【技术实现步骤摘要】
本公开的示例涉及用于跟踪人眼并且更具体地用于确定和/或表征人眼的位置、运动和/或行为的系统和方法。
技术介绍
1、一般而言，眼睛跟踪系统生成与用户眼睛的位置和/或运动对应的一个或多个信号。(贯穿本公开，“位置”应理解为包括位置和/或取向(orientation)，以及“运动”应理解为包括眼睛的运动和/或旋转。)这些信号可以用作各种计算机系统的输入，并用于游戏、导航、运动训练、通信和医学研究等各种应用中；或者用于了解用户正在观看的位置很有帮助的其他情况下。尤其是，眼睛跟踪系统可以用于3d虚拟环境中，例如某些“增强现实”(ar)系统所采用的，其中，用户眼睛运动的知识可以增强沉浸在虚拟环境中的感觉。在某些示例中，眼睛跟踪系统涉及一种移动装置，例如具有朝向佩戴者眼睛取向的传感器的头戴式设备。
2、即使在动态或不可预测的情况下(例如变化的天气和照明情况下)，也希望眼睛跟踪系统准确地反映眼睛位置和运动。此外，与大多数计算机系统一样，希望减少眼睛跟踪系统消耗的功率，例如以保留移动系统中的电池寿命。这些目标并不总是兼容的：例如，高分辨率光学扫描可能会产生准确的眼睛跟踪结果，但以高功率消耗为代价。以低刷新率更新传感器数据可以节省功率，但无法准确捕获高频率眼睛运动。本公开涉及用于组合传感器(例如光学传感器和眼电电压传感器(electro-ocular voltage sensor))以增强眼睛跟踪系统的准确性和/或功率消耗的多模式系统和方法。本公开进一步涉及用于使用这样的传感器来表征眼睛的行为(该信息可以用于进一步增强眼睛跟踪准确性和/
技术实现思路
1、本公开的示例描述了用于跟踪人眼的系统和方法。根据本公开的示例，诸如光学传感器和眼电电压传感器之类的传感器可以被组合以例如通过提高准确性和功耗来增强眼睛跟踪。例如，可以在第一时间间隔从第一传感器接收指示眼睛的第一位置(例如，绝对位置)的第一数据。可以在第二时间间隔从第二传感器接收指示眼睛的增量(delta)位置的第二数据。可以使用第一位置和增量位置来确定眼睛的第二位置(例如，绝对位置)。传感器可以被进一步使用(例如，通过机器学习技术)来表征眼睛的各种行为，该信息可以用于进一步增强眼睛跟踪。
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1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器包括光学传感器。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二传感器包括眼动电图传感器。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在以所述第一速率接收所述第一数据的同时，所述第一传感器以低功率模式操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在以所述第二速率接收所述第二数据的同时，所述第二传感器以低功率模式操作。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述光学传感器参数是基于所述第一眼睛运动行为。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述第一眼睛运动行为包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其中：
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光学传感器参数是基于来自神经网络的输出。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用包括所述第一数据、所述第二数据、或两者的信息来训练神经网络。
13.
14.根据权利要求1所述的方法，还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述第一速率将相对于所述第二速率减小包括：确定所述光学传感器参数包括减少所述第一传感器的功耗的指示。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述第一速率将相对于所述第二速率增加包括：确定所述光学传感器参数包括增加所述第一传感器的准确度的指示。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：
18.一种系统，包括：
19.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令当由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行一种方法，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一传感器包括光学传感器。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二传感器包括眼动电图传感器。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，在以所述第一速率接收所述第一数据的同时，所述第一传感器以低功率模式操作。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，在以所述第二速率接收所述第二数据的同时，所述第二传感器以低功率模式操作。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述光学传感器参数是基于所述第一眼睛运动行为。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，确定所述第一眼睛运动行为包括：
9.根据权利要求6所述的方法，其中：
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述...
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