【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流存储，尤其涉及一种车辆位姿的获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，在停车场、汽车港口等场景中，使用自动导向车等机器人搬运汽车来实现车场管理、汽车运输已经成为一种趋势，而使用机器人搬运汽车需要对汽车的位置和姿态具有十分准确的感知，以保证对汽车抬升过程和运输过程的安全。
技术实现思路
1、本公开实施例提供了一种车辆位姿的获取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及物流存储
，可以实现车辆位姿的获取。
2、本公开实施例提供了一种车辆位姿的获取方法，包括：通过扫描获取激光点云数据；根据所述激光点云数据获取车辆车轮特征点；根据所述车辆车轮特征点获取候选车辆轮廓特征集；根据所述候选车辆轮廓特征集获取车辆轮廓。
3、在一个实施例中，根据所述激光点云数据获取车辆车轮特征点包括：将所述激光点云数据进行分段，以获取多个点云片段；选取长度在第一阈值与第二阈值之间的点云片段；以长度在所述第一阈值与所述第二阈值之间的点云片段的中点作为所...
【技术保护点】
1.一种车辆位姿的获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述激光点云数据获取车辆车轮特征点包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述激光点云数据进行分段，以获取多个点云片段包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆车轮特征点获取候选车辆轮廓特征集包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述候选车辆轮廓特征集获取车辆轮廓包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述候选车辆轮廓特征集获取车辆轮廓包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种车辆位姿的获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述激光点云数据获取车辆车轮特征点包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述激光点云数据进行分段，以获取多个点云片段包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆车轮特征点获取候选车辆轮廓特征集包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述候选车辆轮廓特征集获取车辆轮廓包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆潇，刘义莎，陈云海，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司技术创新中心，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。