【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化物流，具体涉及一种穿梭车任务调度解析方法。
技术介绍
1、现代物流连着生产和消费，高度集成并融合运输、仓储、分拨、配送和信息等服务。随着全球产业链加速重构，自动化物流技术的应用领域越来越广泛，为了适应更高节奏和效率的工作模式，解决如料箱、纸箱货或暂存驱动的订单组装作业，穿梭车立库营运而生。现有的穿梭车立库，解决应用场景多样性的方案，往往采用定制化逻辑进行任务调度，无法将控制逻辑模块化和标准化，随之带来的就是控制程序稳定性不足的问题。而在穿梭车执行任务过程中，针对异常的处理不足，包括任务执行异常的检测以及故障处理，导致故障处理不及时而严重影响穿梭车效率。针对这些问题，本专利技术以流程编制的方式解决应用场景多样性的问题，以任务异常检测机制加任务执行过程补全机制，实现异常的快速检测、定位以及故障处理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前立库系统针对异常的处理不足，包括任务执行异常的检测以及故障处理，导致故障处理不及时而严重影响穿梭车效率的问题，提供了一种穿梭车任务调度解析方法，用于各行业自动化物流系统中的穿梭车任务控制，包括搬运任务的产生、分析、车辆调度以及任务的执行异常处理。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种穿梭车任务调度解析方法，包括以下步骤：
4、流程编制：根据项目需求，编制任务流程，包括任务执行的前置条件、容器校验、设备操作指令及任务执行反馈；
5、任务生成：提供搬运任务下达接口，接收并校验
6、任务调度：基于流程配置，结合穿梭车实时状态、位置及任务源地址和目标地址所属位置，将搬运任务拆分为取货、放货指令分开下达；
7、任务异常检测机制：针对异常任务建立完备的异常检测机制；
8、任务补全机制：针对任务执行过程中，由于设备故障原因，导致人为干扰产生的非自动过程，建立任务执行过程补全机制；经过干扰后的任务，能够在设备最终恢复到自动状态时，根据设备当前状态、任务状态确定中途缺失的过程，对中途执行过程中应该完成的行为进行补全。
9、进一步的，所述任务异常检测机制包括以下检测流程：
10、周期性检测穿梭车当前任务队列，判断是否存在异常，若有异常则进行报警提示；
11、异常包括：
12、下达失败：下达到穿梭车设备失败，超时未收到穿梭车接收到任务的反馈；
13、执行超时：任务成功下达到设备，但穿梭车长时间未完成任务；
14、设备执行故障：任务执行过程中，检测到设备故障信息；
15、信息校验错误：装货完成后，校验容器信息和任务信息时出现不一致的情况；
16、卸货错误：穿梭车卸货完成后，穿梭车的当前位置与任务的目标位置不一致。
17、进一步的，所述任务补全机制包括以下流程：
18、当接收到设备上报的任务执行完成或者人工处理的任务强制完成消息后，若任务当前状态不为装货完成，则会模拟中间步骤：
19、当前状态为新增时，模拟任务执行和任务装货；
20、当前状态为执行中时，模拟任务装货。
21、进一步的，所述任务调度包括以下流程：
22、装卸货站台状态检测：根据穿梭车、输送线厂家的不同，选择不同的装卸货站台状态检测机制，包括软件系统检测和电控系统连锁检测；当检测机制为软件系统检测时开启装卸货站台状态检测，否则关闭。当开启时，软件系统会在装卸货站台状态满足条件时才允许下达搬运任务；
23、解析搬运任务类型：当接收到任务时，根据任务源地址和目标地址所属区域以及穿梭车当前工作区域，将任务类型分为同区域任务和跨区域任务；
24、跨区域任务执行：当穿梭车和任务不属于同一区域时，通过换层提升机，将穿梭车搬运到任务所在区域，当穿梭车到达任务所在区域后即可作为同区域任务处理；
25、同区域任务执行：整体模式：调度系统将任务的源地址、目标地址一次性下达到穿梭车设备，搬运任务执行过程由穿梭车自行控制，调度系统在任务执行过程中采集穿梭车设备状态作为任务状态的变更处理；
26、分步模式：调度系统控制穿梭车的每一步操作，即取货和卸货分开下达，并且可以在取货完成后，根据项目配置，进行托盘校验操作。
27、进一步的，所述任务生成包括以下流程：
28、接收接口：通过搬运任务下达接口，接收上游系统下达的任务数据；
29、数据校验：任务号合法性校验：校验任务号格式、取值范围是否合法；
30、位置校验：校验源地址、目标地址是否属于项目定义范围；
31、物料尺寸校验：校验物料尺寸是否符合项目货架的存储规格；
32、重量校验：校验物料重量是否在项目承重范围内；
