叶帘(window blind)的打开和关闭的装置。
技术介绍
1、手动操作百叶帘以调整允许穿过百叶帘的光量可能是一个耗时的过程。有鉴于此，家庭自动化技术的最近进展已带动了自动百叶帘控制器的发展。自动百叶帘控制器可允许用户远程控制百叶帘的打开和关闭。
2、然而，这种百叶帘控制器存在许多缺点。例如，百叶帘通常是在没有任何行业标准的情况下制造的。因此，百叶帘的形状、尺寸以及材料可能有广泛差异，使得给定百叶帘控制器难以兼容各种各样的不同的百叶帘系统。此外，为了在无需首先移除百叶帘的情况下使百叶帘自动化，通常必须将机动化驱动模块外部附接至百叶帘。这种系统可能需要使用粘合剂固定到百叶帘的上轨(headrail)，由此防止装置的未来再使用。其他系统可能需要百叶帘控制器的壁挂，并且因此可能需要较长的柔性联轴器以用于到达百叶帘的倾斜机构。然而，这种联轴器可在倾斜机构的旋转过程中分离，并且通常不具有美感。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供了一种用于控制连接至上轨的百叶帘的打开和关闭的装置，该装置包括：夹持模块，用于将装置固定至上轨，该夹持模块包括：上夹持构件，用于接合上轨的上表面；以及下夹持构件，用于接合上轨的下表面，并且其中，上夹持构件和下夹持构件可移动地彼此耦接，以使得能够通过上夹持构件和下夹持构件夹持上轨；以及驱动模块，该驱动模块耦接至夹持模块并且包括：致动器，用于连接至倾斜机构，该倾斜机构被配置为打开和关闭百叶帘；以及驱动机构，可操作地耦接至致动器
2、驱动机构可被配置为驱动致动器围绕致动器的纵向轴线的旋转。
3、致动器可包括细长构件，该细长构件具有：第一端，连接至驱动机构的输出端；以及第二端，与第一端相对，以用于连接至倾斜机构。
4、第二端可包括用于连接至倾斜机构的弯曲构件。
5、弯曲构件可包括钩、环或夹子。
6、驱动机构可包括马达。
7、该装置还可包括：处理器；以及计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机程序代码，并且计算机程序代码被配置为在由处理器执行时使处理器执行一种方法，该方法包括通过以下步骤来操作驱动机构：读取在处理器处接收到的一个或多个指令；以及基于一个或多个指令来操作驱动机构。
8、该装置可还包括一个或多个传感器，该一个或多个传感器与处理器通信并且相对于驱动模块定位，以便在夹持模块固定至上轨时感测在驱动模块下方的环境光水平和环境温度中的一个或多个。
9、一个或多个传感器可位于印刷电路板的第一侧上；并且印刷电路板可具有与第一侧相对并面向驱动模块的顶部的第二侧。
10、致动器可沿着致动器的纵向轴线可延伸。
11、致动器可在至少四个自由度内可移动，该至少四个自由度包括致动器围绕纵向轴线的旋转以及致动器沿着纵向轴线的延伸。
12、致动器可通过万向节连接至驱动机构的输出端。
13、驱动模块可移除地耦接至夹持模块。
14、驱动模块还可包括一个或多个棘轮机构；夹持模块还可包括用于与一个或多个棘轮机构啮合的齿；并且该一个或多个棘轮机构和齿可被配置为：防止驱动模块与夹持构件之间沿第一方向的相对运动；并且允许驱动模块与夹持构件之间的沿与第一方向相反的第二方向的相对运动。
15、该装置可还包括释放机构，用于促使一个或多个棘轮机构脱离夹持模块的齿。
16、夹持模块还可包括一对支腿，该一对支腿间隔开并且在一对支腿之间限定孔。
17、致动器可通过孔可延伸。
18、上夹持构件和下夹持构件中的一个可包括一对间隔开的支腿；并且上夹持构件和下夹持构件中的另一个可包括被配置为使间隔开的支腿穿过其中滑动的一对孔。
19、该装置可还包括锁定装置，该锁定装置用于防止上夹持构件相对于下夹持构件的移动。
20、上夹持构件和下夹持构件中的一个可包括一对间隔开的支腿；上夹持构件和下夹持构件中的另一个可包括被配置为使间隔开的支腿穿过其中滑动的一对孔；并且锁定装置可包括在以下位置之间可移动的一个或多个锁定门：打开位置，在打开位置中，支腿在孔内可滑动；以及关闭位置，在关闭位置中，防止支腿通过孔滑动。
21、锁定装置可包括设置在锁定装置上的、用于增加支腿与上夹持构件和下夹持构件中的另一个之间的摩擦的可压缩材料。
22、支腿可包括设置在支腿上的、用于增加支腿与可压缩材料之间的摩擦的表面特征件。
23、上夹持构件和下夹持构件中的一个或多个可包括用于接合上轨的上表面和下表面的可压缩材料。
24、根据本公开的另一方面，提供了一种系统，该系统包括：百叶帘，该百叶帘连接至上轨，上轨包括用于打开和关闭百叶帘的倾斜机构；以及装置，用于控制百叶帘的打开和关闭，其中，该装置固定至上轨并且包括：夹持模块，该夹持模块包括：上夹持构件，该上夹持构件接合上轨的上表面；以及下夹持构件，该下夹持构件可移动地耦接至上夹持构件并且接合上轨的下表面；以及驱动模块，该驱动模块耦接至夹持模块并且包括：致动器，该致动器连接至倾斜机构；以及驱动机构，该驱动机构可操作地耦接至致动器并且被配置为驱动致动器的移动以便打开或关闭百叶帘。
25、根据本披露的另一方面，提供了一种成套零件，该成套零件包括：夹持模块，用于固定至百叶帘系统的上轨，该夹持模块包括：上夹持构件，用于接合上轨的上表面；以及下夹持构件，用于接合上轨的下表面，并且其中，上夹持构件和下夹持构件可移动地彼此耦接，以使得能够通过上夹持构件和下夹持构件夹持上轨；以及驱动模块，该驱动模块用于耦接至夹持模块并且包括：致动器，该致动器用于连接至百叶帘系统的倾斜机构；以及驱动机构，可操作地耦接至致动器并且被配置为驱动致动器的移动，使得当倾斜机构连接至致动器时，倾斜机构被操作。
