【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体为一种舌象三维信息获取方法和系统。
技术介绍
1、舌体具有复杂的形貌特征。中医临床通过对舌质、舌苔颜色，以及舌苔质地(厚薄、润燥、腐腻)以及舌形(点刺、裂纹、齿痕)、舌态对舌象特征进行综合辨识。然而，目前基于数码相机拍照形式获得的舌体彩色图片为二维图像信息，很难对舌苔厚薄、舌形中裂纹、齿痕等三维舌苔及纹理特征进行定量表征。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种舌象三维信息获取方法和系统。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种舌象三维信息获取方法，包括：分别采集参考光图案投影到漫反射板和待测舌体上的参考漫反射图像和目标漫反射图像；对所述参考漫反射图像和所述目标漫反射图像进行滤波处理和解相位处理，得到所述待测舌体的三维坐标信息，并基于所述三维坐标信息重建所述待测舌体的轮廓；提取所述目标漫反射图像中携带所述待测舌体的参数信息的感兴趣区域，并对所述感兴趣区域进行图像滤波、图像增强及边缘检测处理，得到所述待测舌体特征信息；基于所述参考漫反射图像对所述目标漫反射图像进行图像均匀性校正和图像解调，得到所述待测舌体的表面各像素点数据信息；采用查表法拟合出所述待测舌体的表面各像素点数据信息相对应的光学特性值。
3、进一步的，分别采集参考光图案投影到漫反射板和待测舌体上的参考漫反射图像和目标漫反射图像，包括：将所述漫反射板设置于预设参考平面上；采集所述参考光图案投影到所述漫反射板上的参考漫反射图像；所述参
4、进一步的，对所述参考漫反射图像和所述目标漫反射图像进行滤波处理和解相位处理，得到所述待测舌体的三维坐标信息，包括：对所述参考漫反射图像和所述目标漫反射图像进行平滑滤波处理，得到处理之后的漫反射图像；基于所述处理之后的漫反射图像，利用相移法计算截断相位值；基于所述截断相位值，确定所述待测舌体的绝对相位信息；基于所述绝对相位信息，确定所述待测舌体的三维坐标信息。
5、进一步的，基于所述参考漫反射图像对所述目标漫反射图像进行图像均匀性校正和图像解调，得到所述待测舌体的表面各像素点数据信息，包括：采集所述漫反射板的暗场图像；基于所述暗场图像和所述参考漫反射图像，对所述目标漫反射图像进行图像均匀性校正，得到校正之后的图像；对所述校正之后的图像进行图像解调处理，得到所述待测舌体的表面各像素点数据信息；所述数据信息包括所述校正之后的图像的直流分量、交流分量和各像素点对应的漫反射率值。
6、进一步的，所述光学特征值包括吸收系数和约化散射系数。
7、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种舌象三维信息获取系统，包括：获取模块，重建模块，提取模块，校正模块和拟合模块；其中，所述获取模块，用于分别采集参考光图案投影到漫反射板和待测舌体上的参考漫反射图像和目标漫反射图像；所述重建模块，用于对所述参考漫反射图像和所述目标漫反射图像进行滤波处理和解相位处理，得到所述待测舌体的三维坐标信息，并基于所述三维坐标信息重建所述待测舌体的轮廓；所述提取模块，用于提取所述目标漫反射图像中携带所述待测舌体的参数信息的感兴趣区域，并对所述感兴趣区域进行图像滤波、图像增强及边缘检测处理，得到所述待测舌体特征信息；所述校正模块，用于基于所述参考漫反射图像对所述目标漫反射图像进行图像均匀性校正和图像解调，得到所述待测舌体的表面各像素点数据信息；所述拟合模块，用于采用查表法拟合出所述待测舌体的表面各像素点数据信息相对应的光学特性值。
8、进一步的，所述获取模块，还包括：光源，数字微镜和面阵相机；其中，所述光源，用于产生入射准直平行光，并将所述入射准直平行光聚焦到所述数字微镜表面；所述数字微镜，用于调制处于不同相位的正弦结构光图案，并配合所述入射准直平行光将所述正弦结构光图案投影到所述漫反射板和所述待测舌体上；所述面阵相机，用于采集所述参考漫反射图像和所述目标漫反射图像。
9、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。
10、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
11、本专利技术提供了一种舌象三维信息获取方法和系统，相较于传统医师肉眼观察，本专利技术具有快速、高效、检测标准不易受个体因素、主观判断的影响等特点；相较于传统的机器视觉装置，本专利技术可以拓展信息的维度，实现对舌体探测及三维图像信息采集，区别于一般方法直接获得更多维度的信息，从多个维度对舌象信息进行检测，有助于获得更加全面舌象信息。
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1.一种舌象三维信息获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：分别采集参考光图案投影到漫反射板和待测舌体上的参考漫反射图像和目标漫反射图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对所述参考漫反射图像和所述目标漫反射图像进行滤波处理和解相位处理，得到所述待测舌体的三维坐标信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：基于所述参考漫反射图像对所述目标漫反射图像进行图像均匀性校正和图像解调，得到所述待测舌体的表面各像素点数据信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述光学特征值包括吸收系数和约化散射系数。
6.一种舌象三维信息获取系统，其特征在于，包括：获取模块，重建模块，提取模块，校正模块和拟合模块；其中，
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述获取模块，还包括：光源，数字微镜和面阵相机；其中，
8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种舌象三维信息获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：分别采集参考光图案投影到漫反射板和待测舌体上的参考漫反射图像和目标漫反射图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：对所述参考漫反射图像和所述目标漫反射图像进行滤波处理和解相位处理，得到所述待测舌体的三维坐标信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：基于所述参考漫反射图像对所述目标漫反射图像进行图像均匀性校正和图像解调，得到所述待测舌体的表面各像素点数据信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述光学特征值包括吸...
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