33、任务生成：根据调度系统规则，生成搬运任务对象；
34、任务存储：采用redis与数据库相结合的方式存储任务数据。
35、进一步的，所述流程编制包括：
36、装卸货站台状态检测：在下达任务前检测装卸货站台当前状态是否可用，任务信息是否正确，检测正确后才能允许下达任务；
37、容器校验：穿梭车装货完成后，会读取容器编号或rfid信息与任务数据进行校验，确保装载的容器与执行的任务信息的一致性；
38、下达模式：可对搬运任务指令进行配置，根据项目需要，可选择分步下达或整体下达，分步下达模式中，将搬运任务拆分为移动、取货、卸货、读码指令，按顺序下达至穿梭车，控制灵活；整体下达模式中，将任务信息一次性下达到穿梭车设备；
39、任务执行反馈：可配置将任务执行状态反馈给外围系统。
40、进一步的，所述行为补全包括取货完成后与取货站台的信息交互。
41、进一步的，其特征在于，所述任务包括以下属性：任务号、任务描述、执行状态、源地址、目标地址、容器号、容器尺寸、容器重量、容器类型、扩展信息、执行故障码、执行故障描述、任务开始时间、任务生产时间和任务结束时间。
42、进一步的，所述任务还由入库提升机、出库提升机、取货站台、卸货站台和换层提升机设备执行。
43、与现有的技术相比本专利技术的有益效果是：
44、1、一种穿梭车任务调度解析方法，用于各行业自动化物流系统中的穿梭车任务控制，包括搬运任务的产生、分析、车辆调度以及任务的执行异常处理；
45、2、一种穿梭车任务调度解析方法，提供搬运任务接口校验功能，确保数据的正确性，有效避免上位系统数据错误带来的任务生成或执行异常；以数据库与缓存相结合的存储方式，确保数据存储的可靠性；
46、3、一种穿梭车任务调度解析方法，基于流程配置，结合穿梭车实时状态、位置，实现任务执行过程中前置条件，执行过程、设备指令下达模式、反馈机制等功能的灵活配置，能够满足不同应用场景下的业务处理；
【技术保护点】
1.一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述任务异常检测机制包括以下检测流程：
3.根据权利要求1所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述任务补全机制包括以下流程：
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述任务调度包括以下流程：
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述任务生成包括以下流程：
6.根据权利要求1所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述流程编制包括：
7.根据权利要求1所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述行为补全包括取货完成后与取货站台的信息交互。
8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述任务包括以下属性：任务号、任务描述、执行状态、源地址、目标地址、容器号、容器尺寸、容器重量、容器类型、扩展信息、执行故障码、执行故障描述、任务开始时间、任务生产时间和任务结束时间。p>
9.根据权利要求1-7任一权利要求所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述任务还由入库提升机、出库提升机、取货站台、卸货站台和换层提升机设备执行。
...【技术特征摘要】
1.一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述任务异常检测机制包括以下检测流程：
3.根据权利要求1所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述任务补全机制包括以下流程：
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述任务调度包括以下流程：
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述任务生成包括以下流程：
6.根据权利要求1所述的一种穿梭车任务调度解析方法，其特征在于，所述流程编制...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勋，余文涛，刘佳喜，孔晋，储汝聪，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。