26、根据本公开的另一方面，提供了一种安装用于控制连接至上轨的百叶帘的打开和关闭的装置的方法，其中：该装置包括：夹持模块，该夹持模块包括：上夹持构件；和下夹持构件，该下夹持构件可移动地耦接至上夹持构件；以及驱动模块，该驱动模块用于耦接至夹持模块并且包括：致动器；以及驱动机构，可操作地耦接至致动器并且被配置为驱动致动器的移动；并且该方法包括：通过以下步骤将夹持模块固定至上轨：使上夹持构件与上轨的上表面接合；使下夹持构件与上轨的下表面接合；以及防止上夹持构件与下夹持构件之间的相对移动；将驱动模块耦接至夹持模块；以及将致动器连接至被配置为控制百叶帘的打开和关闭的倾斜机构。
27、本
技术实现思路
不必需描述所有方面的全部范围。通过查阅以下具体实施方式的描述，其他方面、特征和优势将对本领域普通技术人员而言是显而易见的。
【技术保护点】
1.一种用于控制连接至上轨的百叶帘的打开和关闭的装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动机构被配置为驱动所述致动器围绕所述致动器的纵向轴线的旋转。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述致动器包括细长构件，所述细长构件具有：
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第二端包括用于连接至所述倾斜机构的弯曲构件。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述弯曲构件包括钩、环或夹子。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其中，所述驱动机构包括马达。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，还包括：
8.根据权利要求7所述的装置，还包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器与所述处理器通信并且相对于所述驱动模块定位，以便在所述夹持模块固定至所述上轨时感测在所述驱动模块下方的环境光水平和环境温度中的一者或多者。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，
10.根据权利要求1-9中任一项所述的装置，其中，所述致动器沿着所述致动器的纵向轴线是可延伸的。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于控制连接至上轨的百叶帘的打开和关闭的装置，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动机构被配置为驱动所述致动器围绕所述致动器的纵向轴线的旋转。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述致动器包括细长构件，所述细长构件具有：
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述第二端包括用于连接至所述倾斜机构的弯曲构件。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述弯曲构件包括钩、环或夹子。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其中，所述驱动机构包括马达。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，还包括：
8.根据权利要求7所述的装置，还包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器与所述处理器通信并且相对于所述驱动模块定位，以便在所述夹持模块固定至所述上轨时感测在所述驱动模块下方的环境光水平和环境温度中的一者或多者。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，
10.根据权利要求1-9中任一项所述的装置，其中，所述致动器沿着所述致动器的纵向轴线是可延伸的。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述致动器能够在至少四个自由度内移动，所述至少四个自由度包括所述致动器围绕所述纵向轴线的旋转以及所述致动器沿着所述纵向轴线的延伸。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的装置，其中，所述致动器经由万向节连接至所述驱动机构的输出端。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的装置，其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·李，X·Y·王，A·拉门，
申请(专利权)人：创意烤箱实验室公司，
类型：发明
国别省市：
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